Merge pull request #732 from wolfmanjm/refactor/get-public-data-more

refactor get public data, to be slightly easier to use on callee side

refactor get public data, to be slightly easier to use on callee side
  now allows the caller to provide the data storage (a pointer to the data for the callee to store the result in)
refactor out Robot public data requests as they are not necessary as all modules have access to THEKERNEL->robot->...

Merge pull request #731 from wolfmanjm/refactor/switch-get-public-data

Refactor/switch get public data

fix pdr stuff

have caller supply data location for returned state, saves a static variable per switch.

Merge pull request #727 from wolfmanjm/modify/temperature-switch-edge-detection

Clean up and refactor new edge detection actions for TemperatureSwitch.

Merge pull request #730 from wolfmanjm/fix/suspend-resume

Fix/suspend resume

Fix bug in publicdata

Merge pull request #728 from Smoothieware/fix/temperature-pool-access

Fix/temperature pool access

Fix the order of parameters for temperature request
fix panel queries of temperature controls

change the temperature public data access to pass in the pad_temp for the result, this saves every temperature control from having a pad_temp struct.
Allo publicdata get_value to pass in the recipient for the data, rather than the callee having to store that data, currently used for polling temperature controls.

interating temperature controllers was done wrong. refactoring that error.
  Instead of keeping a list of temperature_controllers in kernel (wher eit does not belong)
  we now do a public data request for all tempoerature controllers to return their current data.
  this is the way all modules need to poll other optional modules.

Claan up and refactor new edge detection actions for TemperatureSwitch.

Merge pull request #724 from wolfmanjm/upstreamedge

Allow fractional ms to be specified for HW PWM

Allow fractional ms to be specified for HWPWM period

Revert "Allow fractional ms to be specified for HW PWM in switch period setting. still defaults to 20ms, and the setting is still ms but 0.1 would set the period to 10000Hz."

This reverts commit 03f126a0dc62eeede863cb509223ba0150b811ef.

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

Allow fractional ms to be specified for HW PWM in switch period setting. still defaults to 20ms, and the setting is still ms but 0.1 would set the period to 10000Hz.

Update psu_off_when_cooled_down.config

Merge pull request #721 from wolfmanjm/feature/add-temperature-switch-levels

Added triggers for temperature switch allow trigger on LEVEL or RISIN…

print feedback on arming/disarming temoerature switch

implement the arm/disarm

add optional mcode to arm or disarm the temperature switch.
  when armed it will switch on the specified trigger otherwise it'll just change state but not actuate the switch
  once armed it will do a one_shot on the trigger and disarm itself, and will need to be armed again before it will switch again

  temperature_switch.psoff_when_cool.arm_mcode  1100

M1100 S1 will arm
M1100 or M1100 S0 will disarm

Added triggers for temperature switch allow trigger on LEVEL or RISING or FALLING
Allow inverting of switch so can turn switch on or off when triggered

Merge pull request #720 from wolfmanjm/feature/on_halt_actions_to_switch

added failsafe_set_to and ignore_on_halt to switch module config

added failsafe_set_to and ignore_on_halt to switch module config
  failsafe_set_to 0 means on MRI crash or ON_HALT the pin is set low (default)
  failsafe_set_to 1 means on MRI crash or ON_HALT the pin is set high
  ignore_on_halt false means it will set the pin to the failsafe value on ON_HALT (default)
  ignore_on_halt true means it will not set the pin on ON_HALT, it will be left in whatever state it was in

Update config

Merge pull request #719 from wolfmanjm/upstreamedge

add force_all to get_options() so all options can be queried

add force_all to get_options() so all options cab be queried

Merge pull request #718 from OskarLinde/vector3

Vector3 refacfor

Vector3 add data() member to access raw elements (identical to std::vector::data)

Vector3: get rid of the static private nan member

Vector3: Remove elementwise multiplication (inconsistent with vector arithmetic)

Vector3: simplify interface by removing set() in favor of assignment

Vector3: Inline constructors

Merge pull request #717 from wolfmanjm/fix/F-parameter-usage-in-M665

deprecate usage of M665 Fxxx in favor of M665 Hxxx

deprecate usage of M665 Fxxx in favor of M665 Hxxx

Merge pull request #715 from OskarLinde/zhomeofs_precision

Increase Z Home Ofs menu setting precision to 0.01 mm

Merge pull request #716 from OskarLinde/typo

Typo Axis -> Axes

Merge pull request #714 from OskarLinde/const

add const qualifier to input argument to cartesian_to_actuator

Typo Axis -> Axes

Increase Z Home Ofs menu setting precision to 0.01 mm

add const qualifier to input argument to cartesian_to_actuator and actuator_to_cartesian conversion functions

Merge pull request #705 from sorki/probe_config

zprobe: add configuration via M670

Merge pull request #712 from wolfmanjm/upstreamedge

fix resume feedrate

fix resume feedrate

zprobe: add configuration via M670

Also adds support for storing probe configuration
to config-override via M500

;Probe feedrates slow/fast/return (mm/sec):
M670 S0.50 F2.00 R2.50
;Probe max_z (mm):
M670 Z200.00
;Probe height (mm):
M670 H2.00

Signed-off-by: Richard Marko <rmarko@fedoraproject.org>

update firmware.bin

Merge pull request #710 from wolfmanjm/upstreamedge

detect SOLO mode more consistently

fabs -> fabsf

tweak how SOLO mode is determined, may fix some obscure bugs (or not, but at least it is now consistent)

update firmware.bin

Merge pull request #709 from wolfmanjm/fix/extruder-max-speed-for-deltas

move the extruder speed check to before segmentation, so deltas shoul…

move the extruder speed check to before segmentation, so deltas should work
NOTE G2/G3 arcs will not be able to use that max E (which is probably ok as E is not used with CNC)

update firmware.bin

Merge pull request #708 from wolfmanjm/upstreamedge

fix max actuator speeds

fix max actuator speeds

Merge pull request #707 from wolfmanjm/feature/md5sum-command

add md5sum command for checking file intergrity and sdcard reads

add md5sum command for checking file intergrity and sdcard reads

Merge pull request #704 from sorki/probe_add_return_feedrate_option

zprobe: add zprobe.return_feedrate config option

Merge pull request #703 from sorki/probe_custom_feedrate

zprobe: add custom feedrate support (G30 Fxyz)

Merge pull request #706 from wolfmanjm/upstreamedge

remove unused files

remove unused files

update firmware.bin

Merge pull request #702 from wolfmanjm/feature/max_temp-shutdown-if-exceeded

Added max temp check, if exceeeded hotend will be turned off and HALT…

zprobe: add zprobe.return_feedrate config option

Signed-off-by: Richard Marko <rmarko@fedoraproject.org>

zprobe: add custom feedrate support (G30 Fxyz)

Signed-off-by: Richard Marko <rmarko@fedoraproject.org>

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into feature/max_temp-shutdown-if-exceeded

Conflicts:
src/modules/tools/temperaturecontrol/TemperatureControl.cpp

Merge pull request #701 from wolfmanjm/feature/M1000-comamnd-passthru

add M1000 command that will allow any following text to be executed a…

remove !! from Error message HALT will send it

Added max temp check, if exceeeded hotend will be turned off and HALT asserted
Added M143 S0 P300 which will set max temp for hotend 0 to 300 degrees C
This may be a breaking change as previously max_temp simply stopped one from entering a temp that was too high
default is 300

add M1000 command that will allow any following text to be executed as a console command

Merge pull request #700 from wolfmanjm/upstreamedge

move the predefined thermistor list to a command called thermistors (…

move the predefined thermistor list to a command called thermistors (or @thermistors on pronterface)

update firmware.bin

Merge pull request #686 from thinkl33t/edge

Changes to laser module PWM config.

Merge pull request #699 from wolfmanjm/fix/M504-hang

disable interrupts around the M504 seems to stop it crashing

Merge pull request #698 from wolfmanjm/feature/M305-set-predefined-thermistor

Feature/m305 set predefined thermistor

disable interrupts around the M504 seems to stop it crashing

safely convert float option to an int

Allow M305 to set a predefined thermistor by number
save that in M500

Merge pull request #697 from RepRapMorgan/zgrid_aug_15_b

ZGrid fine grid fix

ZGrid fine grid fix
Added constant equal to half the multiplier to ensure the conditions are not foiled by floating point problems.

Merge pull request #696 from wolfmanjm/fix/unmarked-commands

remove the unhandled gcode hack, and all the cruft it required

remove the unhandled gcode hack, and all the cruft it required

Merge pull request #695 from wolfmanjm/feature/volumetric-limits

Add speed limiting based on maximum extrusion rate in mm^3/sec

comments

don;t send ok on suspend resume commands,
M600/601 prints to stream

try to fix M504... still hangs occasionally

Extend to also limit the feed rate if the extruder max speed is exceeded.
  M203 E0 will turn off the extruder speed check
  M203 V0 will turn off volumetric limiting if in volumetric extrusion mode
  defaults are M203 E50 (set in config) and V0
  For now volumetric speed limit can only be set with M203 Vxxx

Add speed limiting based on maximum extrusion rate in mm^3/sec
set ground work for speed limiting based on extruder max_speed in mm/sec

Create drill_cycles.config

Update config

Create filament-change-menu.config

Merge pull request #694 from wolfmanjm/upstreamedge

Allow auto pid tuning to display its output, but allow host to still get temps

remove the T: as pronterface is still seeing that as a temp update

prepend auto pid messages with // so it displays on most hosts (pronterface and octoprint), but does not update temp
The hosts polls for vcurrent temp will still be honored and should then display

tidy up the M220 and M221 printout

Update config

update firmware.bin