Improved ZGridStrategy:
(1) Removed a redundant and incorrect move in the Z-probe.  If
cal_offset and/or probe_offset non-zero, then the calibration
loop first moves the extruder to the grid position, then makes
the correct move.  The first (incorrect) move has been removed.

(2) Corrected the getZOffset() routine, which would incorrectly
compute xIndex and yIndex if cal_offset_x or cal_offset_y is
negative ((int) is not the floor of a negative number).

(3) Improved getZOffset() by extrapolating points outside the
grid using the nearest grid square, such that for purposes of
correction, the plane of each outermost grid square effectively
extends to infinity.  The previous code returned zero for all
areas outside the grid, creating a discontinuity at the grid
boundary.

These changes were made especially for using the ZGridStrategy
with a cartesian printer and the recently popular inductive
proximity sensor.  The proximity sensor must have a metal surface
underneath at all times, so the probe calibration must be set to
a smaller area than the bed plate.  The cal_offset_x and
cal_offset_y plus the bed_x and bed_y serve to create an interior
area for the probe grid.  The new getZOffset() will extrapolate
values to first order from the probe grid out to the edge of the
bed plate.

Changes should not interfere with any existing use of
ZGridStrategy.

update firmware.bin

Merge pull request #737 from wolfmanjm/fix/extruder_solo_detection

Fix/extruder solo detection

Add check for an E parameter on solo move detection

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

Merge pull request #736 from Smoothieware/development/test-framework

Development/test framework

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into development/test-framework

min -> std::min

Merge pull request #735 from wolfmanjm/refactor/endstop-limits

Refactor/endstop limits

refactor endstop bounce back after home for limits

update utils append_parameters

remove map, use vector pair.
remove sstream as it used 100K more memory.

refactor how endstop limits back off moves are generated

add append_parameters to utils and unit test

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into development/test-framework

Merge pull request #734 from Smoothieware/OskarLinde-feature/soft_soft_endstop-fixed_limits

Oskar linde feature/soft soft endstop fixed limits

Merge branch 'OskarLinde-feature/soft_soft_endstops' into OskarLinde-feature/soft_soft_endstop-fixed_limits

Fixed Endstops::back_off_home() so it works for deltas
In config also force certain delta config entries to all be the same, avoids some common config errors

Merge branch 'feature/soft_soft_endstops' of https://github.com/OskarLinde/Smoothieware into OskarLinde-feature/soft_soft_endstops

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into development/test-framework

add switch test

remove obsolete PDA events

fix tests after upstream changes to PAD

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into development/test-framework

Merge pull request #732 from wolfmanjm/refactor/get-public-data-more

refactor get public data, to be slightly easier to use on callee side

refactor get public data, to be slightly easier to use on callee side
  now allows the caller to provide the data storage (a pointer to the data for the callee to store the result in)
refactor out Robot public data requests as they are not necessary as all modules have access to THEKERNEL->robot->...

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into development/test-framework

Merge pull request #731 from wolfmanjm/refactor/switch-get-public-data

Refactor/switch get public data

fix pdr stuff

Merge remote-tracking branch 'upstream/development/test-framework' into development/test-framework

Conflicts:
Rakefile
src/testframework/Test_kernel.cpp

Added a test case for the switch module

Allow test modules to be specifed in the rakefile.defaults file
Update Readme

Update readme
add more comments to the temperature switch unit test

add Readme for test framework

Add test framework using easyunit
add unit test for TemperatureSwitch
add unit test for some utils functions as examples
added unregister_for_event() to Kernel so modules can be tested
Hack FirmConfigSource to allow configs to be specified in memory for testing
allow config to be deleted
Modified Rakefile to allow buildong of test framework with rake testing=1
modify makefiles to ignore the src/testframework for builds

have caller supply data location for returned state, saves a static variable per switch.

Merge pull request #727 from wolfmanjm/modify/temperature-switch-edge-detection

Clean up and refactor new edge detection actions for TemperatureSwitch.

Merge pull request #730 from wolfmanjm/fix/suspend-resume

Fix/suspend resume

Allow test modules to be specifed in the rakefile.defaults file
Update Readme

Update readme
add more comments to the temperature switch unit test

add Readme for test framework

Add test framework using easyunit
add unit test for TemperatureSwitch
add unit test for some utils functions as examples
added unregister_for_event() to Kernel so modules can be tested
Hack FirmConfigSource to allow configs to be specified in memory for testing
allow config to be deleted
Modified Rakefile to allow buildong of test framework with rake testing=1
modify makefiles to ignore the src/testframework for builds

Merge branch 'modify/temperature-switch-edge-detection' into development/test-framework

Fix bug in publicdata

Merge pull request #728 from Smoothieware/fix/temperature-pool-access

Fix/temperature pool access

Fix the order of parameters for temperature request
fix panel queries of temperature controls

change the temperature public data access to pass in the pad_temp for the result, this saves every temperature control from having a pad_temp struct.
Allo publicdata get_value to pass in the recipient for the data, rather than the callee having to store that data, currently used for polling temperature controls.

interating temperature controllers was done wrong. refactoring that error.
  Instead of keeping a list of temperature_controllers in kernel (wher eit does not belong)
  we now do a public data request for all tempoerature controllers to return their current data.
  this is the way all modules need to poll other optional modules.

Claan up and refactor new edge detection actions for TemperatureSwitch.

Make soft endstops truly soft

Merge pull request #724 from wolfmanjm/upstreamedge

Allow fractional ms to be specified for HW PWM

Allow fractional ms to be specified for HWPWM period

Revert "Allow fractional ms to be specified for HW PWM in switch period setting. still defaults to 20ms, and the setting is still ms but 0.1 would set the period to 10000Hz."

This reverts commit 03f126a0dc62eeede863cb509223ba0150b811ef.

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

Allow fractional ms to be specified for HW PWM in switch period setting. still defaults to 20ms, and the setting is still ms but 0.1 would set the period to 10000Hz.

Update psu_off_when_cooled_down.config

Merge pull request #721 from wolfmanjm/feature/add-temperature-switch-levels

Added triggers for temperature switch allow trigger on LEVEL or RISIN…

print feedback on arming/disarming temoerature switch

implement the arm/disarm

add optional mcode to arm or disarm the temperature switch.
  when armed it will switch on the specified trigger otherwise it'll just change state but not actuate the switch
  once armed it will do a one_shot on the trigger and disarm itself, and will need to be armed again before it will switch again

  temperature_switch.psoff_when_cool.arm_mcode  1100

M1100 S1 will arm
M1100 or M1100 S0 will disarm

Added triggers for temperature switch allow trigger on LEVEL or RISING or FALLING
Allow inverting of switch so can turn switch on or off when triggered

Merge pull request #720 from wolfmanjm/feature/on_halt_actions_to_switch

added failsafe_set_to and ignore_on_halt to switch module config

added failsafe_set_to and ignore_on_halt to switch module config
  failsafe_set_to 0 means on MRI crash or ON_HALT the pin is set low (default)
  failsafe_set_to 1 means on MRI crash or ON_HALT the pin is set high
  ignore_on_halt false means it will set the pin to the failsafe value on ON_HALT (default)
  ignore_on_halt true means it will not set the pin on ON_HALT, it will be left in whatever state it was in

Update config

Merge pull request #719 from wolfmanjm/upstreamedge

add force_all to get_options() so all options can be queried

add force_all to get_options() so all options cab be queried

Merge pull request #718 from OskarLinde/vector3

Vector3 refacfor

Vector3 add data() member to access raw elements (identical to std::vector::data)

Vector3: get rid of the static private nan member

Vector3: Remove elementwise multiplication (inconsistent with vector arithmetic)

Vector3: simplify interface by removing set() in favor of assignment

Vector3: Inline constructors

Merge pull request #717 from wolfmanjm/fix/F-parameter-usage-in-M665

deprecate usage of M665 Fxxx in favor of M665 Hxxx

deprecate usage of M665 Fxxx in favor of M665 Hxxx

Merge pull request #715 from OskarLinde/zhomeofs_precision

Increase Z Home Ofs menu setting precision to 0.01 mm

Merge pull request #716 from OskarLinde/typo

Typo Axis -> Axes

Merge pull request #714 from OskarLinde/const

add const qualifier to input argument to cartesian_to_actuator

Typo Axis -> Axes

Increase Z Home Ofs menu setting precision to 0.01 mm

add const qualifier to input argument to cartesian_to_actuator and actuator_to_cartesian conversion functions

Merge pull request #705 from sorki/probe_config

zprobe: add configuration via M670

Merge pull request #712 from wolfmanjm/upstreamedge

fix resume feedrate

fix resume feedrate

zprobe: add configuration via M670

Also adds support for storing probe configuration
to config-override via M500

;Probe feedrates slow/fast/return (mm/sec):
M670 S0.50 F2.00 R2.50
;Probe max_z (mm):
M670 Z200.00
;Probe height (mm):
M670 H2.00

Signed-off-by: Richard Marko <rmarko@fedoraproject.org>

update firmware.bin

Merge pull request #710 from wolfmanjm/upstreamedge

detect SOLO mode more consistently

fabs -> fabsf

tweak how SOLO mode is determined, may fix some obscure bugs (or not, but at least it is now consistent)

update firmware.bin

Merge pull request #709 from wolfmanjm/fix/extruder-max-speed-for-deltas

move the extruder speed check to before segmentation, so deltas shoul…

move the extruder speed check to before segmentation, so deltas should work
NOTE G2/G3 arcs will not be able to use that max E (which is probably ok as E is not used with CNC)

update firmware.bin

Merge pull request #708 from wolfmanjm/upstreamedge

fix max actuator speeds

fix max actuator speeds

Merge pull request #707 from wolfmanjm/feature/md5sum-command

add md5sum command for checking file intergrity and sdcard reads

add md5sum command for checking file intergrity and sdcard reads

Merge pull request #704 from sorki/probe_add_return_feedrate_option

zprobe: add zprobe.return_feedrate config option

Merge pull request #703 from sorki/probe_custom_feedrate

zprobe: add custom feedrate support (G30 Fxyz)

Merge pull request #706 from wolfmanjm/upstreamedge

remove unused files

remove unused files