Changes to laser module PWM config.

This changes the config to work as described in issue #685.  It makes
the laser_module_max_power work as expected / documented, introduces
a minimum power setting, and scales the output between the two.

Merge pull request #682 from st0ne/edge

fixed arc problem with G03 - patched from grbl project fixes #500

patched arc from grbl project - sometimes arcs did not work correctly / changed comment

patched arc from grbl project - sometimes arcs did not work correctly

Update ZGridStrategy.h

Update ZGridStrategy.cpp

Merge pull request #681 from RepRapMorgan/ZGridupdates_commit

ZGrid: add homing options

ZGrid: Text based option selection
Changed option selection to text based configuration:
nohome homexy homexyz

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into ZGridupdates_commit

Merge pull request #680 from RepRapMorgan/SCARAupdates_commit

SCARA calibration updates.

fixed G28 X0 Y0 again
(thought I was right initially... ;-)

zgrid: add homing options

The machine can be told to home in one of the following modes:

    leveling-strategy.ZGrid-leveling.home_before_probe  2;
    # 0: NOHOME  1: HOMEXY  2: HOMEXYZ (Default HOMEXYZ)

ZGrid Homing.
Added homing options to ZGrid:
NOHOME
HOMEXY
HOMEXYZ (Default)

SCARA calibration updates.  Added scale functionality in M665,
and M366: Convert trim to real home offsets

Merge pull request #676 from wolfmanjm/upstreamedge

Revert "prevent speed from being zero : a possible fix for the S3D bu…

Revert "prevent speed from being zero : a possible fix for the S3D bug(s), needs testing"

This reverts commit 392ab1411d9087292f88463c2bfb07b17cc1b6e0.

prevent speed from being zero : a possible fix for the S3D bug(s), needs testing

update firmware.bin

Merge branch 'edge' of github.com:Smoothieware/Smoothieware into edge

update firmware.bin

Merge pull request #675 from wolfmanjm/feature/add-hwpwm-to-switch

Feature/add hwpwm to switch

convert 0-100 to 0 to 1 for PWM

allow floating inout to the S on M106

tighten up config checks

added a HW Pwm switch type to Swithc module

Update config

Merge pull request #674 from wolfmanjm/feature/handle-M117-properly

Make M117 special to allow entire command to be sent to LCD including…

Make M117 special to allow entire command to be sent to LCD including G and M

Merge pull request #673 from DouglasPearless/feature/rotatable-delta

Added RotatableDelta robot arm solution

modified:   src/modules/robot/arm_solutions/RotatableDeltaSolution.h

modified:   src/modules/robot/arm_solutions/RotatableDeltaSolution.cpp

modified:   src/modules/robot/arm_solutions/RotatableDeltaSolution.cpp

modified:   ConfigSamples/README.TXT
modified:   src/modules/robot/arm_solutions/RotatableDeltaSolution.h

deleted:    ConfigSamples/FirePick.delta/config.FirePickSmoothieOnABreadboard

modified:   src/modules/robot/arm_solutions/RotatableDeltaSolution.cpp

modified:   ConfigSamples/FirePick.delta/config
modified:   src/modules/robot/arm_solutions/RotatableDeltaSolution.cpp
modified:   src/modules/robot/arm_solutions/RotatableDeltaSolution.h

modified:   src/modules/robot/arm_solutions/RotatableDeltaSolution.cpp

modified:   src/modules/robot/Robot.cpp
modified:   src/modules/robot/arm_solutions/RotatableDeltaSolution.cpp

modified:   src/modules/robot/arm_solutions/RotatableDeltaSolution.h

modified:   src/modules/robot/Robot.cpp
modified:   src/modules/robot/arm_solutions/RotatableDeltaSolution.cpp
modified:   src/modules/robot/arm_solutions/RotatableDeltaSolution.h

modified:   ConfigSamples/FirePick.delta/config
modified:   ConfigSamples/README.TXT

modified:   ConfigSamples/FirePick.delta/config

modified:   src/modules/robot/arm_solutions/RotatableDeltaSolution.cpp
modified:   src/modules/robot/arm_solutions/RotatableDeltaSolution.h
modified:   ConfigSamples/FirePick.delta/config

modified:   src/modules/robot/Robot.cpp
modified:   ConfigSamples/FirePick.delta/config
modified:   src/modules/robot/arm_solutions/RotatableDeltaSolution.cpp
modified:   src/modules/robot/arm_solutions/RotatableDeltaSolution.h

new file:   ConfigSamples/FirePick.delta/config
new file:   ConfigSamples/FirePick.delta/config.FirePickSmoothieOnABreadboard
modified:   src/modules/robot/Robot.cpp
new file:   src/modules/robot/arm_solutions/RotatableDeltaSolution.cpp
new file:   src/modules/robot/arm_solutions/RotatableDeltaSolution.h

update firmware.bin

Merge pull request #671 from wolfmanjm/upstreamedge

fix typos in pull request

fix typos in pull request

Merge pull request #670 from JesperKrogPoulsen/fix/InvalidIterator

Fix/invalid iterator

Switched to deque to avoid invalid iterator

Switched to deque to avoid invalid iterator

Fixed invalid std::vector iterator

update firmware.bin

Update config

Update Extruder.cpp

Fix intial SOLO extruder feedrate if a very high acceleration was specified.

Update Extruder.cpp

Fix default extruder feedrate config definition

Merge pull request #666 from wolfmanjm/feature/filament-detector

Feature/filament detector

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into feature/filament-detector

Merge pull request #665 from wolfmanjm/add/delta-calibration-tweaks

delta calibration tweaks, resume synonym

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into add/delta-calibration-tweaks

Merge pull request #664 from flety/patch-2

Update Player.cpp

Update Player.cpp

Thats not the filename but the filename + path, so file only is better.

Merge pull request #663 from RepRapMorgan/scaracal_autocal_psi

SCARA calibration: Psi calculation bug fixed.

SCARA calibration: Psi calculation bug fixed.

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into add/delta-calibration-tweaks

update firmware.bin

Merge pull request #658 from flety/patch-1

Add the name of the file being printed...

Update Player.cpp

Add the name of the file being printed...

...when using the command "progress"  or M27.

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into add/delta-calibration-tweaks

Merge pull request #657 from RepRapMorgan/zgrid_center

Added bed centred grid capability

Added bed centred grid capability

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into add/delta-calibration-tweaks

Merge pull request #654 from wolfmanjm/upstreamedge

Allow Tn as first command on a line, followed by any M or G command

add comments

Allow T1 M200 on same line with Tn as first command

add comments

Allow T1 M200 on same line with Tn as first command

Merge pull request #653 from RepRapMorgan/scara_transtrim

Rebased SCARA Cal updates

Merge pull request #652 from RepRapMorgan/zgrid_april

Zgrid repairs according to #649

Rebased SCARA Cal updates

Added note about ZGrid "slow" feedrate.  It is positioning speed only.
Probing slow and fast rates are configured in the ZProbe module config.

Fast speeds can be inserted if required.

Initial repairs to ZGrid code - according to issue #649
- Added ON_IDLE
- Initial/concluding positioning optional

Merge pull request #650 from JesperKrogPoulsen/remove-hidden-files

Not showing hidden files

Not showing hidden files

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into feature/filament-detector

add delta calibration probe command

Merge pull request #647 from wolfmanjm/upstreamedge

Fix #646

Fix #646
If M109 or heat and wait and thermistor reading is unreliable then the system is put into a HALT state.
Compliant hosts will comply with this and abort the current print.

Merge pull request #644 from wolfmanjm/fix/switch-execution

Make switch wait for queue rather than use on_gcode_execute so it works ...

Make switch wait for queue rather than use on_gcode_execute so it works correctly with G4
correct a comment in configs

stop repeating messages when bulge detected
distinguish between bulge detected and filament out

add sample config

update firmware.bin

add settings for filament detector

added Mxxx commands to control filament detector

modify makefile so excluded modules can be included on the command line

add bulge pin

Fist hack at filament detector module

Merge pull request #631 from RepRapMorgan/scaralimits

Add configurable SCARA limits to MorganSCARASolution