src/libs/gpio.cpp

   1 #include "gpio.h"
   2
   3 #include "LPC17xx.h"
   4 #include "lpc17xx_pinsel.h"
   5 #include "lpc17xx_gpio.h"
   6
   7 GPIO::GPIO(PinName pin) {
   8     this->port = (pin >> 5) & 7;
   9     this->pin = pin & 0x1F;
  10
  11     setup();
  12 }
  13
  14 GPIO::GPIO(uint8_t port, uint8_t pin) {
  15         GPIO::port = port;
  16         GPIO::pin = pin;
  17
  18         setup();
  19 }
  20
  21 GPIO::GPIO(uint8_t port, uint8_t pin, uint8_t direction) {
  22         GPIO::port = port;
  23         GPIO::pin = pin;
  24
  25         setup();
  26
  27         set_direction(direction);
  28 }
  29 // GPIO::~GPIO() {}
  30
  31 void GPIO::setup() {
  32         PINSEL_CFG_Type PinCfg;
  33         PinCfg.Funcnum = 0;
  34         PinCfg.OpenDrain = PINSEL_PINMODE_NORMAL;
  35         PinCfg.Pinmode = PINSEL_PINMODE_TRISTATE;
  36         PinCfg.Portnum = GPIO::port;
  37         PinCfg.Pinnum = GPIO::pin;
  38         PINSEL_ConfigPin(&PinCfg);
  39 }
  40
  41 void GPIO::set_direction(uint8_t direction) {
  42         FIO_SetDir(port, 1UL << pin, direction);
  43 }
  44
  45 void GPIO::output() {
  46         set_direction(1);
  47 }
  48
  49 void GPIO::input() {
  50         set_direction(0);
  51 }
  52
  53 void GPIO::write(uint8_t value) {
  54         output();
  55         if (value)
  56                 set();
  57         else
  58                 clear();
  59 }
  60
  61 void GPIO::set() {
  62         FIO_SetValue(port, 1UL << pin);
  63 }
  64
  65 void GPIO::clear() {
  66         FIO_ClearValue(port, 1UL << pin);
  67 }
  68
  69 uint8_t GPIO::get() {
  70         return (FIO_ReadValue(port) & (1UL << pin))?255:0;
  71 }
  72
  73 int GPIO::operator=(int value) {
  74     if (value)
  75         set();
  76     else
  77         clear();
  78     return value;
  79 }