initial optimization of G0-3 by calling robot directly and sending ok before planning

Merge pull request #1094 from FluffyKaon/edge

Fix the z-probe delta grid code for cartesian printers.

Fix the z-probe delta grid code for cartesian printers.

Merge pull request #1091 from wolfmanjm/upstreamedge

fix make clean for windows

fix make clean for windows

Merge pull request #1088 from wolfmanjm/upstreamedge

Fix max actuator speed checking in robot to exclude extruders

FIx max actuator speed checking in robot to exclude extruders

update firmware.bin

Merge pull request #1087 from wolfmanjm/upstreamedge

Fix M92, M203, M204 for extruders in a n-axis world

Fix M92, M203, M204 for extruders in a n-axis world

update firmware.bin

fix typo

update firmware.bin

Merge pull request #1085 from wolfmanjm/upstreamedge

Modify axis designator for the advanced motordriver controlller

issue Error: for message on alarm

Change the advanced motor config setting from designator to axis

update firmware.bin

Merge pull request #1083 from wolfmanjm/upstreamedge

Fix very old bug in Panel menu

Fix very old bug in Panel menu

Merge pull request #1082 from wolfmanjm/upstreamedge

add a configurable range for the runaway temp checks

Change G4 Pxxx in grbl mode to be float seconds not milliseconds to be compatible with grbl and linuxcnc. No change when in 3d printer mode.

add a configurable range for the runaway temp checks

Merge pull request #1081 from wolfmanjm/upstreamedge

update configs

update configs

update firmware.bin

Merge pull request #1080 from wolfmanjm/upstreamedge

Change the default for cooling timeout to 0 (disabled), as it causes …

Change the default for cooling timeout to 0 (disabled), as it causes a lot of confusion.

Merge pull request #1079 from wolfmanjm/upstreamedge

add thermistor Semitec-104NT4

add thermistor Semitec-104NT4 used by hotends.com

Merge pull request #1078 from wolfmanjm/upstreamedge

pow -> powf

pow -> powf

Merge pull request #1076 from RepRapMorgan/fix/scara_homing

Repair SCARA homing on new ABC endstops.cpp

else

changes as requested

Merge pull request #1077 from RepRapMorgan/fix/morgancal

Improve Scara Calibration

remove redundant commented section

Improve SCARA calibration
Adds the ability to individually calibrate steps per degree in Theta and Psi

fix parenthesis

add parenthesis to match style rules

Repair SCARA homing on new ABC endstops.cpp

Update upgrade-notes.md

update firmware.bin

Merge pull request #1055 from wolfmanjm/merge-abc-with-homing

Add ABC axis and homing for ABC or E axis. Some other changes improving homing and zprobing.

update upgrade-notes

update upgrade notes for ABC axis and homing of ABC axis (or E axis)

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into merge-abc-with-homing

Merge pull request #1072 from wolfmanjm/upstreamedge

Fix to allow temperature switch to turn on a fan even if blocked with…

Fix to allow temperature switch to turn on a fan even if blocked with heat and wait
  turns fan on in on_idle, but there must be no output_on_command or output_off_command defined in the switch

Update upgrade-notes.md

update firmware.bin

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into merge-abc-with-homing

Merge pull request #1071 from wolfmanjm/upstreamedge

ignore ! and ~ as pause and resume do not work

ignore ! and ~ as pause and resume do not work

Update ISSUE_TEMPLATE.md

remove SPI class from libs/spi as everything now uses mbed::spi

allow PAXIS on make command line to set N_PRIMARY_AXIS
determine primary axis correctly in planner

Prepare for allowing ABC to be primary (cartesian) axis

update firmware.bin

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into merge-abc-with-homing

Merge pull request #1068 from wolfmanjm/upstreamedge

fix G38 for X and Y probes

fix G38 for X and Y probes

add ABC axis to test raw

clean up some uses of using std::string

fix comment in laser

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into merge-abc-with-homing

Merge pull request #1065 from dwrobel/fix-isnan

Fix error: 'isnan' was not declared in this scope

Fix error: 'isnan' was not declared in this scope

Log excerpt from compilation using default arm toolset available on Fedora:
$ arm-none-eabi-g++ --version
arm-none-eabi-g++ (Fedora 6.1.0-2.fc24) 6.1.0

compiling modules/tools/zprobe/DeltaCalibrationStrategy.cpp
modules/tools/zprobe/DeltaCalibrationStrategy.cpp: In member function 'bool DeltaCalibrationStrategy::probe_delta_points(Gcode*)':
modules/tools/zprobe/DeltaCalibrationStrategy.cpp:99:19: error: 'isnan' was not declared in this scope
     if(isnan(bedht)) return false;
                   ^
modules/tools/zprobe/DeltaCalibrationStrategy.cpp:117:19: error: 'NAN' was not declared in this scope
     float last_z= NAN;
                   ^~~
modules/tools/zprobe/DeltaCalibrationStrategy.cpp:137:24: error: 'isnan' was not declared in this scope
         if(isnan(last_z)) {
                        ^
modules/tools/zprobe/DeltaCalibrationStrategy.cpp:140:58: error: 'fabsf' was not declared in this scope
             max_delta= std::max(max_delta, fabsf(z-last_z));
                                                          ^
modules/tools/zprobe/DeltaCalibrationStrategy.cpp: In member function 'float DeltaCalibrationStrategy::findBed()':
modules/tools/zprobe/DeltaCalibrationStrategy.cpp:156:30: error: 'NAN' was not declared in this scope
     zprobe->coordinated_move(NAN, NAN, -deltaz, zprobe->getFastFeedrate(), true);
                              ^~~
modules/tools/zprobe/DeltaCalibrationStrategy.cpp: In member function 'bool DeltaCalibrationStrategy::calibrate_delta_endstops(Gcode*)':
modules/tools/zprobe/DeltaCalibrationStrategy.cpp:214:19: error: 'isnan' was not declared in this scope
     if(isnan(bedht)) return false;
                   ^
modules/tools/zprobe/DeltaCalibrationStrategy.cpp:222:16: error: 'fabsf' was not declared in this scope
     if(fabsf(dz) > target) {

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into merge-abc-with-homing

Merge pull request #1064 from wolfmanjm/upstreamedge

fix bug in G38.2/3 for feedrate

fix bug in G38.2/3 for feedrate

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into merge-abc-with-homing

Merge pull request #1063 from wolfmanjm/upstreamedge

Increase temp runaway timeout to 64 minutes.

Add 1 bit to temo runaway making max setting > 60 minutes
Reset tick on state change

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into merge-abc-with-homing

Merge pull request #1062 from nmaggioni/edge

Support for signed commit in versioning script

Support for signed commit in versioning script

Closes #1057

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into merge-abc-with-homing

Merge pull request #955 from Bouni/feature/spindle-refactor

Feature/spindle refactor

Merge pull request #1060 from wolfmanjm/upstreamedge

Add the following default module excludes...

Merge branch 'upstreamedge' into merge-abc-with-homing

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into merge-abc-with-homing

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

Add the following default module excludes...
 CNC build
   tools/filamentdetector tools/scaracal tools/temperaturecontrol tools/extruder
 3D Printer build
   tools/drillingcycles tools/spindle

Conflicts:
src/makefile

Add the following default module excludes...
 CNC build
   tools/filamentdetector tools/scaracal tools/temperaturecontrol tools/extruder
 3D Printer build
   tools/drillingcycles tools/spindle

minor fix for homing order config

Fix homing order if X is last one

fix homing order bug

fix potential array overrun

update firmware.bin

Allow homing_order to specify ABC as well

get pos prints ABC for more versions

Fix M907 setting currents to use ABC instead of EAB, will allow backward compatibility with a warning

Add handling of M500 and M92, M203 etc for ABC axis if they are not extruders
  still todo handle G2/G3 for ABC

Merge branch 'feature/e-endstop' into merge-abc-with-homing

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into merge-abc-with-homing

Conflicts:
src/main.cpp

Update ISSUE_TEMPLATE.md

Merge pull request #1053 from wolfmanjm/add/ssd1306-oled

Add/ssd1306 oled

make a0 optional