Add information passed to on_speed_changed to help to calculate the amont to advance extruder

Merge pull request #752 from wolfmanjm/fix/suspend-resume

use push/pop state to save current state on suspend/resume

use push/pop state to save current state on suspend/resume
fix speed issues in extruder after suspend resume when left in relative mode

Merge pull request #748 from jnjackins/corexz

CoreXZ Support

fix typo in corexz snippet

move corexz-specific sample config to Snippets/corexz.config

update corexz config comments

add x axis reduction configuration to CoreXZSolution

z_reduction is a private member of CoreXZSolution

add code and config for CoreXZ style printer

Merge pull request #747 from wolfmanjm/add/G29-to-three-point-strategy

Add G29 to test the probe points and report delta height

Add G29 to test the probe points and report delta height

Merge pull request #745 from wolfmanjm/modify/delta-calibrate-improved-initial-probe

Modify/delta calibrate improved initial probe

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into modify/delta-calibrate-improved-initial-probe

Merge pull request #744 from wolfmanjm/upstreamedge

don't do immediate G92 on extruder if not enabled

don't do immediate G92 on extruder if not enabled

Improve initial probe so it does not hit bed at high speed

Merge pull request #743 from wolfmanjm/upstreamedge

Use subcodes to force selection of one leveling strategy if multiple …

Use subcodes to force selection of one leveling strategy if multiple ones are loaded

Merge pull request #742 from wolfmanjm/add/gcode-subcodes

Add/gcode subcodes

Fix easyunit
Add subcodes to G or M codes... like G32.2 shows up as gcode.subcode default is 0
  Unit tests for Gcode and the subcode

add M119 to exceptions for halt condition

Merge pull request #740 from wolfmanjm/feature/abort_heat_and_wait_and_homing_on_kill

Feature/abort heat and wait and homing on kill

print out message when M109 or homing aborted by kill
abort zprobe on kill

Fix pronterface telnet connections to show out of band data when connected

message to say abort did not turn off heaters

refactor ON_HALT, add THEKERNEL->is_halted() for modules that just need to test it, and remove a bunch of registrations for the ON_HALT event (saves memory)

Fix autopid sending data to a closed stream (ie when web request is made)

Merge pull request #739 from RepRapMorgan/fix/zgrid-cartesian

ZGrid repair probe removal position

Set kill button as the default deprecating the pause button

ZGrid repair probe removal position
optimise code and repaired probe removal position

Added ability to abort a heat and wait and Homing when an ON_HALT is called when the kill button is pressed
  NOTE the Kill commands still won't work becuase gcodes will not be executed.

Merge pull request #738 from RTimothyEdwards/fix/zgrid-cartesian

Improved ZGridStrategy:

Removed comments

Improved ZGridStrategy:
(1) Removed a redundant and incorrect move in the Z-probe.  If
cal_offset and/or probe_offset non-zero, then the calibration
loop first moves the extruder to the grid position, then makes
the correct move.  The first (incorrect) move has been removed.

(2) Corrected the getZOffset() routine, which would incorrectly
compute xIndex and yIndex if cal_offset_x or cal_offset_y is
negative ((int) is not the floor of a negative number).

(3) Improved getZOffset() by extrapolating points outside the
grid using the nearest grid square, such that for purposes of
correction, the plane of each outermost grid square effectively
extends to infinity.  The previous code returned zero for all
areas outside the grid, creating a discontinuity at the grid
boundary.

These changes were made especially for using the ZGridStrategy
with a cartesian printer and the recently popular inductive
proximity sensor.  The proximity sensor must have a metal surface
underneath at all times, so the probe calibration must be set to
a smaller area than the bed plate.  The cal_offset_x and
cal_offset_y plus the bed_x and bed_y serve to create an interior
area for the probe grid.  The new getZOffset() will extrapolate
values to first order from the probe grid out to the edge of the
bed plate.

Changes should not interfere with any existing use of
ZGridStrategy.

update firmware.bin

Merge pull request #737 from wolfmanjm/fix/extruder_solo_detection

Fix/extruder solo detection

Add check for an E parameter on solo move detection

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

Merge pull request #736 from Smoothieware/development/test-framework

Development/test framework

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into development/test-framework

min -> std::min

Merge pull request #735 from wolfmanjm/refactor/endstop-limits

Refactor/endstop limits

refactor endstop bounce back after home for limits

update utils append_parameters

remove map, use vector pair.
remove sstream as it used 100K more memory.

refactor how endstop limits back off moves are generated

add append_parameters to utils and unit test

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into development/test-framework

Merge pull request #734 from Smoothieware/OskarLinde-feature/soft_soft_endstop-fixed_limits

Oskar linde feature/soft soft endstop fixed limits

Merge branch 'OskarLinde-feature/soft_soft_endstops' into OskarLinde-feature/soft_soft_endstop-fixed_limits

Fixed Endstops::back_off_home() so it works for deltas
In config also force certain delta config entries to all be the same, avoids some common config errors

Merge branch 'feature/soft_soft_endstops' of https://github.com/OskarLinde/Smoothieware into OskarLinde-feature/soft_soft_endstops

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into development/test-framework

add switch test

remove obsolete PDA events

fix tests after upstream changes to PAD

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into development/test-framework

Merge pull request #732 from wolfmanjm/refactor/get-public-data-more

refactor get public data, to be slightly easier to use on callee side

refactor get public data, to be slightly easier to use on callee side
  now allows the caller to provide the data storage (a pointer to the data for the callee to store the result in)
refactor out Robot public data requests as they are not necessary as all modules have access to THEKERNEL->robot->...

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into development/test-framework

Merge pull request #731 from wolfmanjm/refactor/switch-get-public-data

Refactor/switch get public data

fix pdr stuff

Merge remote-tracking branch 'upstream/development/test-framework' into development/test-framework

Conflicts:
Rakefile
src/testframework/Test_kernel.cpp

Added a test case for the switch module

Allow test modules to be specifed in the rakefile.defaults file
Update Readme

Update readme
add more comments to the temperature switch unit test

add Readme for test framework

Add test framework using easyunit
add unit test for TemperatureSwitch
add unit test for some utils functions as examples
added unregister_for_event() to Kernel so modules can be tested
Hack FirmConfigSource to allow configs to be specified in memory for testing
allow config to be deleted
Modified Rakefile to allow buildong of test framework with rake testing=1
modify makefiles to ignore the src/testframework for builds

have caller supply data location for returned state, saves a static variable per switch.

Merge pull request #727 from wolfmanjm/modify/temperature-switch-edge-detection

Clean up and refactor new edge detection actions for TemperatureSwitch.

Merge pull request #730 from wolfmanjm/fix/suspend-resume

Fix/suspend resume

Allow test modules to be specifed in the rakefile.defaults file
Update Readme

Update readme
add more comments to the temperature switch unit test

add Readme for test framework

Add test framework using easyunit
add unit test for TemperatureSwitch
add unit test for some utils functions as examples
added unregister_for_event() to Kernel so modules can be tested
Hack FirmConfigSource to allow configs to be specified in memory for testing
allow config to be deleted
Modified Rakefile to allow buildong of test framework with rake testing=1
modify makefiles to ignore the src/testframework for builds

Merge branch 'modify/temperature-switch-edge-detection' into development/test-framework

Fix bug in publicdata

Merge pull request #728 from Smoothieware/fix/temperature-pool-access

Fix/temperature pool access

Fix the order of parameters for temperature request
fix panel queries of temperature controls

change the temperature public data access to pass in the pad_temp for the result, this saves every temperature control from having a pad_temp struct.
Allo publicdata get_value to pass in the recipient for the data, rather than the callee having to store that data, currently used for polling temperature controls.

interating temperature controllers was done wrong. refactoring that error.
  Instead of keeping a list of temperature_controllers in kernel (wher eit does not belong)
  we now do a public data request for all tempoerature controllers to return their current data.
  this is the way all modules need to poll other optional modules.

Claan up and refactor new edge detection actions for TemperatureSwitch.

Make soft endstops truly soft

Merge pull request #724 from wolfmanjm/upstreamedge

Allow fractional ms to be specified for HW PWM

Allow fractional ms to be specified for HWPWM period

Revert "Allow fractional ms to be specified for HW PWM in switch period setting. still defaults to 20ms, and the setting is still ms but 0.1 would set the period to 10000Hz."

This reverts commit 03f126a0dc62eeede863cb509223ba0150b811ef.

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

Allow fractional ms to be specified for HW PWM in switch period setting. still defaults to 20ms, and the setting is still ms but 0.1 would set the period to 10000Hz.

Update psu_off_when_cooled_down.config

Merge pull request #721 from wolfmanjm/feature/add-temperature-switch-levels

Added triggers for temperature switch allow trigger on LEVEL or RISIN…

print feedback on arming/disarming temoerature switch

implement the arm/disarm

add optional mcode to arm or disarm the temperature switch.
  when armed it will switch on the specified trigger otherwise it'll just change state but not actuate the switch
  once armed it will do a one_shot on the trigger and disarm itself, and will need to be armed again before it will switch again

  temperature_switch.psoff_when_cool.arm_mcode  1100

M1100 S1 will arm
M1100 or M1100 S0 will disarm

Added triggers for temperature switch allow trigger on LEVEL or RISING or FALLING
Allow inverting of switch so can turn switch on or off when triggered

Merge pull request #720 from wolfmanjm/feature/on_halt_actions_to_switch

added failsafe_set_to and ignore_on_halt to switch module config

added failsafe_set_to and ignore_on_halt to switch module config
  failsafe_set_to 0 means on MRI crash or ON_HALT the pin is set low (default)
  failsafe_set_to 1 means on MRI crash or ON_HALT the pin is set high
  ignore_on_halt false means it will set the pin to the failsafe value on ON_HALT (default)
  ignore_on_halt true means it will not set the pin on ON_HALT, it will be left in whatever state it was in

Update config

Merge pull request #719 from wolfmanjm/upstreamedge

add force_all to get_options() so all options can be queried

add force_all to get_options() so all options cab be queried