Merge pull request #718 from OskarLinde/vector3

Vector3 refacfor

Vector3 add data() member to access raw elements (identical to std::vector::data)

Vector3: get rid of the static private nan member

Vector3: Remove elementwise multiplication (inconsistent with vector arithmetic)

Vector3: simplify interface by removing set() in favor of assignment

Vector3: Inline constructors

Merge pull request #717 from wolfmanjm/fix/F-parameter-usage-in-M665

deprecate usage of M665 Fxxx in favor of M665 Hxxx

deprecate usage of M665 Fxxx in favor of M665 Hxxx

Merge pull request #715 from OskarLinde/zhomeofs_precision

Increase Z Home Ofs menu setting precision to 0.01 mm

Merge pull request #716 from OskarLinde/typo

Typo Axis -> Axes

Merge pull request #714 from OskarLinde/const

add const qualifier to input argument to cartesian_to_actuator

Typo Axis -> Axes

Increase Z Home Ofs menu setting precision to 0.01 mm

add const qualifier to input argument to cartesian_to_actuator and actuator_to_cartesian conversion functions

Merge pull request #705 from sorki/probe_config

zprobe: add configuration via M670

Merge pull request #712 from wolfmanjm/upstreamedge

fix resume feedrate

fix resume feedrate

zprobe: add configuration via M670

Also adds support for storing probe configuration
to config-override via M500

;Probe feedrates slow/fast/return (mm/sec):
M670 S0.50 F2.00 R2.50
;Probe max_z (mm):
M670 Z200.00
;Probe height (mm):
M670 H2.00

Signed-off-by: Richard Marko <rmarko@fedoraproject.org>

update firmware.bin

Merge pull request #710 from wolfmanjm/upstreamedge

detect SOLO mode more consistently

fabs -> fabsf

tweak how SOLO mode is determined, may fix some obscure bugs (or not, but at least it is now consistent)

update firmware.bin

Merge pull request #709 from wolfmanjm/fix/extruder-max-speed-for-deltas

move the extruder speed check to before segmentation, so deltas shoul…

move the extruder speed check to before segmentation, so deltas should work
NOTE G2/G3 arcs will not be able to use that max E (which is probably ok as E is not used with CNC)

update firmware.bin

Merge pull request #708 from wolfmanjm/upstreamedge

fix max actuator speeds

fix max actuator speeds

Merge pull request #707 from wolfmanjm/feature/md5sum-command

add md5sum command for checking file intergrity and sdcard reads

add md5sum command for checking file intergrity and sdcard reads

Merge pull request #704 from sorki/probe_add_return_feedrate_option

zprobe: add zprobe.return_feedrate config option

Merge pull request #703 from sorki/probe_custom_feedrate

zprobe: add custom feedrate support (G30 Fxyz)

Merge pull request #706 from wolfmanjm/upstreamedge

remove unused files

remove unused files

update firmware.bin

Merge pull request #702 from wolfmanjm/feature/max_temp-shutdown-if-exceeded

Added max temp check, if exceeeded hotend will be turned off and HALT…

zprobe: add zprobe.return_feedrate config option

Signed-off-by: Richard Marko <rmarko@fedoraproject.org>

zprobe: add custom feedrate support (G30 Fxyz)

Signed-off-by: Richard Marko <rmarko@fedoraproject.org>

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into feature/max_temp-shutdown-if-exceeded

Conflicts:
src/modules/tools/temperaturecontrol/TemperatureControl.cpp

Merge pull request #701 from wolfmanjm/feature/M1000-comamnd-passthru

add M1000 command that will allow any following text to be executed a…

remove !! from Error message HALT will send it

Added max temp check, if exceeeded hotend will be turned off and HALT asserted
Added M143 S0 P300 which will set max temp for hotend 0 to 300 degrees C
This may be a breaking change as previously max_temp simply stopped one from entering a temp that was too high
default is 300

add M1000 command that will allow any following text to be executed as a console command

Merge pull request #700 from wolfmanjm/upstreamedge

move the predefined thermistor list to a command called thermistors (…

move the predefined thermistor list to a command called thermistors (or @thermistors on pronterface)

update firmware.bin

Merge pull request #686 from thinkl33t/edge

Changes to laser module PWM config.

Merge pull request #699 from wolfmanjm/fix/M504-hang

disable interrupts around the M504 seems to stop it crashing

Merge pull request #698 from wolfmanjm/feature/M305-set-predefined-thermistor

Feature/m305 set predefined thermistor

disable interrupts around the M504 seems to stop it crashing

safely convert float option to an int

Allow M305 to set a predefined thermistor by number
save that in M500

Merge pull request #697 from RepRapMorgan/zgrid_aug_15_b

ZGrid fine grid fix

ZGrid fine grid fix
Added constant equal to half the multiplier to ensure the conditions are not foiled by floating point problems.

Merge pull request #696 from wolfmanjm/fix/unmarked-commands

remove the unhandled gcode hack, and all the cruft it required

remove the unhandled gcode hack, and all the cruft it required

Merge pull request #695 from wolfmanjm/feature/volumetric-limits

Add speed limiting based on maximum extrusion rate in mm^3/sec

comments

don;t send ok on suspend resume commands,
M600/601 prints to stream

try to fix M504... still hangs occasionally

Extend to also limit the feed rate if the extruder max speed is exceeded.
  M203 E0 will turn off the extruder speed check
  M203 V0 will turn off volumetric limiting if in volumetric extrusion mode
  defaults are M203 E50 (set in config) and V0
  For now volumetric speed limit can only be set with M203 Vxxx

Add speed limiting based on maximum extrusion rate in mm^3/sec
set ground work for speed limiting based on extruder max_speed in mm/sec

Create drill_cycles.config

Update config

Create filament-change-menu.config

Merge pull request #694 from wolfmanjm/upstreamedge

Allow auto pid tuning to display its output, but allow host to still get temps

remove the T: as pronterface is still seeing that as a temp update

prepend auto pid messages with // so it displays on most hosts (pronterface and octoprint), but does not update temp
The hosts polls for vcurrent temp will still be honored and should then display

tidy up the M220 and M221 printout

Update config

update firmware.bin

Merge pull request #693 from wolfmanjm/imprive/autopid

Tighten up autopid to produce better results

Merge pull request #692 from wolfmanjm/upstreamedge

Bug fix to temperature control, added zgrid config example, hack switch

Tighten up autopid to produce better results
M305 will now also show the minmax temps recorded since last M305 good for testing for noise and PID performance

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

Fix temperature control continually turning off the heaters every tick
clean up the checks for temperature being turned off was incoinsistent between setting target temperature to 0 or -1
now treats either as being off.

Merge pull request #691 from RepRapMorgan/zgrid_aug_15_a

ZGrid maintenance

ZGrid maintenance
Repaired ZGrid probe offset after G32 probing

cleanup some brackts

Make M220 and M221 print out current settings when S is not specified

Hack to see if switch Snn is the current pwm and ignore it if it is. Slic3r likes to issue M106 S255 repeatedly
causing the smoothie to have to wait for queue empty everytime, so we ignore repeated calls with the same PWM.

add config snippet for zgrid ABL

update firmware.bin

Merge pull request #690 from wolfmanjm/add/ADC-DMA+Oversampling

Add adc oversampling and filtering and averaging

added oversampling with filtering and averaging of oversampled values

select percentile averaging

Refactor ADC sampling and averaging into Adc class from Thermistor
Thermistor just reads the current filtered/averaged reading

Merge pull request #689 from wolfmanjm/fix/ADC-sample-rate

Set the ADC clock div to 8 so we actually get 1000 samples/sec on the…

Also fix the default setting for switch type if not set for legacy config files. Defaults to pwm (sigma-delta)

Set the ADC clock div to 8 so we actually get 1000 samples/sec on the ADC instead of 6127 samples/sec

Updated Sample Configs

Updated sample config files to use new config variables.

Updated config variables loading code.

Changed new config variables to remove clash with older, deprecated
config variables.  Made old config variables work in functionally
equivalent way to old config.

Changes to laser module PWM config.

This changes the config to work as described in issue #685.  It makes
the laser_module_max_power work as expected / documented, introduces
a minimum power setting, and scales the output between the two.

Merge pull request #682 from st0ne/edge

fixed arc problem with G03 - patched from grbl project fixes #500

patched arc from grbl project - sometimes arcs did not work correctly / changed comment

patched arc from grbl project - sometimes arcs did not work correctly

Update ZGridStrategy.h

Update ZGridStrategy.cpp

Merge pull request #681 from RepRapMorgan/ZGridupdates_commit

ZGrid: add homing options

ZGrid: Text based option selection
Changed option selection to text based configuration:
nohome homexy homexyz