FIx suspend/pause and saving/restoring Extruder state, this is complex due to possible scaling of E parameter in the actuator

check max speeds in solo_move

minor updates

fix a lot of extruder functionality,
 firmware retract etc
 fix get axis position in robot to return more than 3 axis

add home_z_first option for homing, where Z will home first then X and Y

Old extruder config settings have been removed, Azteeg configs updated to accomodate

rewrite extruder to handle new core system

initial modification for 5 axis, two extruders only one active

minoir refactor of config_load

debounce is now debounce_ms and the old debounce_count is ignored for zprobe but still used for limit switches in endstops
  as the switches are now polled every millisecond that is usually enough for a debounce, so is set to 0 by default, but if set should be in ms and far less than it used to be

update scaralcal to compile

rewrite zprobe to work with new motion control

refactors

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into feature/acceleration-per-tick

Update HowToFileIssues.md

Removed octoprint mention

fix homing, speeds and backoffs

refactor how axis are selected for homing

Implement homing for deltas, which only homes in the Z Axis

Implement endstops using new motion control
  this breaks some backwards compatibility
    1. XY can home at the same time but not Z so by default XY homes then Z (on cartesians)
    2. the alpha_max, beta_max and gamma_max must be defined to limit the homing movement for that axis
    3. corexy can now only home each axis one at a time
  delta is not done yet
renamed THEKERNEL->robot to THEROBOT

Merge pull request #944 from Zaaphod/edge

Feature: Interpolate Arcs based on Maximum Error

Merge pull request #2 from Zaaphod/Update-Config---Change-Default

Update config   change default

Merge pull request #1 from Zaaphod/remove-test-output

Remove test output

fix bugs inconveyor so it starts queue off correctly

Go back to stepticker getting data direct from block queue.
  This solves the issue of stepticker queue running dry
  uses the dual tail pointer that triffid designed
  block queue garbage collected during on_idle
  still has optimization to wait for queue to fill or timeout

Change default

Change default for mm_per_arc_segment

Add mm_max_arc_error

Added mm_max_arc_error interpolation variable to sample config

Add mm_max_arc_error

Added mm_max_arc_error interpolation variable to sample config

Add mm_max_arc_error

Added mm_max_arc_error interpolation variable to sample config

Add mm_max_arc_error

Added mm_max_arc_error interpolation variable to sample config

Add mm_max_arc_error

Added mm_max_arc_error interpolation variable to sample config

Add mm_max_arc_error

Added mm_max_arc_error interpolation variable to sample config

Add mm_max_arc_error

Added mm_max_arc_error interpolation variable to sample config

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into feature/acceleration-per-tick

update firmware.bin

Merge pull request #942 from wolfmanjm/upstreamedge

Fix resume so it uses G53 to restore position

Fix resume so it uses G53 to restore position
Fix the alpha_max_speed config setting so it is in mm/min not mm/sec (reverting bug introduced by PR #759

Update README.creole

Update Robot.cpp

disable test output

Comment out test output

Minor change

Update HowToFileIssues.md

Merge pull request #941 from wolfmanjm/upstreamedge

how to file issues document

how to file issues document

bug fix, changes with arc error, test output

Fixed a bug on line 185 so mm_max_arc_error now is correctly read in from config file

Changed line 1025 so setting mm_max_arc_error = 0 will disable the new calculation.
Setting mm_per_arc_segment = 0 will run only new calculation
setting both will use whichever value is larger

changed formula on line 1032 to more accurately divide segments.  This prevents the error from ever being greater than the specified arc error. It is taking into account the start point that the original formula was ignoring.

added a printf to output relevant data to serial port for calculation verification testing purposes only

move where the stepticker debug pin is defined

remove the minimum stepper rate as it is no longer used

[gcode] Limit arg segments by max arc error

Refer to issue 927.

Arc segments are limited by new mm_max_arc_error configuration.

The limit on generated segments is kept by existing mm_per_arc_segment.

update firmware.bin

Merge pull request #935 from wolfmanjm/upstreamedge

Attempt to fix the USB serial output stall

Merge branch 'upstreamedge' into feature/acceleration-per-tick

Attempt to fix the USB serial output stall

Update .gitignore

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into feature/acceleration-per-tick

Merge pull request #934 from wolfmanjm/upstreamedge

make the cnc test circle use G2

make the cnc test circle use G2
fix float ops for G2/G3

fix step ticker debug pin definition

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into mergecnc-accpertick

Conflicts:
src/libs/StepTicker.cpp
src/libs/StepTicker.h
src/libs/StepperMotor.cpp
src/libs/StepperMotor.h
src/modules/robot/Conveyor.cpp
src/modules/robot/Conveyor.h
src/modules/utils/simpleshell/SimpleShell.cpp

Update Readme.md

add cnc build

Update .travis.yml

Update .travis.yml

Merge pull request #921 from wolfmanjm/feature/cnc-pendant-panel

Feature/cnc pendant panel

make the jobq time atomic

attempt to fix the issues regarding the job q drying up and motion stoppoing dead - not complete

improve the check for blocks that can be pushed onto the job queue

Fix conveyor to autostart
Fix the way the queues are kept full
FIx detection of idle condition
  TOD if moves are faster than about 150ms the job queue will dry up which is a problen for the planner as it will not know and will not decelerate

tweak the check_queue for when to push new blocks onto the job queue

Reworked the entire block queue and conveyor, see comments in COnveyor for new method.
  Advantages:- no delay between moves as handoff is no longer in ISR, uses a littl ebit more mempory to store queues
  blocks are deleted when moved to step ticker job queue, but no more on_block_begin etc
  the gc_pending double tail is no longer needed as block queue is always handled in on_main_loop()
  There is a slight delay before first block will run, currently hardcoded to 100ms will be settable in config, the longer it is the more likely the first moves will be planned properly.
  if it is too short then planning may not be done correctly when streaming.

Merge pull request #926 from wolfmanjm/upstreamedge

fix reset pin for st7565

fix reset pin for st7565

Merge pull request #925 from wolfmanjm/upstreamedge

Fix drilling cycles to use WCS

Fix drillign cycles to use WCS

Fix drillign cycles to use WCS

do not disable irqs in block queue anymore. Should not be needed

started hacking on the new conveyor model
removed stepper as it doesn nothing now
removed the events on_block_begin, on_block_end, on_gcode_execute

allow for a default_excludes.mk file in src that will be used for the excluded midules but is not checked into git

Conflicts:
src/makefile
src/modules/utils/panel/screens/cnc/WatchScreen.cpp
src/modules/utils/panel/screens/cnc/WatchScreen.h

comments

Adding license information

start at tick 0
round the fp to fixfp rather than floor

Added a bit of contribution information to the readme

add job queue to stepticker.
remove unused data from steppermotor

fixed bugs
optimized stepticker to use fixed point
generates steps now

Inital rewrite of stepticker and associated code to implement accleration per tick.

print out CNC build if a CNC build

define -DCNC if a CNC build

only build the new test command for a cnc build (although they may be usefulk for 3d printers u=it uses a lot more flash).

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into feature/cnc-pendant-panel

fix the actualy feedrate display on panel for cnc pendant

display in CNC pendant the requested feedrate and the actual nominal feedrate of current block.

fix abort when probing from panel in cnc mode

add workspace coordinate selection screen for cnc panel
fix probing screen

show 3dp for jog increment

add inches and millimeter settings to prepare menu for cnc
rename watch screen to DRO on main menu for CNC

Add more probing entries for CNC
Add more prepare options for CNC (spindle on etc)

make sure the WCS settings are handled correctly in inch mode, report in inches if in inch mode

Indicate if in inch or mm mode in watch screen
make sure jog feedrate is converted to inch mode if in inch mode
add touch off X Y Z to prepare menu (sets current WCS)

make sure panel jogs are in absolute mode
add another finer jog setting

rename to MPG mode

refactor screens to avoid duplication
add settable jog feedrates screen