move on_second_tick callout to on_idle event, also provide a flag to detect interrupt context

Events: add ON_SECOND_TICK event that fires once per second. Also finish moving event stuff to Module.{h,cpp} so it's all in one place

USB: ensure interrupts are disabled while getting LPC serial number

Merge branch 'fix/gcode_freed_while_in_queue' into edge

allocate Gcode objects on the heap, don't clean them up until the related block becomes unused

makefile: flash target to use defined console, and correct crystal frequency

looks like clear_vector_double might be broken, trying clear_vector instead

bare G92 by itself should behave now

Reported-by: Ben Gamari <bgamari.foss@gmail.com>

Merge branch 'feature/extra-usbserial-interface' into edge

another USBSerial interface

always add MSD descriptors, don't wait for connect

Merge branch 'hotfix/db35a1-typo' into edge

fix typo - https://github.com/arthurwolf/Smoothie/commit/db35a1525f75c50fb64f9fa0947dd0d421a2ca12#commitcomment-2365308

Reported-by: bwhoward

Merge branch 'master' into edge

Merge branch 'feature/new-usb-stack' into edge

Watchdog: default disabled, currently messes with DFU reset

longer, slower SD card initialisation - seems that we're too quick for some cards

Robot: change defaults to better suit smoothieboard, some whitespace changes, delete old arm_solution if we get a new one for some reason

USBSerial: swap CDC endpoint descriptors for compatibility with a stupidly naive android driver which makes a lot of assumptions instead of reading descriptors

TemperatureControl: go all the way to max_pwm instead of one below

TemperatureControl: Increase oversample to 8 samples

TemperatureControl: ensure pwm output is set to 0 when heater is turned off - cosmetic purposes only

PID Autotune: big update, use algorithm from Marlin firmware

use an enum to better manage the event indexes, add two new events pending config system upgrade

promote Pwm functions to a new class that overloads Pin, alter use of Pwm in TemperatureControl and Switch to reflect this, ConfigValue gets new method: as_pwm()

Revert "ignore moves with fewer than 5 steps, see if it helps with occasional 0-speed moves showing up in block queue"

turns out, this breaks extruder only moves

This reverts commit 8bc58d38fab732e09c5a3840c36192b08453539e.

ConfigValue: support integers for faster operation when we don't need floats

PID Autotuner initial commit - results are poor, needs fine tuning

Extruder reports position on M114 too

make extra sure that heater outputs get turned off when target is set to 0

TemperatureControl PID: prevent integrator from winding up - adjust if output exceeds bounds

TemperatureControl: allow setting PID values indepdendently with M301

drop default current to 1.5A in case of hot days

SDCard: fail read/write immediately if card is not initialised

Switch and TemperatureControl: 1khz modulation rate

SlowTicker: integer math only in interrupt context

ignore moves with fewer than 5 steps, see if it helps with occasional 0-speed moves showing up in block queue

support M92 set axis steps per mm

provide checksum script to easily generate config checksum values

default config: reduce default max speed and accel

CurrentControl: report set currents on M907

support M907 - set stepper driver current

Config: 1.8A current limit, axis speed limits

Config: raise max step rate to 100khz

PID: use sensible defaults, auto-scale to PIN_PWM_MAX, reduce smoothing buffer to 4 readings so D term can operate properly

StepTicker: skip unused variable warnings

translate 0..255 range to PIN_PWM_MAX

Pin: split larger functions out into implementation file

Extruder: initial max speed, also move constants into header file

SlowTicker: use ints instead of floats- no need to use floats here

don't display adc value with M105, other misc cleanups

alter PID multiplier to get nicer input numbers, similar to marlin perhaps

Switch: support PWM eg for fans

TemperatureControl: revamp whole thing. TODO: find out why we're getting dodgy ADC readings

Pin: initialise and cap Sigma-Delta accumulator to prevent stupidness

Pin: support sigma-delta modulation as long as someone calls tick() for us

swap bed and nozzle heater outputs, P2.5 doesn't have thermals in the high current path

enable G92 - does this have a bug or something?

debug most recently uploaded elf instead of most recently compiled elf

send packet asap if there's enough data to fill one

USBSerial: reduce number of packets sent when puts() is invoked

off-by-one error in utils.c prevents config-set from functioning correctly

Revert "CONFIG: use config.txt on sd card, update default config name to reflect this"

This reverts commit 5857b2320fb7e07021c5995e8963787601a57727.

For some reason, this commit causes Smoothie to fail to start. I have no idea why and will investigate further

CONFIG: use config.txt on sd card, update default config name to reflect this

rename default config with more useful name, don't confuse with ini format

USBSerial: missed CDC header descriptor, changed descriptor order slightly

USB: alter device descriptor so windows pays attention to the IAD

USBSerial: add interface association descriptor to help windows work out what's happening

USBSerial: use struct for CDC line coding

USB: use default setup packet buffer, honor class-provided buffer

USB: add interface description strings

USB: detect control endpoint interrupts when buffers aren't ready

USB: don't include strings in config descriptor

makefile: allow user to change console device easily

reinstate configuration of uart0 baudrate, set default to 115200 in default config

DFU: 1 second watchdog reset

Display temperatures properly using designators and single line output

KLUDGE: StepperMotor: enforce minimum step time of 1s. TODO: find out why super slow moves happen in the first place

DEBUG: enter MRI from SlowTicker ISR if ISP button is pressed

gcc-4.6 compatible usb strings initialisation

add designators to default configuration

TemperatureControl: emulate temperature reporting of other reprap firmwares, add "designator" configurable to choose T, B, etc

fix StepTicker walking off the end of active_motors array if the last motor is removed

reinstate timer initialisation, disabled as part of debug earlier

kill heater and generate error if thermistor gives open or shorted reading

reduce debug information sent via UART0

USBSerial: don't send \r, prevent double spaced lines on serial terminals

setting temperature of 0 disables heater, will not turn on even if thermistor is unplugged and reads negative temperature

add SD card to mbed's list of filesystems

StreamOutput: inherit Stream, StreamOutputPool: use puts instead of printf to improve efficiency

DFU: increase detach timeout to 2 seconds

remove usbserial debug spam

on_main_loop requires an argument

USBSerial: add and remove from kernel streams when host software connects/disconnects

DFU application mode support

Makefile: add upload, debug, console targets

debug- repair kernel startup routine

Default config for Smoothieboard

makefile: add upload target using dfu-util

Pin: ensure FIOMASK is correct, also check nc pin in all functions