Homer: always flush queue on state change

Conveyor: add some comments explaining nonobvious things

Actuator: ensure we initialise active_stop to NULL

StepperMotor: fix whitespace of signal_move_finished, it's been bugging me for ages

Homer: simplify loop logic

StepperMotor: remove code duplication in ctors

StepTicker: whitespace change. Separate commit to improve readability of c1fd61's diff

StepTicker: move timer event into class member to reduce constant dereference of singleton pointer

StepTicker: use constants for register manipulation to improve readability

StepTicker: Whitespace change only. Separate commit to vastly improve readability of d121fd's diff

StepTicker: Use Timer0->MR1 to unstep instead of Timer1

StepTicker: remove redundant active_motors list which simply mirrors stepper_motors

StepTicker: remove some redundant fields

Stepper: various cleanups in preparation for Robot::actuators to become Actuator* rather than StepperMotor*, also fix deceleration on premature stop

Stepper: remove more redundant fields

Stepper: various cleanups and simplifications. Iterate over actuators where possible instead of using hard-coded set, remove unused/redundant fields

StepperMotor: reduce in-memory size of StepperMotor by 8 bytes by combining bool flags

Actuator: add rate_ratio field. Stepper: use Actuator::rate_ratio instead of calculating rate ratio every speed update

Merge branch 'edge' into feature/Homing-and-Actuator

Initialise actuator positions to current cartesian position (X0 Y0 Z0) so the first move is correct if homing is not performed. Addresses issue #333

Homer: call ON_IDLE event while homing

Homer: more fleshing out of homing process, still incomplete. WARNING: may cause lockup on G28 since we don't actually move yet

Robot: accept lines with null gcode, make append_line and append_actuator_milestone public for use by other modules

main: add Endstops module to kernel

Homer: check that required endstop exists, adjust list if not

Endstop: don't report name during startup

Robot: 82dae6 introduced a bug where the first segment junction would needlessly decelerate to zero speed. Turns out, we don't need these conditions

Block: remove finish_early flag. Stepper: use Conveyor::flush flag to finish early

Conveyor: combine flags to reduce ram usage

Allow for Gcodes with numerical values higher than 255 in Switch module

Move previous_unit_vec from Planner to Robot

Robot: use Actuator::change_last_milestone in more places

Merge branch 'edge' into feature/Homing-and-Actuator

Homer: new approach to homing. Unfinished implementation.

Robot,Actuator: designators ala TemperatureControl

Robot: use Actuator::change_last_milestone() method instead of writing directly

Block: make pure methods static instead of members of Block.

Stepper,Block,Planner: whitespace changes, comment tweaks, a few things rearranged.

StepperMotor: add stop() method to prematurely end a move. Actuator: rename Endstop* stop -> active_stop

Block: add finish_early flag, move things around a little

Block: combine flags to reduce memory usage from 84 to 76 bytes (-8 bytes!)

Conveyor: add method to flush queue

Merge branch 'edge' into feature/Homing-and-Actuator

Conflicts:
src/modules/robot/Robot.cpp

Merge pull request #332 from wolfmanjm/upstreamedge

Use new c++11 way of doing checksum

Use new c++11 way of doing checksum
clean up temperaturecontrol headers

Merge pull request #331 from wolfmanjm/upstreamedge

Fix switch public access

Fix switch public access

Merge branch 'switch' into edge

added missing SwitchPublicAccess.h

added PublicAccessData support to Switch

made new longpress_delay apply only to up and down buttons

add panel config for longpress

add panel config for longpress

Add longpress for panel buttons

enabled specifying numeric config values using all strtof capabilities

enabled specifying config values in hex with 0x prefix

change minimum travel to match what it used to be

Merge branch 'fix/Pauser' into edge

Pauser: if two consecutive blocks both used Pauser, paused_block would be overwritten with NULL at L55 *after* being set to the new block at L31. Use a temporary variable to get around this and allow paused_block to remain correct. Addresses issue #314

Robot: add a comment to clarify segmentation

Robot: forgot to check Z axis during segmentation. Reported by merkurk2k, found by wolfmanjm

Merge pull request #327 from wolfmanjm/upstreamedge

Add Makefile magic to exclude specified modules

Add Makefile magic to exclude specified modules

Conflicts:

makefile

Homer: complete rewrite. Currently untested!

Arm Solutions: add a mechanism to check for undesirable actuator homing sets

Actuator needed virtual change_last_milestone method and moving flag, moved from StepperMotor and added to CartesianAxis

Select appropriate actuator endstop when moving, and check every step if user config says to

Merge branch 'edge' into feature/Homing-and-Actuator

Merge pull request #324 from wolfmanjm/fix/switch

Fix switch module to parse input and output commands properly

Fix switch module to parse input and output commands properly

Add Endstop class, Endstops is a pool of Endstop instances. Homer: use Endstop class and robot's CartesianAxis array

Rename Endstops -> Homer

StepperMotor: inherit new Actuator class

Robot: array of CartesianAxis, inherits new Actuator class

Vector3: tell compiler that our methods don't change us

enabled inversion of PWM pin within Laser Module

Vector3: C++ification. Apparently showing my roots as a C programmer.

Kossel: forward kinematics implementation. Added Vector3 class to handle vector math, eg bed autolevel transform

Robot: remove current_position as it's substantially similar to last_milestone and can be completely replaced by this slight rework of append_line()

Don't chain header includes if we don't have to, use predeclaration if we only need pointers. Include necessary headers from implementation rather than declaration.

Module: remove unused kernel pointer, shrink every Module instance by 4 bytes

TemperatureControlPool: fix off-by-one in pool_index

added laser_module_pwm_period to ConfigSamples

added laser_module_pwm_period config setting which adjusts the pwm rate by setting the pwm period in microseconds

Merge pull request #323 from wolfmanjm/upstreamedge

updaye from Wulfnor fixing epsilon

updaye from Wulfnor fixing epsilon

Merge pull request #322 from wolfmanjm/upstreamedge

fix M26 and M23

fix M26 and M23

Merge pull request #321 from wolfmanjm/upstreamedge

extend gkbeers fix for cd to player.cpp

extend gkbeears fix for cd to player.cpp

Merge pull request #320 from gkbeer/edge

Parsing of relative path corrected

Parsing of relative path corrected

absolute_from_reletive() now returns an absolute path that accounts for
../ and ..  in relative paths
Removed incorrect addition of trailing / from folder in cd_command()

Arm solutions: use appropriate constants

change minute -> second in relevant comments

Merge pull request #319 from wolfmanjm/upstreamedge

Add M203 to change max feedrates on the fly. Saveable with M500. Also wait for queue empty before changing accleration with M204

Add M203 to change max feedrates on the fly. Saveable with M500

remove redundant (and now incorrect) comment describing the recalculate procedure

Planner: missed a reference to minutes, we use seconds now

Merge branch 'master' into edge

Merge branch 'fix/TemperatureControl_indexes' into edge