Very minor modifications to comments in config

 To make parsing easier.

update firmware.bin

Merge pull request #870 from wolfmanjm/upstreamedge

Save the grid size and grid radius to the delta.grid file

Save the grid size and grid radius to the delta.grid file
if the grid radius is different in saved file override the config radius

Merge pull request #869 from wolfmanjm/upstreamedge

some grbl mode fixes and other misc stuff, see commit log

fix M30 in grbl mode to mean end of program (not delete sd card file)

Update config

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

Merge pull request #868 from tritao/typos

Fixed some typos and minor consistency issues.

Fixed some typos and minor consistency issues.

add option to not segment z only moves, useful for deltas.

move try-again in gcode_dispatch

reply ok to empty lines
reply ok to grbl query commands

Merge pull request #867 from wolfmanjm/upstreamedge

Miscellaneous updates to probing

misc documentation updates

find bed for deltagrid grid probe

Spee dup and optimize the deltacalibration probes by removing the second homing.

add a straight grid probe to delta grid.

tweak initial move to find bed on delta grid G31

add M670 I1 which will invert the status of the probe pin, so if it is inverted it will not be and vice versa. Temporary setting not saved with M500.

Merge pull request #866 from FredMurphy/feature/laser-s-range

Allow setting for range for S parameter to control laser power

New laser module parameter laser_module_maximum_s_value sets range for PWM power control - S0 to Snnn

Storing new laser_module_maximum_s_value parameter but not being used

Ensure laser TTL isn't switched off until last block of a G2/G3

Merge pull request #865 from wolfmanjm/feature/delta-grid-strategy

Feature/delta grid strategy

add documentation

fix probe reverse direction

fix reverse z probe option

Save G92 setting on M500 in compliance with linuxcnc and grbl

fix saving grid on start up, and saving with M500

fix bug in grid load

make grid size configurable
allocate grid in AHB0

add spiral probe to deltagrid to test the grid.

add confirmatin of grid save and load

fix typo

make grid file name a define
allow deletion of the grid file

add save/delete/load of grid file

Add DeltaGridStrategy based on Johann Rocholl Kossel/Marlin implementation - intial checkin

Merge pull request #864 from wolfmanjm/rdelta/improve-homing-and-calibration

Rdelta/improve homing and calibration

create ROatryDEltaCalibration module

refactor

split off the M206/M306 for rotary delta into its own calibration module

fix M306 for rdelta
add M306 L1 which will use last probe position to reference so ankle finder can be probed
G30 saves actuator postion in last probe position

Merge pull request #863 from wolfmanjm/fix/use-wrap-delete

Make the operator delete in MemoryPool.cpp global so it catches all d…

Merge branch 'fix/use-wrap-delete' into rdelta/improve-homing-and-calibration

Make the operator delete in MemoryPool.cpp global so it catches all delete calls regardless of MemoryPool.h being included.
This fixes cases where a Module is laoded into AHB0 and deletes itself as it is not enabled.
No longer needed to include paltform_memory.h in Module.h

Only reset actuator for rdelta if all three actuators are specified in M306 or R1 is given

fix rotary delta FK to be mirrored like the IK
add config option to mirror or not mirror the XY on rotary delta
fix homing on rotarary delta
Allow zprobe to probe in reverse direction
allow ok as a command and just echo ok.

Zprobe recognizes rdelta so G30 and old style zprobe will work

Merge pull request #862 from wolfmanjm/upstreamedge

make module.h include platform_memory.h so if any module is allcoated…

make module.h include platform_memory.h so if any module is allcoated in AHB0 and releases itself it dosn't crash as it will use the correct delete
allocate some more moduoes into AHB0 so as to reduce the chances of out of memory crash while config is setting up.
Still have very little memory left after all config, especially if there is a big config file.

Merge pull request #861 from wolfmanjm/upstreamedge

fix more delete crashes when object is in AHB0

fix more delete crashes when object is in AHB0

Merge pull request #860 from wolfmanjm/upstreamedge

fix discrepancies in realtime position vs last milestone when using ? …

fix discrepanceis in realtime postion vs last milestone when using ? to report position
Move modules that may be deleted as they are not enabled out of AHB0 due to possible bug is the delete routine when object is in AHB0
Move Adc module into AHB0 instead
make postion reports all use 4dp
clean up some grbl_mode issues
save state before and after endstop retract after home so it does not reset feed rates

Merge pull request #859 from wolfmanjm/upstreamedge

Add M0 as feed hold when in grbl mode

Add M0 as feed hold when in grbl mode

Merge pull request #858 from wolfmanjm/upstreamedge

turn off all heaters with panels cool down menu item

turn off all heaters with panels cool down menu item

Merge pull request #857 from wolfmanjm/refactor/G38-processing-fix-for-deltas

remove the fnc from stepticker used for probe checking.

remove the fnc from stepticker used for probe checking.
use a timer to check for probe and tell steppers to stop moving with a flag.
allow disabling of segmentation which is required to allow G38 to work this way.
G38 now works on deltas.

Merge pull request #856 from wolfmanjm/upstreamedge

move serial console module to AHB0

Merge branch 'feature/correct-rotarydelta-homing' into upstreamedge

Merge pull request #851 from wolfmanjm/feature/correct-rotarydelta-homing

Changes for rotary delta homing...

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into feature/correct-rotarydelta-homing

Merge pull request #855 from wolfmanjm/upstreamedge

fix firmware retract with zlift setting feed rate

fix firmware retract with zlift setting feed rate

fix firmware retract with zlift setting feed rate

Merge pull request #854 from Smoothieware/fix/when-slow-ticker-is-started

fix when slow ticker gets started

Merge branch 'fix/when-slow-ticker-is-started' into feature/correct-rotarydelta-homing

fix when slow ticker gets started
refactor the slowticker setup
Fixes PR  #853

fix build

move more stuff into AHB0

move some high memory use modules to AHB0 as we started to run out of memory during config

cleanup some ctors

update soem comments

refactor endstops to get the homing logic ot of the handle gcode method
make G38 probe in Z use same new method of probing as XY so it works with all kinematics

disable compensation transform for the G38 probes
fix what homing saves in the last probe position

remember the last probe position after a probe retrieved with $#
set the actuator units moved after a home in the last probed position

Merge pull request #852 from wolfmanjm/upstreamedge

make ok per line the default. can be disabled (returning to legacy be…

make ok per line the default. can be disbaled (returning to legacy behavior by setting to false in config)

make ok per line the default. can be disbaled (returning to legacy behavior by setting to false in config)

fix M306 for rotary delta
allow M1910.2 to be fractional units

M306 for a rotary delta calculates the theta offset by comparing the current angle with the actual angle specified in the parameter A B or C

Fix command line error if command not handled in SimpleShell but elsewhere

Changes for rotary delta homing...

The alpha_max, beta_max, gamma_max are the angle that the actuators are at when homed.

home_offsets (set with M206) are the theta offsets for the homing angle.

When a rotary delta homes it uses the angle given in the alpha_max+home_offset[0] and uses the FK
(actuator_to_cartesian) to input the angles and get the cartesian XYZ for those angles, (added a
new call Robot::reset_actuator_position(a, b, c) where a b c are the theta angles for each actuator).

M306 and trim (M666) is disabled for rotary delta. (unless someone can explain to me how trim would
actually work in this case).

Merge pull request #850 from wolfmanjm/upstreamedge

fixup G38 probing in X or Y. Need to reset last milestone after probe…

fixup G38 probing in X or Y. Need to reset last milestone after pribe is hit.

Merge pull request #848 from FredMurphy/feature/laser-ttl

Feature/laser ttl

Fixed failure to free memory if TTL pin not used

Merge pull request #849 from wolfmanjm/upstreamedge

add utility functions for manually controlling and setting odd arm solutions

add M1910.2 to move by the specified number of actuator units
add reset_actuator_position() to to allow manula homing and setting actuator specific positions
add G28.4 to allow manual setting of homing to actuator units
(optimize set lround to lroundf wherever it was used)

Merge branch 'edge' of https://github.com/Smoothieware/Smoothieware into feature/laser-ttl

don't use safe_delay when initing lcds, as on_idle can't be called yet

use safe_delay instead of the blocking wait_ms()

Merge pull request #847 from wolfmanjm/feature/make-probe-use-planner-moves

Introduce the ability to stop a planner move based on a defined function

Introduce the ability to stop a planner move based on a defined function
implement G38.2 for X or Y moves, so probing sideways to get center or size

Merge pull request #846 from wolfmanjm/upstreamedge

add command:- get [ik|fk] [-m] x,y,z

add warnign to delta calibration if delta radius does not resolve

Alternative less ambiguous name for laser_module_pwm_pin