remove incorrect comment about block queue size

Merge pull request #400 from Smoothieware/multitool

Multitool

Update to latest binary

fix what was previously fixed in config but was broken again :)

try another approach to tool offset

Change the way tool offset is handled in robot

Fix tool offset handling, it should not be reflected in last_milestone

Fix M92 Ennn to set the steps/mm for current tool
Fix M500 to save M92 properly

white space fixes only

Refactor multi tool code
optimize so single extruder does not create a toolmanager
remove multiple inheritance from Extruder, make it a Tool which is a Module
move Tool specific fields to Tool from Extruder
Fix M500/M503 for multiple extruders and M92

updated ConfigSample/Smoothieboard for multitool

Merge branch 'edge' into multitool

Conflicts:
ConfigSamples/Smoothieboard/config
src/modules/robot/Robot.cpp

added wait for empty queue back to toolchange

removed clearToolOffset

init tool_offset with the offset of the first tool added

M105 works for all controllers again

moved header include out of header ToolManager.h

more cleaning of ToolManager

cleaned up ToolManager

made temp set commands work with multitool

updated ConfigSample/Smoothieboard for new link_to_tool setting for multitool temp control

made ToolManager properly aware of the first tool name

Added multitool awareness to temperature_control

Merge pull request #4 from gestalt73/fixOffsets

Fix offsets

Update config

fixed copy paste error with offsets for multiple extruders.

Update Robot.cpp

Update config

Update ToolManager.cpp

moved setooloffset call out of toolchange loop to trigger on all T commands,

Update ToolManager.cpp

Update ToolManager.cpp

Update Robot.cpp

removed G92 tool offset code
added setToolOffset functionality to Robot.cpp
ToolManager calls robot->setToolOffset() for every tool change
(Only works with slicers that send T Commands)
KISSlicer, Cura send T commands always
Slic3r only sends T commands when multiple extruders are defined
Still need to find a way to reset offsets on a new print job in a general way

Merge pull request #397 from hg42/fix-readme-dfu-util

README: dfu-utils -> dfu-util, cosmetic

README: dfu-utils -> dfu-util, cosmetic

--HG--
extra : source : 700b7f53650156f8b927f1dbaabe14261e4ecad3

making thermistor reading queue 32 instead of 8 in an effort to mitigate the effect of bad readings

have pwm do nothing if disabled

forced constant output for min and max pwm

improved backwards compatibility of turning on switch without S parameter

improved switch config parsing

play command now plays the last line of a file

remove direction hacking for trims in config, update firmware.bin

Update firmware.bin

Fix wrong direction for config based trim values

Merge pull request #394 from wolfmanjm/upstreamedge

show trim being set to 0

show trim being set to 0

Merge pull request #393 from wolfmanjm/upstreamedge

add public set for endstop trims

add public set for endstop trims
tweak zprobe and avoid potential race condition

Merge pull request #392 from wolfmanjm/upstreamedge

update config

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

update config

Merge branch 'edge' of github.com:Smoothieware/Smoothieware into edge

updat econfig

Merge pull request #391 from wolfmanjm/upstreamedge

Add K option to G32 to use current endstop trims when probing ratherthan...

Add K option to G32 to use current endstop trims when probing ratherthan zero them and re calibrate

Update config

Merge pull request #390 from wolfmanjm/upstreamedge

have M910 turn on motors

have M910 turn on motors

update FirmwareBin/firmware.bin to latest edge

Fixed merge error

Merge pull request #388 from wolfmanjm/upstreamedge

use regular move for intial move down from home in zprobe

use regular move for intial move down from home in zprobe

Update config

Update config

Merge pull request #386 from wolfmanjm/upstreamedge

refactor endstops and zprobe to not use config steps/mm but to use live ...

refactor endstops and zprobe to not use config steps/mm but to use live value instead
clean up endstops ugly code
add I parameter to G32 to set the accuracy

Update config

Update config

Merge pull request #385 from wolfmanjm/upstreamedge

Added auto delta radius calibration to G32

Added auto delta radius calibration to G32

Merge pull request #384 from wolfmanjm/feature/auto-delta-calibration

Feature/auto delta calibration

Added G32 to autocalibrate delta endstops
Optimized Vector3 and added a few useful functions
cleanup kossel
play comamnd should display ok and other output if -v is specified on play command

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

Added prebuilt binary

Update Endstops.cpp

make debounce count 100 the default again

fixed queued processing of Tcodes and made inactive extruders continue to listen for settings

Merge branch 'edge' into multitool

Conflicts:
ConfigSamples/Smoothieboard/config
src/libs/Kernel.h
src/modules/tools/extruder/Extruder.h
src/modules/tools/extruder/ExtruderMaker.cpp

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

clean up some more headers files
move printf implementation out of steamoutput header

Merge pull request #378 from hakalan/thermocouple

Support for MAX31855 thermocouple

Merge pull request #382 from wolfmanjm/upstreamedge

Save arm specific options with M500 disspaly with M503

Save arm specific options with M500 disspaly with M503
change the arm solution options to a map, and optimize how they are set and get
add delta knowledge to z probe so deltas can be probed

Merge pull request #381 from wolfmanjm/upstreamedge

Add Z probe to M119

Add Z probe to M119
Change G30 to return to originalpostion after probe
G30 Znnn will stop probe on hit and set Z to nnn

Merge pull request #380 from wolfmanjm/feature/z-probe

Added G30 simple Z probe, will probe for Z at current XY and report how ...

Added G30 simple Z probe, will probe for Z at current XY and report how far the probe moved down

Added buffer for averaging of measurements to improve PID robustness.

Also ignore occasional failed measurements from the thermocouple.
Formatting changes.

Merge pull request #377 from wolfmanjm/upstreamedge

Only report long lines in config if not truncating a comment

Only report long lines in config if not truncating a comment
report the line number the long line is on
Add a DEFAULT_SERIAL_BAUD_RATE define to src/makefile to set the default baud rate used when config has not yet been loaded

Merge pull request #376 from wolfmanjm/upstreamedge

fix case where mri is not loaded for serial.

fix case where mri is not loaded for serial.

Merge pull request #375 from powertomato/uart_sel_for_release_fix

Uart sel for release fix

Changed tabs to spaces

For release builds MRI is not enabled, and the selection wouldn't work. This is a patch for it

Changed config parameter name.

Merge pull request #374 from wolfmanjm/upstreamedge

CHanged the universal panel adapters protocol

CHanged the universal panel adapters protocol

Some error handling cleanup.

Limit SPI transaction to 16 bits.

Support max31855 thermocouple over spi.

Merge pull request #372 from wolfmanjm/fix/universal-panel-adapter

improve SPI communications with panel adapter