fix actuator position inaccuracy on pause

Use AppendFIleStream for M500 to avoid fatlib/sdcard write bug

update firmware.bin

Merge pull request #549 from PetteriAimonen/edge

Added spindle speed control module using PID feedback

Fix SysTick_Config() so that one can set LOAD = SYSTICK_MAXCOUNT

Move systick initialization from main.cpp to Spindle.cpp

Fix mixed CRLF/LF line ends in score_cm3.h

Fix spindle PID D-term scaling

Add PID-loopback spindle speed control

Add hardware_pwm() function to smoothie Pins

Merge pull request #548 from ssloy/fix/parse_ip_str

mac address hexadecimal parsing bugfix

mac address hexadecimal parsing bugfix

update firmware.bin

Merge pull request #546 from Smoothieware/add/z_junction_deviation

Add/z junction deviation

add M205 settings for z junction deviation

add a junctin deviation for Z only moves, and allow it to be totally disabled for z only moves
default is use the junction deviation for z moves

Merge pull request #545 from Smoothieware/add/P1.23-to-laser-pwm

Add/p1.23 to laser pwm

Merge pull request #542 from wolfmanjm/add/clear-block-queue

Add/clear block queue

Don't disable extruder on on_halt if old style config

fix potential issue with endstop homing hanging

clean up some code, save some more ram
cap temp reading for panel to 999 to avoid wrap around

update config example for kill button

allow slected M codes even when in halted state (like get temp and get pos)

Add a debounce count to the reset triggered state

try to fix liit swiches still activating after M999

add ability to see exactly where actuator currently is
add ABC to M114

fix issues with timing of when flush happens
on abort do not issue flush when queue is full
when halted and waiting for soace in queue discard waiting block
make On_HALT indicate if it is halted or released

move the on_halt call into on_idle instead of from ISR

make flush queue on abort optional

leave player in halted state until M999

abort flushes block queue

can;t do anythng nasty on on_halt as it may be from interrupt

fast flash play led when halted

clear killed flag on M999

Add halt status to panel and a way to clear it
ON_HALT aborts sd play file

clear limit triggered if no limit switches still triggered

Merge branch 'feature/kill-button' into add/clear-block-queue

Conflicts:
src/modules/communication/GcodeDispatch.cpp
src/modules/communication/GcodeDispatch.h

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into feature/kill-button

Conflicts:
ConfigSamples/Smoothieboard/config

Implement triffid hunters flush queue code in Conveyor
Change things that call ON_HALT to not take pause
ON_HALT will set a state in gcodedispatch to reject all incoming commands until M999
ON_HALT will flush block queue

Added P1.24, P1.26, P3.25, P3.26 to Laser config

Added P1.24, P1.26, P3.25, and P3.26 to Laser

update config

add P1.18, P1.20, P1.21, P1.23 as laser PWM pins

Merge pull request #538 from wolfmanjm/upstreamedge

add StepperMotor::get_last_milestone()

add StepperMotor::get_last_milestone()

update firmware.bin

Merge pull request #537 from wolfmanjm/upstreamedge

add icons for hotends 2 and 3

add icons for hotends 2 and 3

Merge pull request #536 from wolfmanjm/feature/more-temps-in-watchscreen

Add multiple temps to panel watchscreen if there are more than two enabl...

Add multiple temps to panel watchscreen if there are more than two enabled, top line cycles through different temps every 5 seconds

update firmware.bin

Merge pull request #535 from Smoothieware/max-temp

Confirmed to work

fix typo

added max_temp config option to temperaturecontrol

Merge pull request #534 from wolfmanjm/add/mv_and_upload_commands

added mv command to simpleshell

added mv command to simpleshell
added rename() to stdio.cpp
added ready() to StreamOutput
add upload command to SimpleShell

Update config

Merge pull request #532 from wolfmanjm/upstreamedge

fix ls

fix ls

add a disablemsd version of firmware.bin

Merge pull request #531 from wolfmanjm/upstreamedge

add DISABLEMSD to options allowed on make command line

add DISABLEMSD to options allowed on make command line

update firmware.bin with dfu disabled

Merge pull request #530 from wolfmanjm/feature/disable-dfu-option

Feature/disable dfu option

add dfu_enable to config

allocate secind serial to AHBO
disable DFU by default

Merge branch 'edge' of github.com:Smoothieware/Smoothieware into edge

add md5sum for bootloader hex

Merge pull request #529 from wolfmanjm/upstreamedge

fix M306 as per qharley (with improvements)

fix M306 as per qharley (with improvements)

Merge pull request #528 from wolfmanjm/upstreamedge

add an additional offset to M306 if Z has a value other than 0

add an additional offset to M306 if Z has a value other than 0

Merge pull request #527 from wolfmanjm/feature/modify-new_m206-changes

Move M206 improvements to M306 and leave M206 as is

Move M206 improvements to M306 and leave M206 as is

Merge pull request #524 from RepRapMorgan/M206_improvements

Added automatic end-stop offset calbration to M206:

Merge pull request #525 from RepRapMorgan/scara_updates

Repairs issues surrounding homing for scara systems

Repairs issues surrounding homing for scara systems
Scara systems are not deltas, and just specifying delta homing will cause
issues in other mudules, such as zprobe

Added automatic end-stop offset calbration to M206:

M206 P X Y Z
When P is available in the line, every named axis will be assumed to be zero,
and the calculated offset inserted into memory.

Merge pull request #523 from wolfmanjm/feature/add-size-to-ls

add -s to ls comamnd to print the file size

add -s to ls comamnd to print the file size
added d_fsize to the dirent in mbed library to get fsize

update the sample thermistor sample to point to wiki
add example beta setting

u[date firmware.bin

Merge pull request #521 from wolfmanjm/fix/issue-520

Fix/issue 520

remove FIXME comment

Implement a workaround to the bug reported in issues #520
where an absolute  move inbetween a G10 and G11 with zlift returns to the wrong Z

update config sample

update firmware.bin

Merge pull request #519 from wolfmanjm/upstreamedge

fix race when external card is already inserted

fix race when external card is already inserted

Merge branch 'edge' of https://github.com/Smoothieware/Smoothieware into edge

add CORS support for web interfaces

Merge pull request #518 from wolfmanjm/add/external-sdcard

Add/external sdcard

Merge pull request #517 from wolfmanjm/add/viki2

Add/viki2

update pins for viki2 on an azteeg X5 mini V2

fix white space changes

fix a bug in readdir that casued stack overrun (fixed in upstream mbed already)
move extern sdcard detect to panel
allow configure of where extern sdcard is plugged in
when extern sdcard is inserted jump to that directory in play screen
switch SDCard to use mbed::SPI as it remembers the frequency to use for each device

fix opendir bug for multiple FAT volumes
Add sd card insertion detection and mount exernal sd

specify variant in ctor
add mini_viki2 as it needs different contrast and encoder resolution

add a LED_HOT that gets set if the temp of hotend or bed is > 50C
viki2 set red led if hot blue led if not

add buzz and red/blue leds for viki2 panel
add example coinfig for viki2