make minimum M220 speed 10% otherwise wierd things happen
make module destructor virtual so modules can be deleted without warning
clean up touchprobe if not enabled to save some RAM

Merge pull request #214 from wolfmanjm/upstreamedge

Use ahbmalloc() to dynamically allocate usb ram for the frame buffer

Use ahbmalloc() to dynamically allocate usb ram for the frame buffer

Merge pull request #213 from wolfmanjm/upstreamedge

Upstreamedge

temporarily ifdef out the ethernet stuff
use ETH_RAM for the glcd frame buffer

Merge pull request #212 from wolfmanjm/fix/glcd-frambuffer

Fix/glcd frambuffer

move glcd framebuffer into USB RAM as there is not enough free ram otherwise

Update ReprapDiscountGLCD.cpp

Merge pull request #211 from wolfmanjm/upstreamedge

Upstreamedge

change config trim values sign to match that set in M206

Merge pull request #210 from wolfmanjm/feature/hbot-homing

Feature/hbot homing

remove last debug printf from homing

check both corexy motors for stop

turn off both motors when endstop is hit for corexy

udate delta config for homing

add corexy_homing to sample config

Convert the endstop/homing configs to mm and mm/sec
update sample configs
Old config values in steps and steps/sec will still be accepted

added hbot/corexy homing

Only show endstops that are used (either min or max)
Negate trim depending on homing direction so + trim homes away from home

Allow trim values to be negative to trim up
Fix home_direction to be bool in all cases, lucky it worked using it as int
Add M206 to adjust trim values (in mm) on the fly

Increase glcd refresh rate to 10Hz

Merge pull request #209 from wolfmanjm/upstreamedge

Upstreamedge

make bitmap const so it goes into flash

Merge pull request #208 from wolfmanjm/optimize/glcd-bitmaps

add open hardware logo on startup screen for glcd

add open hardware logo on startup screen for glcd
optimize bitblt operation for bitmaps

Merge pull request #207 from wolfmanjm/optimize/glcd-fonts

Optimize/glcd fonts

Optimize graphic font rendering for glc, using x aligned font table

added kill/pause button config for panels

move the encoder pins used for the panels

Add RRD GLCD comments

Merge pull request #206 from Extent421/edge

extruder fix

cleaned up unused members, added a few comments

added endstop soft trim in preparation for deltabot auto-calibrate

keep track of remainder amount from distance->step conversion to prevent sub-step errors from compounding over the course of a print and allow slow extrusions that cross multiple blocks

Merge pull request #205 from wolfmanjm/feature/add-icons

Feature/add icons

add glyph blit operatin to gcld
add hotend, bed and fan icons to watch screen for graphical controllers

Merge pull request #204 from wolfmanjm/feature/rrd-glcd

Feature/rrd glcd

chane speed changes via panel to issue M220 to avoid skipping issues
clean up gcode sending and rename command sending

Conflicts:

src/modules/utils/panel/screens/WatchScreen.cpp

cap speed override to not less than 1%
sync watch screen with speed override changed via M220

only refresh framebuffer if it is dirty

optimize panel to display lines not characters
fix startup screen
optimize glcd

update config

switch to graphic fonts
make 20x8 screen

reprap discount panel working in character mode.
Only has 16 character lines though.

Update config

Update config

Fix endstop configuration

Merge remote-tracking branch 'upstream/stable-edge' into edge

revert to pre-actuator state

Add hack to detect i2c timeout, and reset Viki LCD when detected

adding virtuals to Actuator

moving all modules to use Actuator instead of StepperMotor ( but still instantiate StepperMotor )

forgot Actuator.h

Stepticker now inherits Actuator

moving StepperMotor.h to actuators/

Add new panel examples

Merge pull request #201 from wolfmanjm/upstreamedge

add Panelolu2 (which is virtually identical to viki)

add Panelolu2 (which is virtually identical to viki)

Fix potential race condition in panel startup

Merge pull request #200 from wolfmanjm/upstreamedge

Upstreamedge

add button_pause to button mask

rip out pause code from viki as it is now in panel

added pause to Panel and added led support for a button/led wing on smoothiepanel port0

enabled second mcp4451 digipot for 5driver Smoothieboard

Merge pull request #199 from wolfmanjm/upstreamedge

Add motors off to prepare screen

Add motors off to prepare screen
Allow for panel to change the numerb of screen lines available, default is still 4

better color support for Smoothiepanel

added color settings to Smoothiepanel and a cycling rainbow on the encoder

Merge pull request #198 from wolfmanjm/upstreamedge

change select button to press rather than release

change select button to press rather than release

Merge pull request #197 from wolfmanjm/feature/panel-updates

Feature/panel updates

Fix up down buttons incrementing decrementing values

add configurable i2c pins and frequency for viki

Integrated Wii Nunchuck and Classic Controller functionality into Smoothiepanel

Switch should now init with the correct analog and digital defaults

fixed small bug concerning startup_state in Switch init

Merge pull request #196 from bgamari/edge

This fixes the brokenness in Switch since its merge with Button.

Switch: Fix usage of std::string::compare

Switch: Set switch_value default according to max_pwm of output

Previously the output was modulated with a very low duty cycle due to a
hard-coded default value of 1. Fixes #195.

Merge pull request #194 from wolfmanjm/fix/encoder-resolution

Fix encoder resolution

Fix encoder resolution
add config option to set menu_offset

Merge pull request #193 from logxen/smoothiepanel

Smoothiepanel lives! :D

Merge branch 'edge' into smoothiepanel

SMOOTHIEPANEL LIVES! :D

Merge pull request #192 from wolfmanjm/feature/change-panel-led-api

Feature/change panel led api

change the led api
add specific led function definitions
set bed and hotend leds on or off for viki

initial refactor of led

started integrating Smoothiepanel code into Smoothieware, can write to lcd, no input

Merge pull request #191 from wolfmanjm/fix/m17-m18

Fix M17/M18/M84

Fix M17/M18/M84

Merge pull request #190 from wolfmanjm/add/panel-pause-status

Show paused status if paused

Show paused status if paused

Update TemperatureControl.cpp

Add mark as taken for M105

Merge pull request #188 from wolfmanjm/add/extruder-screen

Add Extruder screen to panel

Add Extruder screen to panel

Merge pull request #187 from wolfmanjm/fix/get_checksum

Fix get_checksum to take a const char* as well as string so Debug mode d...

Fix get_checksum to take a const char* as well as string so Debug mode doesn't barf

Merge pull request #186 from wolfmanjm/upstreamedge

allow for watchscreen to handle temperature being disabled.

allow for watchscreen to handle temperature being disabled.

Merge pull request #185 from wolfmanjm/fix/panel-play

Fix watch screen update when file played from console