Merge pull request #1023 from docdawning/patch-1

Update Readme.md

Update Readme.md

s/alos/also

Merge pull request #1022 from wolfmanjm/features/laser-panel

Features/laser panel

add comments

add option to test fire menu to leave laser on when it exits, and disable the timeout

update control screen for both 3dprinter and cnc uses same file, fixes jogging in absolute mode for 3dprinter
added actual current laser power to watch screen

Add laser menu
  sets power scaler
  does test fire
Add Dynamic Menu class
Add Goto park position and set park position for CNC mode
Add current laser power value (S value) to watch screen

Update Readme.md

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into features/laser-panel

Create PULL_REQUEST_TEMPLATE.md

update firmware.bin

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into features/laser-panel

Merge pull request #1020 from wolfmanjm/upstreamedge

refactor

refactor

initial

Merge pull request #1019 from Speedy64i/edge

grbl mode homing response

grbl mode homing response

Added 'ok' response for '$H' command.  As far as I can tell, grbl sends back an ok after a homing cycle.  Currently, smoothie was not (when using the '$H" command), which was creating issues with bCNC having any command immediately following homing commands to be stuck in the send buffer.

update firmware.bin

Merge pull request #1018 from wolfmanjm/upstreamedge

fix laser auto mode after a halt

fix laser auto mode after a halt

Merge pull request #1015 from wolfmanjm/features/add-laser-features

Features/add laser features

refactor as per suggestions by @tritao

Fix the proportional laser power during acceleration and deceleration to be based on nominal rate not plateau rate

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into features/add-laser-features

Merge pull request #1017 from wolfmanjm/upstreamedge

allow _ instead of space in switch commands

allow _ instead of space in switch commands

Update upgrade-notes.md

Update upgrade-notes.md

Update upgrade-notes.md

Update upgrade-notes.md

Merge branch 'upstreamedge' into features/add-laser-features

Merge pull request #1016 from wolfmanjm/upstreamedge

remove is_scara from places that it obviously is incorrect

remove is_scara from places that it obviously is incorrect

allow fire command to averide auto mode of laser
add fire off to turn off (as well as fire 0)

fix message for fire command

Merge branch 'upstreamedge' into features/add-laser-features

Merge pull request #1014 from wolfmanjm/upstreamedge

Fix G28.2 (and grbl G28) to use mm when in inch mode

fix absolute mode

Fix G28.2 (G28 in grbl) to use mm and move in absolute mode.

add fire command to laser

Add M221 Sxx to scale laser power by xx 0-100%

Merge pull request #1007 from wolfmanjm/upstreamedge

add THEROBOT->disable_arm_solution for special homing solutions like …

add THEROBOT->disable_arm_solution for special homing solutions like for scara.

Update config

Update config

Update config

Update config

Merge pull request #1002 from wolfmanjm/upstreamedge

Fix test circle

fix typo in comment

fix test circle to be a circle around current position, leave at the original position when finished

add comments about G2/G3 needing to support 3D printers

Merge pull request #1001 from wolfmanjm/upstreamedge

change default setting for max_travel

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

make max_travel twice the max value iof not specified. update upgrade notes

Merge pull request #999 from quillford/patch-2

fix config typo

fix config typo

Merge pull request #998 from wolfmanjm/upstreamedge

add sample config for azteeg X5 Version 3 on a delta

add sample comfigf for azteeg Version 3 on a delta

update firmware.bin

Merge pull request #997 from johnkingsley/edge

"Fix" problem with flushing 64 byte packets

"Fix" problem with flushing 64 byte packets

When exactly 64 bytes are sent, it isn't flushed immediately.
(it is sent later, whenever we have more bytes to send)
If the data is 63 or less bytes, then it is flushed immediately.

This is a problem if the user is waiting for an immediate response from Smoothie.
For example, when sending the '?' character to get the location.

This "fix" is a work-around: we split the data into packets
of 63 bytes or less.  The actual bug should probably be hunted down
and properly fixed.

Other people have hit this problem.  E.g.
   https://community.nxp.com/message/360747

Merge pull request #995 from wolfmanjm/upstreamedge

some minor laser tweaks

Merge branch 'add/new-laser' into upstreamedge

Merge pull request #994 from Smoothieware/add/new-laser

Add laser to the new motion control

update firmware.bin

Merge pull request #992 from wolfmanjm/upstreamedge

fix potential issue with init in universal panel adapter

fix potential issue with init in universal panel adapter

set power update to the minimum of 1KHz or PWM frequency

only update laser power at no more than double the PWM frequency

make s_value 1.11 fixed pointto use no extra memory in Block

set a default s value on boot in Robot.cpp

implement the calculation of the proportional power based on the trapezoid speed of the current block

set is_g123 and S value in block

initial implementation of new laser module

Merge pull request #990 from wolfmanjm/upstreamedge

Make the arm solution routines const to avoid issues in the future

Make the arm solution routines const to avoid issues in the future

Update upgrade-notes.md

Merge pull request #988 from wolfmanjm/upstreamedge

add gamma_max_travel for homing

minor refactoring for homing

add config settings gamma_max_travel instead of using gamma_max for homing motion limit
  ditto for alpha and beta

fix halt when queue is full

Corerctly handle halt when queue was full and stuck in queue_head_block

Fix test circle to use relative rather than absolute
allow abort of certain panel initiated custom commands

update firmware.bin

Merge pull request #986 from wolfmanjm/upstreamedge

Clear current_tick when halted, or on start of new block

clear current_tick when halted and when starting a new block
clean up M999 processing

initialize step pin

Merge pull request #984 from wolfmanjm/upstreamedge

various minor changes and fixes

reset position after test raw.
mark manual_step() as experimental and unsupported.

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

Merge pull request #983 from Viproz/edge-stepperfix

Fixed StepperMotor direction being undefined

Fixed StepperMotor direction being undefined

Fix block debug

have unstep timer stop on match, so no more interrupts until it is re enabled

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

prepare to check the step pulse length compared to stepping frequency

Merge pull request #981 from wolfmanjm/upstreamedge

added test raw axis steps steps/mm to simpleshell

added test raw axis steps steps/mm to simpleshell

Merge pull request #980 from Smoothieware/wolfmanjm-patch-2

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