Fix jog screen to use WCS as well

make Panel display workspace coordiantes not machine coordinates

Merge pull request #897 from Smoothieware/refactor/motorcontroller-for-config

refactor to allow for driver specific config settings

refactor to allow for driver specific config settings
 drv8711 has gain and sense_resistor
 TMC has sense_resistor

Merge pull request #896 from wolfmanjm/upstreamedge

fix setting raw registers in config for motordrivers

If raw registers are usied in config, write the registers to the chip after setting the local copy.

update comments for M114

Merge pull request #888 from wolfmanjm/add/error_on_zero_or_negative_feed_rate

Add/error on zero or negative feed rate

Merge pull request #887 from wolfmanjm/upstreamedge

modify how homing order is set.

change ERROR return to Error as that is what pronterface expects

Add the ability for a gcode command to set an error flag so ok is not returned but an error is
return error on zero or negative feed rate for a G0/G1/G2/G3 command

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

modify how homing order is set.
Make sure that endstops set as nc are not used.

Merge pull request #883 from wolfmanjm/upstreamedge

Allow float values for switch S parameter

Allow float values for switch S parameter

Merge pull request #881 from wolfmanjm/upstreamedge

add 'get status' command

add get status command

protect against null stream

update firmware.bin

Merge pull request #879 from hyperair/fix-deltagrid-loading

Fix mistaken fwrite (should be fread)

Fix mistaken fwrite (should be fread)

update firmware.bin

Merge pull request #878 from wolfmanjm/upstreamedge

Fix saving of G92 with M500

Fix saving of G92 with M500

Merge pull request #877 from wolfmanjm/upstreamedge

more useful error message from temperature control

add designator to halt message from temperature control

Merge pull request #876 from Smoothieware/config-example-comments

Very minor modifications to comments in config

Very minor modifications to comments in config

 To make parsing easier.

update firmware.bin

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

add somemore Mxxx codes that can be executed during halt state

Merge pull request #870 from wolfmanjm/upstreamedge

Save the grid size and grid radius to the delta.grid file

Save the grid size and grid radius to the delta.grid file
if the grid radius is different in saved file override the config radius

Merge pull request #869 from wolfmanjm/upstreamedge

some grbl mode fixes and other misc stuff, see commit log

fix M30 in grbl mode to mean end of program (not delete sd card file)

Update config

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

Merge pull request #868 from tritao/typos

Fixed some typos and minor consistency issues.

Fixed some typos and minor consistency issues.

add option to not segment z only moves, useful for deltas.

move try-again in gcode_dispatch

reply ok to empty lines
reply ok to grbl query commands

Merge pull request #867 from wolfmanjm/upstreamedge

Miscellaneous updates to probing

misc documentation updates

find bed for deltagrid grid probe

Spee dup and optimize the deltacalibration probes by removing the second homing.

add a straight grid probe to delta grid.

tweak initial move to find bed on delta grid G31

add M670 I1 which will invert the status of the probe pin, so if it is inverted it will not be and vice versa. Temporary setting not saved with M500.

Merge pull request #866 from FredMurphy/feature/laser-s-range

Allow setting for range for S parameter to control laser power

New laser module parameter laser_module_maximum_s_value sets range for PWM power control - S0 to Snnn

Storing new laser_module_maximum_s_value parameter but not being used

Ensure laser TTL isn't switched off until last block of a G2/G3

Merge pull request #865 from wolfmanjm/feature/delta-grid-strategy

Feature/delta grid strategy

add documentation

fix probe reverse direction

fix reverse z probe option

Save G92 setting on M500 in compliance with linuxcnc and grbl

fix saving grid on start up, and saving with M500

fix bug in grid load

make grid size configurable
allocate grid in AHB0

add spiral probe to deltagrid to test the grid.

add confirmatin of grid save and load

fix typo

make grid file name a define
allow deletion of the grid file

add save/delete/load of grid file

Add DeltaGridStrategy based on Johann Rocholl Kossel/Marlin implementation - intial checkin

Merge pull request #864 from wolfmanjm/rdelta/improve-homing-and-calibration

Rdelta/improve homing and calibration

create ROatryDEltaCalibration module

refactor

split off the M206/M306 for rotary delta into its own calibration module

fix M306 for rdelta
add M306 L1 which will use last probe position to reference so ankle finder can be probed
G30 saves actuator postion in last probe position

Merge pull request #863 from wolfmanjm/fix/use-wrap-delete

Make the operator delete in MemoryPool.cpp global so it catches all d…

Merge branch 'fix/use-wrap-delete' into rdelta/improve-homing-and-calibration

Make the operator delete in MemoryPool.cpp global so it catches all delete calls regardless of MemoryPool.h being included.
This fixes cases where a Module is laoded into AHB0 and deletes itself as it is not enabled.
No longer needed to include paltform_memory.h in Module.h

Only reset actuator for rdelta if all three actuators are specified in M306 or R1 is given

fix rotary delta FK to be mirrored like the IK
add config option to mirror or not mirror the XY on rotary delta
fix homing on rotarary delta
Allow zprobe to probe in reverse direction
allow ok as a command and just echo ok.

Zprobe recognizes rdelta so G30 and old style zprobe will work

Merge pull request #862 from wolfmanjm/upstreamedge

make module.h include platform_memory.h so if any module is allcoated…

make module.h include platform_memory.h so if any module is allcoated in AHB0 and releases itself it dosn't crash as it will use the correct delete
allocate some more moduoes into AHB0 so as to reduce the chances of out of memory crash while config is setting up.
Still have very little memory left after all config, especially if there is a big config file.

Merge pull request #861 from wolfmanjm/upstreamedge

fix more delete crashes when object is in AHB0

fix more delete crashes when object is in AHB0

Merge pull request #860 from wolfmanjm/upstreamedge

fix discrepancies in realtime position vs last milestone when using ? …

fix discrepanceis in realtime postion vs last milestone when using ? to report position
Move modules that may be deleted as they are not enabled out of AHB0 due to possible bug is the delete routine when object is in AHB0
Move Adc module into AHB0 instead
make postion reports all use 4dp
clean up some grbl_mode issues
save state before and after endstop retract after home so it does not reset feed rates

Merge pull request #859 from wolfmanjm/upstreamedge

Add M0 as feed hold when in grbl mode

Add M0 as feed hold when in grbl mode

Merge pull request #858 from wolfmanjm/upstreamedge

turn off all heaters with panels cool down menu item

turn off all heaters with panels cool down menu item

Merge pull request #857 from wolfmanjm/refactor/G38-processing-fix-for-deltas

remove the fnc from stepticker used for probe checking.

remove the fnc from stepticker used for probe checking.
use a timer to check for probe and tell steppers to stop moving with a flag.
allow disabling of segmentation which is required to allow G38 to work this way.
G38 now works on deltas.

Merge pull request #856 from wolfmanjm/upstreamedge

move serial console module to AHB0

Merge branch 'feature/correct-rotarydelta-homing' into upstreamedge

Merge pull request #851 from wolfmanjm/feature/correct-rotarydelta-homing

Changes for rotary delta homing...

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into feature/correct-rotarydelta-homing

Merge pull request #855 from wolfmanjm/upstreamedge

fix firmware retract with zlift setting feed rate

fix firmware retract with zlift setting feed rate

fix firmware retract with zlift setting feed rate

Merge pull request #854 from Smoothieware/fix/when-slow-ticker-is-started

fix when slow ticker gets started

Merge branch 'fix/when-slow-ticker-is-started' into feature/correct-rotarydelta-homing

fix when slow ticker gets started
refactor the slowticker setup
Fixes PR  #853