reorganized and fixed several issues with checksum validation

added actual checksum implementation, line number checking implementation, and started handling M110 for line number checking

Merge pull request #7 from logxen/edge

added support for blank lines and added disabled support for line number...

added support for blank lines and added disabled support for line numbers and checksums

Merge pull request #6 from logxen/edge

fixed laser_module_enable checksum

fixed laser_module_enable checksum

forgot virtual in StreamOutput, manually adding

removed the last mbed.h includes. Smoothie is now not necessarily
dependant on the mbed libs.

moved from FunctionPointer to FPointer. hopefully, the last bit of mbed
attachement.

forgot StreamOutput

Removed all uses of the Stream ( native mbed ) class in favor of the
StreamOutput ( non-mbed clone ). all mbed.h removed now except for the
laser module

forgot to add the SerialMessage file

removed most mbed.h includes

repaired Pause subsystem, added M109 ( wait for temp ) gcode to
temperaturecontrol

made temperature_control modular ( multiple concurrent modules possible
), updated gcc4mbed, added ADC HAL

cleanup before merging

added missing files

precaution commit

added missing files, working on extruder module ( not finished, removing
Timer1)

added shortcut configuration option : temperature_control_thermistor,
with values for most common thermistors

Stepper's pins now have independant config/port

in-file config of the TemperatureControl, and simple adjustments to make
porting easier

Basic 3D printing support working, a gigaton of bugfixes

i

added configuration options, feedrate gcode to the extruder module

added missing files

major bug fixes, way too many to enumerate

debugging the Extruder module, commiting just to keep all the debug
printfs I'm about to delete

First seemingly working Extruder module

extruder module completely messed up, trying something completely
different, just saving in case ...

partially working Extruder module, fixed but in Robot.cpp

halfway thru the Extruder functionality

various cleanups

Merge branch 'player' into edge

minor

Changed from Queue in Planner module to the new Player module

various bug fixes

added per-axis speed limit, with config file setting

adding boolean configuration values, and extruder/laser modules enable
options ( defaulting to false )

Changed config system to an object-based one, configs are now retrieved
as objects, then data is extracted from them

Added credits for grbl-edge math/logic

Stepper pins can now be inverted by adding a ! to the pin number
Example : " gamma_step_pin 19! " ( in the config file )

added pauser module

fixed gcode with S letter

fixed bug with planner/stepper interaction

Fixed a bug with Block gcode queue access from interrupt, and made a few
ameliorations to stepper ( now goes up to 200khz stepping rate )

added Pauser module

code cleanup

integrating chamnit's grbl-edge's math

freeze edge for merging with master

added config-load command, and fixed config-set command to add
whitespace after inserted command

Merge branch 'master' into edge

Conflicts:
gcc4mbed/build/gcc4mbed.mk
gcc4mbed/samples/HelloWorld/HelloWorld.map

Merging with newer gcc4mbed for better compilability

play command now works

config-get and config-set now work

moved util function

put Simpleshell into separate files

I'm learning git, so noise ...

oops again

opps

initial commit

Added more eloquent README

first commit