check zprobe is connected and not triggered before any bed leveling command

make speed volatile so acceleration tick can see it
fix bug in homing type selection

fix potential homing race condition
add tolerance to probes

Add homing order to config

only backoff after homing if triggered and asked to move

added some placeholders for function hook in

add loading strategy to zprobe
refactor ctor and dtor into cpp
add example config

implement probing, and plane definition and z offset calculation

Initial start at a threepoint bed leveling strategy

Merge pull request #468 from wolfmanjm/refactor/zprobe-levelling

Refactor/zprobe levelling

finalize zprobe and delta calibration refactor

add the leveling_strategies from config

initial refactor for leveling strategies

Merge pull request #467 from wolfmanjm/upstreamedge

added the msd_disable option to sample configs

added the msd_disable option to sample configs

Merge pull request #466 from wolfmanjm/add/disable-msd

Add a disable_msd to config to totally disable msd

Add a disable_msd to config to totally disable msd

update firmware.bin and checksum

Merge pull request #462 from wolfmanjm/upstreamedge

fix current control bug introduced by refactor

fix current control bug introduced by refactor

Merge pull request #460 from wolfmanjm/upstreamedge

cleanup include files

cleanup include files

Merge pull request #459 from wolfmanjm/refactor/digipot

refactor current control to save memory

refactor current control to save memory
M500 now saves all currents for all configured channels

Merge pull request #458 from wolfmanjm/upstreamedge

show status of all connected endstops with M119

show status of all connected endstops with M119

Merge pull request #457 from wolfmanjm/add/limit-switch-stop

Add/limit switch stop

fixed use of pause in other modules

don; tlet pauser counter go negative

add some TODO notes

fix pause button to be able to unpause system regardless of what caused it to pause.
fix wait for temperature so multiple waits don't lock system indefinitely

fix typo

Add enabling of limit switches which will freeze operations if any limit switch is triggered while printing

Merge branch 'edge' of github.com:Smoothieware/Smoothieware into edge

add md5 checksum for binary file

Merge pull request #453 from RepRapMorgan/SCARAcal

Add SCARAcal to Smoothieware

snprintf in SCARA_ang_move

Simplified SCARA_ang_move()

Removed unused event handler, and repaired M114 format

update fimware.bin

Cleaned up code for pull request
 Changes to be committed:
modified:   src/modules/tools/scaracal/SCARAcal.cpp
modified:   src/modules/tools/scaracal/SCARAcal.h

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into edge

Merge pull request #452 from wolfmanjm/upstreamedge

fix G90/91 for Extruder

fix G90/91 for Extruder

Add SCARAcal to Smoothieware
Required for easy SCARA calibration, using M360 M361 and M364 calibration routines as
described in http://reprap.org/wiki/G-code

 Changes to be committed:
modified:   src/main.cpp
new file:   src/modules/tools/scaracal/SCARAcal.cpp
new file:   src/modules/tools/scaracal/SCARAcal.h

Merge branch 'edge' of github.com:Smoothieware/Smoothieware into edge

update firmware.bin

Merge pull request #450 from wolfmanjm/upstreamedge

Fix M82/M83

Fix M82/M83

Merge pull request #449 from RepRapMorgan/addSCARA

Adds Morgan SCARA solution to smoothieware

update firmware.bin

Adds Morgan SCARA solution to smoothieware
Will be adaptable to other SCARA systems

modified:   src/modules/robot/Robot.cpp
new file:   src/modules/robot/arm_solutions/MorganSCARASolution.cpp
new file:   src/modules/robot/arm_solutions/MorganSCARASolution.h

Merge pull request #447 from wolfmanjm/upstreamedge

apply M200 after queue is empty

apply M200 after queue is empty

Merge pull request #445 from Smoothieware/fix/volumetric-extrusion-speed

Fix/volumetric extrusion speed

Make solo moves travel the requested mm not volumetric
fw retract also retracts specified mm not volumetric

redo how volumetric extrusion is calculated to ease firmware retract

Merge pull request #444 from Smoothieware/feature/firmware-retraction

Feature/firmware retraction

add config, fix zlift direction, add M500 setting for M207

add config example

fix duplicate names

add zlift in a hacky way

Add initial firmware retract and recover gomamnds G10/11 and M207/208

Merge pull request #443 from GeorgeHahn/patch-1

Spelling fixes in config

Spelling fixes

update firmware.bin

Merge pull request #442 from wolfmanjm/upstreamedge

Fix initial pause at start of print

Fix initial pause at start of print

update firmware.bin

Merge pull request #441 from wolfmanjm/upstreamedge

Fix bug in Line number handling

Fix bug in Line number handling

update firmware.bin

Update GcodeDispatch.cpp

Merge pull request #438 from mhackney/edge

Added the TemperatureSwitch module

fixed bug if temp_controllers was empty and also remove those whose designator is <> "T"

After fetching a temporary vector of temperature controllers, I step
through them and add any that have a “T” designator to the
temperature_controllers list. If none are found, cleanup.

made recommended changes

removed some debug code

Added TemperatureSwitch module

also added support in all the config samples

update firmware.bin

Merge pull request #437 from wolfmanjm/upstreamedge

add example of set public data for a switch

added example of using setpublicdata for switch
fixed set public value for switch when specifying a value

update formware.bin

Merge pull request #434 from Smoothieware/optimize/gcode

Optimize/gcode

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into optimize/gcode

Merge pull request #433 from wolfmanjm/update/remove-onconfigreload-event

Update/remove onconfigreload event

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into update/remove-onconfigreload-event

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into optimize/gcode

Fix typo

update bin

reallocate the gcode vector in block to reduce memory usage when block is cleared

add binary

strip off Gxxx and Mxxx in Gcode
strip off X Y Z I J K parameters when stored for a G0/1/2/3

pack bools in gcode
convert the command to a strdup'd string
add a dtor so the command gets released

added comments

remove on_config_reload event

Merge pull request #430 from wolfmanjm/upstreamedge

fix race conditions in slowticker... thanks to raldrich for finding one ...

fix race conditions in slowticker... thanks to raldrich for finding one of them

Update config

Merge pull request #429 from wolfmanjm/add/max-step-rate-check

remove copies of steppermotor pointers in modules and use the ones in ro...

remove comment field