refactors
[clinton/Smoothieware.git] / src / libs / Kernel.h
index 6ddd6fa..4a2feb7 100644 (file)
@@ -10,6 +10,7 @@
 
 #define THEKERNEL Kernel::instance
 #define THECONVEYOR THEKERNEL->conveyor
+#define THEROBOT THEKERNEL->robot
 
 #include "Module.h"
 #include <array>