Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into hack/interim-feed-hold
[clinton/Smoothieware.git] / ConfigSamples / AzteegX5Mini / config
index 18bf3a8..d981f99 100755 (executable)
@@ -1,7 +1,10 @@
-#leveling-strategy.three-point-leveling.probe_offsets  0,0,0       # the probe offsets from nozzle, must be x,y,z, default is no offset# Robot module configurations : general handling of movement G-codes and slicing into moves
+# Robot module configurations : general handling of movement G-codes and slicing into moves
 default_feed_rate                            4000             # Default rate ( mm/minute ) for G1/G2/G3 moves
 default_seek_rate                            4000             # Default rate ( mm/minute ) for G0 moves
-mm_per_arc_segment                           0.5              # Arcs are cut into segments ( lines ), this is the length for these segments.  Smaller values mean more resolution, higher values mean faster computation
+mm_per_arc_segment                           0.0              # Fixed length for line segments that divide arcs 0 to disable
+mm_max_arc_error                             0.01             # The maximum error for line segments that divide arcs 0 to disable
+                                                              # note it is invalid for both the above be 0
+                                                              # if both are used, will use largest segment length based on radius
 #mm_per_line_segment                          5                # Lines can be cut into segments ( not usefull with cartesian coordinates robots ).
 
 # Arm solution configuration : Cartesian robot. Translates mm positions into stepper positions
@@ -13,13 +16,12 @@ gamma_steps_per_mm                           1637.7953        # Steps per mm for
 planner_queue_size                           32               # DO NOT CHANGE THIS UNLESS YOU KNOW EXACTLY WHAT YOUR ARE DOING
 acceleration                                 3000             # Acceleration in mm/second/second.
 #z_acceleration                              500              # Acceleration for Z only moves in mm/s^2, 0 disables it, disabled by default. DO NOT SET ON A DELTA
-acceleration_ticks_per_second                1000             # Number of times per second the speed is updated
 junction_deviation                           0.05             # Similar to the old "max_jerk", in millimeters, see : https://github.com/grbl/grbl/blob/master/planner.c#L409
                                                               # and https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.8 . Lower values mean being more careful, higher values means being faster and have more jerk
 
 # Stepper module configuration
 microseconds_per_step_pulse                  1                # Duration of step pulses to stepper drivers, in microseconds
-base_stepping_frequency                      100000           # Base frequency for stepping, higher gives smoother movement
+base_stepping_frequency                      100000           # Base frequency for stepping
 
 # Stepper module pins ( ports, and pin numbers, appending "!" to the number will invert a pin )
 alpha_step_pin                               2.1              # Pin for alpha stepper step signal
@@ -46,25 +48,49 @@ gamma_max_rate                               300.0            # mm/min actuator
 # Serial communications configuration ( baud rate default to 9600 if undefined )
 uart0.baud_rate                              115200           # Baud rate for the default hardware serial port
 second_usb_serial_enable                     false            # This enables a second usb serial port (to have both pronterface and a terminal connected)
-#msd_disable                                 false            # disable the MSD (USB SDCARD) when set to true
 
-# Extruder module configuration
-extruder_module_enable                       true             # Whether to activate the extruder module at all. All configuration is ignored if false
-extruder_steps_per_mm                        140              # Steps per mm for extruder stepper
-extruder_default_feed_rate                   600              # Default rate ( mm/minute ) for moves where only the extruder moves
-extruder_acceleration                        500              # Acceleration in mm/sec^2, only used for retracts
-extruder_max_speed                           1000             # mm/sec NOTE only used for retracts
+#msd_disable                                 false            # disable the MSD (USB SDCARD) when set to true
+#leds_disable                                true             # disable using leds after config loaded
+#dfu_enable                                  false            # for linux developers, set to true to enable DFU
+#watchdog_timeout                            10               # watchdog timeout in seconds, default is 10, set to 0 to disable the watchdog
+
+## Extruder module configuration
+extruder.hotend.enable                          true             # Whether to activate the extruder module at all. All configuration is ignored if false
+extruder.hotend.steps_per_mm                    140              # Steps per mm for extruder stepper
+extruder.hotend.default_feed_rate               600              # Default rate ( mm/minute ) for moves where only the extruder moves
+extruder.hotend.acceleration                    500              # Acceleration for the stepper motor mm/sec²
+extruder.hotend.max_speed                       50               # mm/s
+
+extruder.hotend.step_pin                        2.0              # Pin for extruder step signal
+extruder.hotend.dir_pin                         0.5             # Pin for extruder dir signal
+extruder.hotend.en_pin                          0.4             # Pin for extruder enable signal
+
+# extruder offset
+#extruder.hotend.x_offset                        0                # x offset from origin in mm
+#extruder.hotend.y_offset                        0                # y offset from origin in mm
+#extruder.hotend.z_offset                        0                # z offset from origin in mm
+
+# firmware retract settings when using G10/G11, these are the defaults if not defined, must be defined for each extruder if not using the defaults
+#extruder.hotend.retract_length                  3               # retract length in mm
+#extruder.hotend.retract_feedrate                45              # retract feedrate in mm/sec
+#extruder.hotend.retract_recover_length          0               # additional length for recover
+#extruder.hotend.retract_recover_feedrate        8               # recover feedrate in mm/sec (should be less than retract feedrate)
+#extruder.hotend.retract_zlift_length            0               # zlift on retract in mm, 0 disables
+#extruder.hotend.retract_zlift_feedrate          6000            # zlift feedrate in mm/min (Note mm/min NOT mm/sec)
 
-extruder_step_pin                            2.0              # Pin for extruder step signal
-extruder_dir_pin                             0.5              # Pin for extruder dir signal
-extruder_en_pin                              0.4              # Pin for extruder enable signal
 delta_current                                1.0              # Extruder stepper motor current
 
 # Laser module configuration
-laser_module_enable                          false            # Whether to activate the laser module at all. All configuration is ignored if false.
-#laser_module_pin                             2.7              # this pin will be PWMed to control the laser
-#laser_module_max_power                       0.8              # this is the maximum duty cycle that will be applied to the laser
-#laser_module_tickle_power                    0.0              # this duty cycle will be used for travel moves to keep the laser active without actually burning
+laser_module_enable                          false            # Whether to activate the laser module at all. All configuration is
+                                                              # ignored if false.
+#laser_module_pin                             2.5             # this pin will be PWMed to control the laser. Only P2.0 - P2.5, P1.18, P1.20, P1.21, P1.23, P1.24, P1.26, P3.25, P3.26
+                                                              # can be used since laser requires hardware PWM
+#laser_module_maximum_power                   1.0             # this is the maximum duty cycle that will be applied to the laser
+#laser_module_minimum_power                   0.0             # This is a value just below the minimum duty cycle that keeps the laser
+                                                              # active without actually burning.
+#laser_module_default_power                   0.8             # This is the default laser power that will be used for cuts if a power has not been specified.  The value is a scale between
+                                                              # the maximum and minimum power levels specified above
+#laser_module_pwm_period                      20              # this sets the pwm frequency as the period in microseconds
 
 # Hotend temperature control configuration
 temperature_control.hotend.enable            true             # Whether to activate this ( "hotend" ) module at all. All configuration is ignored if false.
@@ -76,6 +102,8 @@ temperature_control.hotend.thermistor        EPCOS100K        # see http://smoot
 temperature_control.hotend.set_m_code        104              #
 temperature_control.hotend.set_and_wait_m_code 109            #
 temperature_control.hotend.designator        T                #
+#temperature_control.hotend.max_temp         300              # Set maximum temperature - Will prevent heating above 300 by default
+#temperature_control.hotend.min_temp         0                # Set minimum temperature - Will prevent heating below 0 by default
 
 temperature_control.hotend.p_factor          13.7             #
 temperature_control.hotend.i_factor          0.097            #
@@ -111,6 +139,12 @@ switch.misc.output_pin                       2.4              #
 #temperatureswitch.hotend.heatup_poll         15               # poll heatup at 15 sec intervals
 #temperatureswitch.hotend.cooldown_poll       60               # poll cooldown at 60 sec intervals
 
+# filament out detector
+#filament_detector.enable                     true             #
+#filament_detector.encoder_pin                0.26             # must be interrupt enabled pin (0.26, 0.27, 0.28)
+#filament_detector.seconds_per_check          2                # may need to be longer
+#filament_detector.pulses_per_mm              1 .0             # will need to be tuned
+#filament_detector.bulge_pin                  0.27             # optional bulge detector switch and/or manual suspend
 
 # Switch module for spindle control
 #switch.spindle.enable                        false            #
@@ -138,6 +172,7 @@ gamma_max                                    200              #
 #alpha_limit_enable                          false            # set to true to enable X min and max limit switches
 #beta_limit_enable                           false            # set to true to enable Y min and max limit switches
 #gamma_limit_enable                          false            # set to true to enable Z min and max limit switches
+#move_to_origin_after_home                   false            # move XY to 0,0 after homing
 
 #probe endstop
 #probe_pin                                   1.29             # optional pin for probe
@@ -174,8 +209,9 @@ zprobe.probe_height                          5               # how much above be
 #leveling-strategy.three-point-leveling.save_plane     false       # set to true to allow the bed plane to be saved with M500 default is false
 
 
-# Pause button
-pause_button_enable                          true             #
+# kill button (used to be called pause) maybe assigned to a different pin, set to the onboard pin by default
+kill_button_enable                           true             # set to true to enable a kill button
+kill_button_pin                              2.12             # kill button pin. default is same as pause button 2.12 (2.11 is another good choice)
 
 # Panel See http://smoothieware.org/panel
 panel.enable                                 false             # set to true to enable the panel code
@@ -195,7 +231,7 @@ panel.a0_pin                                 2.6               # st7565 needs an
 panel.buzz_pin                               0.25              # pin for buzzer on EXP2
 panel.red_led_pin                            2.8               # pin for red led on viki2 on EXP1
 panel.blue_led_pin                           4.29              # pin for blue led on viki2 on EXP1
-panel.external_sd                            true              # set to true if there is an extrernal sdcard on the panel
+panel.external_sd                            false             # set to true to use external sd WARNING not supported.
 panel.external_sd.spi_channel                0                 # set spi channel the sdcard is on
 panel.external_sd.spi_cs_pin                 1.23              # set spi chip select for the sdcard
 panel.external_sd.sdcd_pin                   1.31!^            # sd detect signal (set to nc if no sdcard detect)
@@ -234,7 +270,3 @@ custom_menu.power_off.command              M81               #
 currentcontrol_module_enable                 true            #
 digipot_max_current                          2.4             # max current
 digipot_factor                               106.0           # factor for converting current to digipot value
-
-return_error_on_unhandled_gcode              false            #
-
-