refactors
[clinton/Smoothieware.git] / src / libs / Kernel.h
index 6434b7a..4a2feb7 100644 (file)
@@ -9,6 +9,8 @@
 #define KERNEL_H
 
 #define THEKERNEL Kernel::instance
+#define THECONVEYOR THEKERNEL->conveyor
+#define THEROBOT THEKERNEL->robot
 
 #include "Module.h"
 #include <array>