move check for ( on first line before check for XYZ on its own line
[clinton/Smoothieware.git] / src / modules / communication / SerialConsole.h
index 2104e82..49489db 100644 (file)
@@ -1,8 +1,8 @@
-/*  
+/*
       This file is part of Smoothie (http://smoothieware.org/). The motion control part is heavily based on Grbl (https://github.com/simen/grbl).
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-      You should have received a copy of the GNU General Public License along with Smoothie. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. 
+      You should have received a copy of the GNU General Public License along with Smoothie. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
 
 #ifndef SERIALCONSOLE_H
@@ -18,22 +18,30 @@ using std::string;
 #include "libs/StreamOutput.h"
 
 
-#define baud_rate_setting_checksum 10922
+#define baud_rate_setting_checksum CHECKSUM("baud_rate")
 
 class SerialConsole : public Module, public StreamOutput {
     public:
         SerialConsole( PinName rx_pin, PinName tx_pin, int baud_rate );
-        
-        virtual void on_module_loaded();
+
+        void on_module_loaded();
         void on_serial_char_received();
-        virtual void on_main_loop(void * argument);
+        void on_main_loop(void * argument);
+        void on_idle(void * argument);
         bool has_char(char letter);
-        int printf(const char* format, ...);
-        
+
+        int _putc(int c);
+        int _getc(void);
+        int puts(const char*);
+
         //string receive_buffer;                 // Received chars are stored here until a newline character is received
         //vector<std::string> received_lines;    // Received lines are stored here until they are requested
         RingBuffer<char,256> buffer;             // Receive buffer
         mbed::Serial* serial;
+        struct {
+          bool query_flag:1;
+          bool halt_flag:1;
+        };
 };
 
 #endif