renamed the Player module to Conveyor
[clinton/Smoothieware.git] / src / modules / robot / Player.cpp
index 090d134..b07a3b3 100644 (file)
@@ -1,8 +1,8 @@
-/*  
+/*
       This file is part of Smoothie (http://smoothieware.org/). The motion control part is heavily based on Grbl (https://github.com/simen/grbl) with additions from Sungeun K. Jeon (https://github.com/chamnit/grbl)
       Smoothie is free software: you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or (at your option) any later version.
       Smoothie is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for more details.
-      You should have received a copy of the GNU General Public License along with Smoothie. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. 
+      You should have received a copy of the GNU General Public License along with Smoothie. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
 
 using namespace std;
@@ -32,14 +32,14 @@ Block* Player::new_block(){
     
     // Take the next untaken block on the queue ( the one after the last one )
     Block* block = this->queue.get_ref( this->queue.size() );
-    // Then clean it up 
+    // Then clean it up
     if( block->player == this ){
         for(unsigned int index=0; index<block->gcodes.size(); index++){
-            block->gcodes.pop_back(); 
-        }     
+            block->gcodes.pop_back();
+        }
     }
     
-    // Create a new virgin Block in the queue 
+    // Create a new virgin Block in the queue
     this->queue.push_back(Block());
     block = this->queue.get_ref( this->queue.size()-1 );
     while( block == NULL ){
@@ -67,12 +67,12 @@ void Player::pop_and_process_new_block(int debug){
 
     if( this->current_block != NULL ){ this->looking_for_new_block = false; return; }
 
-    // Return if queue is empty 
+    // Return if queue is empty
     if( this->queue.size() == 0 ){
-        this->current_block = NULL; 
-        // TODO : ON_QUEUE_EMPTY event 
+        this->current_block = NULL;
+        // TODO : ON_QUEUE_EMPTY event
         this->looking_for_new_block = false;
-        return; 
+        return;
     }
     
     // Get a new block