skeleton for a testrig plugin

added basic skeleton of testrig module, this branch is not for merging with edge

Merge pull request #980 from Smoothieware/wolfmanjm-patch-2

Rename ISSUETEMPLATE.md to ISSUE_TEMPLATE.md

Rename ISSUETEMPLATE.md to ISSUE_TEMPLATE.md

Merge pull request #979 from Smoothieware/wolfmanjm-patch-1

Rename HowToFileIssues.md to ISSUETEMPLATE.md

Rename HowToFileIssues.md to ISSUETEMPLATE.md

Delete CONTRIBUTNG

Create CONTRIBUTNG

update firmware.bin

Merge pull request #973 from wolfmanjm/upstreamedge

fix an issue with tiny moves that generate no actual steps

fix issue for very small moves that do not generate any steps

rename some network commands ? becomes h, test becomes ntest

Merge pull request #971 from wolfmanjm/upstreamedge

enter alarm/halt state when encountering an invalid feedrate

enter alarm/halt state when encountering an invalid feedrate

Merge pull request #970 from wolfmanjm/upstreamedge

print the temp delta on runaway alarm

print the temp delta on runaway alarm

Merge pull request #968 from wolfmanjm/upstreamedge

potential fox for stack overflow in #967

don;t cal lprintf in play unless -v is specified

remove debug printout

update firmware.bin

Merge pull request #966 from wolfmanjm/upstreamedge

make firmware retraction independent of any flow rate setting

make firmware retraction independent of any flow rate setting
refactor the e scale function

Merge pull request #965 from wolfmanjm/upstreamedge

disable compensation transform for G30 probe

disable compensation transform for G30 probe

Merge pull request #964 from wolfmanjm/upstreamedge

fix potential firmware retract bug

fix a bug where compensation transform and a delta move would not recogize a solo move, affected firmware retract on certain setups
delta_move leaves compensation tranform on.
Homing turns off compensation transform

if G92 E0 is detected after a G10 (retract) then we save the position before G11 and restore it after so in case there is no G92 E0 after G11 we are still zeroed out in E

Merge pull request #962 from wolfmanjm/upstreamedge

fix issue when filament diameter or flow rate are changed d…

potentiall fix issue when filemant diamted or flow rate are changed during a print

Update upgrade-notes.md

Update upgrade-notes.md

update firmware.bin

Merge pull request #961 from wolfmanjm/upstreamedge

Major update, read upgrade notes and log for changes

typo fix

make default baud rate 9600 to match builtin default

set grbl_mode true by default for CNC build

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge-unstable' into feature/5-axis

Merge pull request #957 from Zaaphod/G28.1-minor-adjustment

G28.1 minor adjustment

G28.1 minor refinement

Only X and Y are used to move to predefined position with G28.2 (or G28
in GRBL mode), so Z should not be saved in the config-override file.

show nominal speed for each curren tblock on CNC panel

Merge pull request #3 from Smoothieware/edge-unstable

Edge unstable update

implement current_speed for panel display

fix MPG mode for CNC pendant

allow restoration of G28.1 position

update upgrade notes

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into experiment/merge-delta-grid

Conflicts:
src/modules/tools/zprobe/DeltaGridStrategy.cpp

Merge pull request #907 from lordofhyphens/deltagrid_cartesian

Permits cartesians to use delta-grid levelling strategy

fix homing an individual axis

implement on helt in player toavoid race conditions

remove acceleration_ticks_per_second from all sample configs

alos make sure stepticker handles ablock with no steps on any motor

Fix a bug where a move could result in zero steps for all axis

comment out laser for now

fix M207 Zxxx
Update config extruder config syntax

note that old extruder syntax is no longer supported

ifdef laser out

update firmware.bin

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into feature/5-axis

allow deprectaed M203 A B C format, but warn about deprecation

Merge pull request #782 from Smoothieware/runaway

Draft temperature runaway detection

minor refactor

revert change to back off at fast rate, it is too violent on deltas.

use fast rate for backoff endstops

add M114.3 for extruder
fix for CNC build

fix M205 when printed out by M500

fix M207 and M205

reset axis before trying to home

rename wait_for_empty_queue to wait for idle

fix move to origin for deltas and cartesians when not homing all axis

allow $H to initiate homing when in halt, and clears halt as well (as per GRBL)

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into feature/5-axis

Conflicts:
src/modules/tools/endstops/Endstops.cpp

Merge pull request #953 from Zaaphod/edge

Fix Homing when in G20

fix using is queue empty when it should be is_idle

Update method

Remove G21 from in front of G53 as this is not valid.   Turn off inch
mode directly.

Fix Homing when in G20

This is a bug fix when homing when in G20  mode.  It was making the
final move in inches instead of mm.  Homing should always bring you to
the same exact point whether you are in G20 or G21.  See
https://github.com/Smoothieware/Smoothieware/issues/952

fix inconsistencies in disyance for e only moves and accleration scaling etc
removed hack for G92 between G10 and G11

fix extruder E values when in volumetric mode. this is a breaking change as it now always expects the E parameter to be in mm^3
  - the down side here is that when you extrude 10mm form pronterface it will be interpreted as 10mm^3 instead
G10/G11 should now work, M207 still specifes retract length in mm, but is converted to mm^3 when G10 is executed
  - we now have a function pointer set by the active extruder to get the E scaling from robot

calculate unit vector with real distance of XYZ not including E axis

fix entry speed of a move following an retracty or unretract (non primary axis move)
include the E movement in the millimeters of travel calculation for when the E steps are greater than the XYZ

minor refactors

minior refactors and comment editing

Hack to save position around G10 and G11 for older slic3rs that do G92 E0 between the two
  - note the current step position will still be incorrect after G11 has finished executing but only for E and only for M114.1

change the M203 to be M203 and M203.1 for actuators and use XYZ not ABC

Merge pull request #949 from wolfmanjm/upstreamedge

add config sample for version 3 of the azteeg X5

add config sample for version 3 of the azteeg X5

use std::vector instead of std::array so we don't have one huge chunk when the block queue is created

remove debug of block

make the tick_info in Block a vector, assigning how ever many registered motors there are
  This may use slightly more memory in the long run (std::vector vs std::array), but it doesn't need the huge chunk to allocate
  which may fails as the heap is too fragmented after config

move more modules to AHB0

fix the public data for extruder that the panel uses
fix filament detector access to extruder

FIx suspend/pause and saving/restoring Extruder state, this is complex due to possible scaling of E parameter in the actuator

check max speeds in solo_move

Update TemperatureControl.h

optimize memory usage

removing runaway_timer and runaway_timeout as they do not seem useful

minor updates

fix a lot of extruder functionality,
 firmware retract etc
 fix get axis position in robot to return more than 3 axis

add home_z_first option for homing, where Z will home first then X and Y

Old extruder config settings have been removed, Azteeg configs updated to accomodate

rewrite extruder to handle new core system

initial modification for 5 axis, two extruders only one active