Merge pull request #811 from quillford/patch-1

small config sample typo fix

Merge pull request #823 from wolfmanjm/upstreamedge

Minor syntax tweaks

replace k_max_wcs with MAX_WCS define

optimize S parameter of Switch
Remove obsolete F parameter from M92

append NOMSD to version if a nomsd build
when using M28 save to sdcard, allow commands from other streams to be exectued while it is saving from the submitting stream

update comments to explain in more detail what is going on with reset position after an abort

Merge pull request #819 from wolfmanjm/upstreamedge

fix issue #818

Fix position after abort, fixes issue #818
Cancel suspend if home is issued while suspended

G28 cancels suspend

Merge pull request #816 from wolfmanjm/upstreamedge

allow subcodes in switch command definitions

allow subcodes in switch command definitions

Merge pull request #815 from wolfmanjm/upstreamedge

change selection of zprobe strategies from subcodes to Pn parameter

change selection of zprobe strategies from subcodes to Pn parameter
add G29.1 to output probe results in a format better suited for pasting in external programs

update firmware.bin

small config sample typo fix

Update README.creole

Update README.creole

Merge pull request #810 from wolfmanjm/feature/add-G38.2-probe

Feature/add g38.2 probe

subtract z delta for current position as the probe went down (todo allow for up)

return seek rate of feed rate depending on grou
p 1 state
for get state return correct feed rate depeonding on grouo 1 state

refactor

initial implementation of G38.2 in Z axis only

Merge pull request #808 from wolfmanjm/upstreamedge

fix modal group 1 commands (G1-G3)

fix modal group 1 commands (G1-G3)

Merge pull request #807 from rparrett/feature/newglyphs

New/original glyphs for WatchScreen

New/original glyphs for WatchScreen

Merge pull request #806 from wolfmanjm/upstreamedge

fix current tool returned in get state

fix current tool returned in get state

Merge pull request #804 from wolfmanjm/feature/wcs-and-g92-offsets

Feature/wcs and g92 offsets

add get state command to return current modal states (ala GRBL)

tidy up info display of wcs (get wcs and M503)

fix endstop center after home to use G53

zprobe moves must use G53 so they move in machine space

Extruder should ignore M114 subcodes > 0

update sample configs
set move_to_origin_after_home to true be default for deltas to compensate for trim

whitespace changes...
Fix segmentation, must not use last_milestone as it gets set afterwards not in append_milestone anymore
fix typo in the nmotors PR

fix G10 L20

add command get wcs to print current state of all offsets that contribute to the WCS

add a get pos command thgat prints all the 5 different variants of M114 great for debugging and maybe for a host

revert last commit as duh homing does not use robot to move so turning off compensation is a waste of time

turn off bed compensation while homing

add G28.1 with no args resets all axis to 0

add G28.1 to do a manual homing (similar to what G92 used to do)

Make G92 work as expected based on current WCS position

Improve the M114 print options, make M114 just use last_milestone, M114.1 gets realtime version

fix G53

major refactor.
process wcs offsets immediately.
add in tool offset to that.

Redo where the wcs is applied (very early) but maintain last_milestone as the requested position

tighten up the concept of machine position and workspace coordinates.
fix the G53 implementation so it is handled properly in all the places it matters
recreate last milestone when needed
fix the reset_axis to handle the WCS <-> MCS
Make M114 display actualt current position based on stepper position
  add variations of M114.n to display the various different coordinate systems

implement G53 Move in machine coordinates.

attempt to implement a manual setting of machine coordinates, and inverse translate for WCS

print out current machine coordinates with M114.1

get the G92 offset calculation the right way around

fix g92_offset to be relative to current position not absolute

Squashed commit of the following:

commit 4eac17d902f8947ec2800899a0bc4995d7935bbb
Author: Jim Morris <morris@wolfman.com>
Date:   Sat Dec 12 01:44:54 2015 -0800

    add handling for G54-G59.3 Select Coordinate System
    add handling for G10 L2 to set them
    change the way G92 is handled, just sets a global offset which is not persistent across reset
    Save the WCS offsets in M500 and display them in M503 (if they are non zero)

commit 9bd850b438e68f639801cf5d536f8e8e6ddd1869
Merge: 50a6ccf da5e07c
Author: Jim Morris <morris@wolfman.com>
Date:   Fri Dec 11 23:51:18 2015 -0800

    Merge branch 'feature/nmotors' of https://github.com/trayracing/Smoothieware into feature/wcs

commit da5e07cb89c626de194794a5e755752b10c94452
Merge: 9a0f07c 1d33bc3
Author: trayracing <trayracing@users.noreply.github.com>
Date:   Sun Nov 22 22:01:25 2015 -0500

    Merge branch 'edge' into feature/nmotors

commit 1d33bc3cca946c9482eadb56af1d688709236659
Merge: 49aee48 56fc1d0
Author: trayracing <trayracing@users.noreply.github.com>
Date:   Sun Nov 22 21:58:03 2015 -0500

    Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into edge

commit 9a0f07c60825b757fe59b6d43e5c59c6b614b21d
Merge: bc7f502 5a8918f
Author: trayracing <trayracing@users.noreply.github.com>
Date:   Sun Nov 22 12:22:40 2015 -0500

    Merge remote-tracking branch 'refs/remotes/Smoothieware/edge' into feature/nmotors

commit 49aee4880980477a81ad7883b9893436d1f837fa
Merge: 19b1b4d 5a8918f
Author: trayracing <trayracing@users.noreply.github.com>
Date:   Sun Nov 22 12:21:51 2015 -0500

    Merge remote-tracking branch 'refs/remotes/Smoothieware/edge' into edge

commit bc7f5029f8163904ebe97ec3fdaff6a62471ca75
Author: trayracing <trayracing@users.noreply.github.com>
Date:   Fri Nov 13 17:53:33 2015 -0500

    Robot checksum array should be const

commit 9d6ad25534bbcf8d3a6089f89a214ad52edaa4db
Author: trayracing <trayracing@users.noreply.github.com>
Date:   Fri Nov 13 17:48:59 2015 -0500

    Merge rest of removal of pauser

commit 9a7b21b8423589473b4103f96a2f8c721ecd8067
Merge: d6b9f04 19b1b4d
Author: trayracing <trayracing@users.noreply.github.com>
Date:   Fri Nov 13 17:45:15 2015 -0500

    Merge remote-tracking branch 'refs/remotes/Smoothieware/edge' into feature/nmotors

    Resolved Conflicts:
     src/modules/robot/Stepper.cpp

commit d6b9f044b48c06d7db3494c9a5d28eb9afca581b
Merge: 3f3b6da d901843
Author: trayracing <trayracing@users.noreply.github.com>
Date:   Tue Nov 10 21:32:32 2015 -0500

    Merge remote-tracking branch 'refs/remotes/Smoothieware/edge' into feature/nmotors

commit 3f3b6da950f227f3e5748ec1b4964076ac53ed72
Merge: da21d3a f3514fc
Author: trayracing <trayracing@users.noreply.github.com>
Date:   Tue Nov 10 09:20:12 2015 -0500

    Merge remote-tracking branch 'refs/remotes/Smoothieware/edge' into feature/nmotors

    resolved conflicts:
     src/modules/tools/scaracal/SCARAcal.cpp

commit da21d3a19595ae4437af396c4d77b79624971606
Author: trayracing <trayracing@users.noreply.github.com>
Date:   Tue Nov 10 08:44:28 2015 -0500

    Robot config changes per code review - removed default robot actuator pins, etc.

    Removed default robot actuator pins.
    Flattened checksum array.
    Optimized checksum array for k_max_actuators==3.
    Added compile time static_assert if checksum array is smaller than
    k_max_actuators.
    Removed printf warning that arm solution wants more than
    k_max_actuators.

commit b632c6a6f919e076d15c56e3c0d1b58aad1abbf3
Author: trayracing <trayracing@users.noreply.github.com>
Date:   Mon Nov 9 22:31:29 2015 -0500

    Limit robot actuators to 3 by default and remove multicartesian arm solution per code review

commit 896a6229e02d5d5cdc0a3641d76aacb6c209a8a1
Author: trayracing <trayracing@users.noreply.github.com>
Date:   Mon Nov 9 21:53:26 2015 -0500

    Limit M-code manipulation of actuator settings to 3 (or fewer) for now, per code review

commit 63928b90dcf2c351cf6ac1839a09244c8b7e0945
Author: trayracing <trayracing@users.noreply.github.com>
Date:   Mon Nov 9 21:34:58 2015 -0500

    Remove endstop trim changes per code review

commit ce97fc105f11b90e6dad3c8c8fe7ac53e97b1c8d
Author: trayracing <trayracing@users.noreply.github.com>
Date:   Mon Nov 9 21:15:44 2015 -0500

    Set zeta default step_mm to 80 like others, and remove step_mm default from table

    In robot.cpp, did not split default pins into separate table as it did
    not help size. Did remove step_mm column and made zeta step_mm default
    match most others.

commit 71639b04ee26927cb16e54c3976881d3ffb1bf80
Author: trayracing <trayracing@users.noreply.github.com>
Date:   Thu Nov 5 08:05:12 2015 -0500

    prevent trim array overrun for > 3 actuators

    Thanks wolfmanjm

commit b4699cff6cea0d9b2555eae406aab7e9a5554aee
Author: trayracing <trayracing@users.noreply.github.com>
Date:   Wed Nov 4 22:05:05 2015 -0500

    Add back actuator letter in robot.cpp check_max_actuator_speeds warning

commit 319d984fab37b035b5df97d6bd76a1b30022ed11
Author: trayracing <trayracing@users.noreply.github.com>
Date:   Wed Nov 4 21:30:58 2015 -0500

    Cleanup - Updated comments in robot.cpp

commit 3a3f30fe95c92c3da8df0473aef18d6c2623fcf4
Author: trayracing <trayracing@users.noreply.github.com>
Date:   Wed Nov 4 21:02:27 2015 -0500

    Cleanup for code review

    Remove reference in actuator for loops - copying a pointer is fine.
    remove duplicated conditional in M203 of robot

commit 598a961bad5ed49c827b38dfe43319054a716ca4
Author: trayracing <trayracing@users.noreply.github.com>
Date:   Tue Nov 3 21:07:48 2015 -0500

    Tested nmotor code

    fix config names in robot, remove dot from arm solution config name

commit 2e07963b9e8a00408af7a7803ca7d41d5ab29ac0
Author: trayracing <trayracing@users.noreply.github.com>
Date:   Wed Oct 28 17:40:07 2015 -0400

    Remove previously added overload of RotableCartesianSolution::rotate

commit 4e5b80ab952355f2e60725584983a458ab0e60f8
Merge: 425ecde 325a6ac
Author: trayracing <trayracing@users.noreply.github.com>
Date:   Wed Oct 28 17:06:35 2015 -0400

    Merge remote-tracking branch 'refs/remotes/Smoothieware/edge' into feature/nmotors

commit 425ecde7417dcb78498d6bfe250980b3a1adbaab
Merge: 91dec71 9f7d481
Author: trayracing <trayracing@users.noreply.github.com>
Date:   Wed Oct 28 16:59:19 2015 -0400

    Merge remote-tracking branch 'refs/remotes/Smoothieware/edge' into feature/nmotors

commit 91dec71421b151a8e337e153cb5418b919b06cc5
Author: trayracing <trayracing@users.noreply.github.com>
Date:   Wed Oct 21 07:25:45 2015 -0400

    made multicartesian configurable

    multicartesion.axis_map: lowest digit is the actuator count. Each higher
    digit is the axis for the next actuator.

commit 2780db376d3d60a19f92cea80f9ccd29d1b02adf
Merge: 065c5fc ed25d57
Author: trayracing <trayracing@users.noreply.github.com>
Date:   Fri Oct 16 23:11:21 2015 -0400

    Merge remote-tracking branch 'refs/remotes/Smoothieware/edge' into feature/nmotors

commit 065c5fc950ceb8c24ac1128d54a10470364fc5dc
Author: trayracing <trayracing@users.noreply.github.com>
Date:   Fri Oct 16 23:09:24 2015 -0400

    Support > 3 robot actuators and add multi-cartesian arm solution - rough code

    Coded but not tested - Arm solutions now report the number of actuators
    needed, (subject to a compile time limit, currently 6). endstops and
    zprobe do not yet handle > 3 actuators. Multi-cartesian solution drives
    3 pairs of motors.

update firmware.bin

Merge pull request #801 from wolfmanjm/upstreamedge

fix aborting zprobes and homing.

fix corexy halted homing cycle properly.

Make sure steppers are stopped if on_halt interrupts a homing cycle

Make sure steppers are stopped if on_halt interrupts zprobe

Allow temporary override of heater off when using suspend or M600
  M600.1 or suspend h
will suspend and leave heaters on

Merge pull request #800 from wolfmanjm/upstreamedge

fix switch state after on_halt to match what it was set to.

fix switch state after on_halt to match what it was set to.

Merge pull request #799 from wolfmanjm/optimize/temperatureswitch

reduce the memory usage of each temperatureswitch.

reduce the memory usage of each temperatureswitch.
  no longer required to keep a vector of temperaturecontrollers

update firmware.bin

Merge pull request #796 from wolfmanjm/upstreamedge

fix temperatureswitch for arm/disarm config

fix temeratureswitch for arm/disarm config

Merge pull request #795 from wolfmanjm/upstreamedge

Allow LCD probe status to display longer status lines

Allow LCD probe status to display longer status lines
Print confirmation for clearing leveling plane

Merge pull request #794 from wolfmanjm/feature/unkill-button

Feature/unkill button

Allow unkill button to clear halt generated from another source

Add an option to clear a halt by holdng the kill button for two seconds when halted.

update comment

Merge pull request #783 from leonmf/fix/FilamentDetectorAllowBulgeOnly

Allow bulge detector without encoder in filament detector

Update README.creole

Update README.creole

Update README.creole

Merge pull request #793 from wolfmanjm/upstreamedge

applied PR  #607 manually to update the way nano libs are pulled in

applied PR  #607 manually to u[date the way nano libs are pulled in

Update .travis.yml

Update .travis.yml

Merge pull request #792 from wolfmanjm/upstreamedge

try a 64 bit install

try a 64 bit install

Merge pull request #791 from wolfmanjm/upstreamedge

more updates for travis

more updates for travis

Merge pull request #790 from wolfmanjm/upstreamedge

try using gcc from repo

try using gcc from repo

Merge pull request #789 from wolfmanjm/upstreamedge

more travis fixes

more travis fixes

Merge pull request #788 from wolfmanjm/upstreamedge

fix travis_install

fix travis_install

Merge pull request #787 from wolfmanjm/upstreamedge

fix path settings

fix path settings

Merge pull request #786 from wolfmanjm/upstreamedge

update

update

Update .travis.yml

Update .travis.yml

Merge pull request #785 from wolfmanjm/upstreamedge

do travis specific install

do travis specific install