differenciate accel branch

fixing the printfs in Endstops

Switch heap start from __HeapBase to __end__.

I verified that these symbols point to the same address by diffing
the before and after main.bin output files.  This change caused no
change in the resulting binary.

The use of the __end__ variable is just more correct since it comes
from the linker script.

Keep memory options together in makefile.

Moved the STACK_SIZE option up closer to the HEAP_TAGS and
WRITE_BUFFER_DISABLE options.

Merge remote-tracking branch 'origin/edge' into track_allocs

Merge pull request #128 from logxen/edge

fixed merge error from the rename of Conveyor

fixed merge error from the rename of Conveyor

Merge branch 'edge' into track_allocs

removing G90 from main.cpp

the new Player module was not created in main.cpp, fixing

cleaning up main.cpp

Merge pull request #125 from arthurwolf/fix/NullStream

Fix/null stream

Gcode: simplify get_int, use get_int to derive cached M and G codes

ButtonPool: silence warning from button_checksum being defined in both Button.h and ButtonPool.h

StreamOutput: implement static NullStream for code clarity; Button, Player: use static NullStream when appropriate

add .o to gitignore

make -q work

Merge pull request #124 from logxen/onboot

Onboot

fixed Button

Merge branch 'edge' into onboot

Conflicts:
src/main.cpp

onboot feedback now sent to hardware uart

Merge pull request #123 from logxen/button

Button

added button normal_state

got things working with current edge

make usbserial handle \r the same way the other serial inputs do

preparing Button for modern edge

Merge branch 'edge' into button

Merge branch 'edge' into onboot

Merge branch 'edge' into onboot

Conflicts:
src/libs/Kernel.cpp
src/libs/Kernel.h
src/modules/robot/Block.cpp
src/modules/robot/Block.h
src/modules/robot/Conveyor.cpp
src/modules/utils/simpleshell/SimpleShell.cpp
src/modules/utils/simpleshell/SimpleShell.h

Merge pull request #122 from logxen/edge

make direction[] in the EndStop module always be boolean

make direction[] in the EndStop module always be boolean

Merge pull request #121 from logxen/debugbreak

Debugbreak

Merge branch 'edge' into debugbreak

Conflicts:
src/modules/utils/simpleshell/SimpleShell.cpp
src/modules/utils/simpleshell/SimpleShell.h

cleaned whitespace

Merge branch 'edge' into button

Merge pull request #119 from bgamari/fixes

Endstops: Fix default direction

Endstops: Fix default direction

Not sure why parsing the default from a string didn't work (it seemed to
return 0), but regardless this is simpler and works.

Merge branch 'edge' into button

Merge pull request #117 from logxen/edge

updated rostock config defaults in code

updated rostock config defaults in code

Merge pull request #116 from wolfmanjm/update/sampleconfigs

updated Sample configs with new endstop settings

updated Sample configs with new endstop settings
Changed default settings for Kossel

Merge pull request #114 from orcinus/HomingDirection

Homing direction

Merge pull request #115 from logxen/rotatedcartesian

adds support for a cartesian system that is rotated from the mechanical system on the z axis

added RotatableCartesionSolution.h to Robot.cpp

Merge branch 'edge' into rotatedcartesian

Merge pull request #113 from wolfmanjm/fix/homing

making stepper::moving volatile fixes the homing cycle from hanging afte...

making stepper::moving volatile fixes the homing cycle from hanging after retract

Merge pull request #112 from logxen/edge

made FileConfigSource tolerate tabs

made FileConfigSource tolerate tabs

initial rotated cartesian solution implementation

Merge pull request #110 from logxen/rostock2

Rostock2

Merge branch 'edge' into rostock2

changed solve_arm() to TriffidHunters's solution, which is reported to work

SmoothieSerial.inf should be DOS type.

Try clarifing SerialConsole() UART selection.

Merge branch 'edge' into rostock2

Merge pull request #109 from logxen/edge

added second_usb_serial_enable config option

added second_usb_serial_enable config option

renamed beta_angle and gamma_angle to beta_relative_angle etc

added alpha_angle config for rostock and abstracted the matrix rotation

added configable beta and gamma angle offsets to the rostock solution

removed carriage_radius setting and made a sample rostock config file

Merge branch 'edge' of git://github.com/arthurwolf/Smoothie into HomingDirection

Accidentally left a hard-coded position in.

Added position reset at homing end; Added min and max axis positions.

Merge branch 'edge' into track_allocs

Merge branch 'edge' into rostock2

Merge pull request #108 from logxen/edge

commented the second usbserial to simplify life for new users

commented the second usbserial to simplify life for new users

Merge pull request #1 from wolfmanjm/fix/solution-selection

change switch to if/then/else for solution selection, so it compiles und...

change switch to if/then/else for solution selection, so it compiles under DEBUG

rebuilt rostock solution into modern edge

Merge branch 'edge' into track_allocs

Merge pull request #105 from wolfmanjm/feature/playprogress

added new simpleshell commands progress, abort and help

Merge branch 'edge' into track_allocs

Reserve space for stack at runtime.

Adds support for STACK_SIZE make variable.  When this is set to a
non-zero value, the heap's growth will not extend into this reserved
area for the stack.  The MPU is also used to make sure that the stack
doesn't exceed this reservation.  If it does then a memory fault will
occur.  WARNING: These faults can be a bit difficult to debug since
they will encounter a stacking exception when they attempt to enter the
hardfault handler.  It is possible to glean information manually from
RAM to figure out roughly what was going one when the stack overflowed
though since most of the stack still remains in RAM.

added new simplshell commands progress, abort and help

Fixed spelling error in lpc21isp URL in README file.

Merge branch 'feature/USBSerial-works-outside-ISR-context' into edge

USBSerial: remove redundant commented code

SimpleShell: cat: use puts instead of printf("%s") for efficiency

USBSerial: call USBHW::usbisr() to drain queue when necessary

USBSerial: enough room in buffer for 2 full USB packets, plus a little extra to maintain alignment

CircBuffer: use actual size specified, report free space correctly

CircBuffer: move USBSerial buffers into USB ram to conserve main ram

Merge pull request #104 from bgamari/edge

Gcode: Ensure queued is initialized

Gcode: Ensure queued is initialized

This was a silly and obvious oversight from
6a3328dfe514e66a98c0cf5adc7252d333567e83. Thanks to wolfmanjm for
spotting it.

Add maxstacksize command for GDB.

Fills the area of SRAM between the top of the .bss section and the
top of the stack.  Can be used later with the maxstacksize command that
I added to .gdbinit.  This command searches the area between the
heap and stack to find where the fill has been overwritten and assumes
that the stack has grown into that area at some point in time.  This is
used to calculate the maximum stack size used.
NOTE: If your heap does ever shrink, then the maxstacksize command will
      be confused.  However, this has been a pretty rare case for
      Smoothie recently.

Also added these other commands:
heapsize - Displays the current heap size.
stacksize - Displays the current stack size.

Merge branch 'edge' into track_allocs

Merge pull request #102 from bgamari/fixes

Player: Reduce block queue depth to 16

Player: Reduce block queue depth to 16

It seems we don't have enough memory to keep this many blocks around;
the heap collides with the stack on LPC1769.

Merge pull request #92 from wolfmanjm/move_digipot

move digipot to CurrentCOntrol Module

Merge pull request #96 from wolfmanjm/upstreamedge

add closedir to simpleshell commands that open directories

Fixes issue #101

Simplified naming convention of sample config file and re-organized into
directory structure where more than one sample can live with each sample having
the correct final name of "config".

I have included a sample README.TXT file in the ConfigSamples directory that
others more knowledgable about this area may want to update.

Check for double free with HEAP_TAG.

If you enable HEAP_TAG, now wraps free() calls to make sure it isn't
already freed and debugbreak()'s if it is.

Merge branch 'edge' into track_allocs

Conflicts:
gcc4mbed/src/gcc4mbed.cpp

Switch gcc4mbed.c license to Apache v2

I never meant for this to have a LGPL license on it.  I must have
copied that from MRI code base at some point.  I should have been
Apache v2.

Merge branch 'edge' into track_allocs

WRITE_BUFFER_DISABLE support in makefile.

Setting to WRITE_BUFFER_DISABLE to 1 will configure the MPU to disable
write buffering and eliminate imprecise bus faults.  Can make debugging
write faults easier.