Merge pull request #551 from wolfmanjm/use-pendsv-handler-for-ticker

Use pendsv handler for ticker, Overhaul, simplify, refactor ticker and associated code

remove debug step pins

make sure acceleration tick does not intterupt if already triggered on start of block

comments

reimplement the acceleration timer sync for start of deceleration

synchronize acceleration timer with start of block

potential race fixes

refactor unstep handling, not any faster but easier to understand

fix the tick_since method for the wrap around
limot the number of ticks since to accomodate to handle edge cases

Get step averaging to work across blocks, include extruder in that

try another method to compensate for late steps
If the stepper moved in the last block base next step timing on the last step time for all motors,
 this is different as before it was based on the time of the last motor to finish, and was not compensated

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into use-pendsv-handler-for-ticker

Merge pull request #550 from wolfmanjm/upstreamedge

fix actuator position inaccuracy on pause

fix actuator position inaccuracy on pause

Keep ticking fx_counter regardless, this allows all axis to compensate for late block start
added an active flag to steppermotor so it can know when to ignore step or not

don't set speed if it didn't change from last time

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into use-pendsv-handler-for-ticker

Use AppendFIleStream for M500 to avoid fatlib/sdcard write bug

use RIT timer for accleration tick lower prioirty than PendSV
don;t start stepticker interrupts until after all setup is complete

change fxcounter back to 32 fixed point but 18:14
Do accleration tick in ON_IDLE so it can be pre-empted by ticker
revert StepperMotor::set_step_rate back to just set_speed()

use atomic counter for end of move flag to avoid more race conditions
reset fx_counter if the motor is not going to get any more ticks

don't step unless next move is processed

fix deadlock/race condition

remove acceleration tick from timer3, use the pending sv from stepper tick. this keeps it in sync
gets rid of the Timer3 hack to sync it with timer1, and removes a bunch of code.
any module can register with stepticker for an acceleration callback, uses a vector of Lambdas.
right now functionality and period of accleration is the same as it was before.

update firmware.bin

comments - this seems to work

optimize the stepticker activate/deactivate motor, register motors with stepticker in stepmotor ctor
remove the num motors stuff and store in vector

more anti race condition stuff

avoid multiple trigger of pendsv

avoid race conditions, don;t actual step if still processing end block

initial attempt to use pendsv for processing block changes

Start extruder retract at first acceleration speed instead of 0

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into fix/trapezoid-symmetry

Conflicts:
src/libs/Pin.h

Merge pull request #549 from PetteriAimonen/edge

Added spindle speed control module using PID feedback

Fix SysTick_Config() so that one can set LOAD = SYSTICK_MAXCOUNT

Move systick initialization from main.cpp to Spindle.cpp

Fix mixed CRLF/LF line ends in score_cm3.h

didn't save any pin memory as classes ar ealwasys rounded up to even 4 byte boundaries so reverted

optimize Pin for memory and validity

Fix spindle PID D-term scaling

Add PID-loopback spindle speed control

Add hardware_pwm() function to smoothie Pins

add debug pins to makefile, ignored if not set

use floorf isntead of floor

get rid of #define max and use stl::max
use ceilf instead of ceil
make minimum step rate settabl ewith M205

reimplement minimum step speed for synchronized moves of 20steps/sec
for direct speed settings will be whatever it is set to
introduce set_step_rate() for synchronized axis to call to set step rate (rather than calling set_speed())
refactor to save some more memory

fix on_speed getting zero parameter when it shouldn't do

fix extruder issue introduced by c1c802b194

clean up StepperMotor in StepTicker, the steppermotor array was unsued so removed it, refactor some minor thigns to save more memory

switch back to symmetric accel/decel
remove the minimum sterps per minute settings as this is no longer needed as it is autoamtically calculated, minimum planner speed is the correct way to set a minimum speed now.

rename moves_finished to a_move_finsihed to be more explicit

fix step counter logic

use uint64 for fx counter so minimum speed is now much smaller
fix the tick adjustment for interrupt timer overrun
add a number of motors config setting to set the actual number of motors needed and reduce the hardcoded number from 12 to default of 5 to save memory

improve handling of flush queue in extruder

forgot to remove motor stop in on_halt, will be doine by flush queue

Go back to unequal acceleration/deceleration as there is an occasional pause with it.
Make extruder stop on flush queue once decelerated, if following

attempt to remove race condition that makes extruder step a little slower so XY needs to wait

remove check on speed in tick()

add an initial speed to move() so there is a speed set, default is 2mm/sec this gives the code time to set the real speed
protect against fx_counter going negative in case where speed is changed when fx_counter is less than the current counter (potential race condition)

change the slowest steps per second speed to the lowest we can do using uint32_t as the base ticker (which is 2steps/sec)
This is necessary as setitn git too high (as it was before) can cause things to get out of sync too easily.

Fix the time we switch from accelerate to decelerate to make it symmetric, should peak now at the correct step and actual exit speeds should be correct

put accleratrion in the block, thi sallows M204 to change acceleration on the fly and also fixes the trapezoid calculation getting the wrng accelertion on a recalculate

Merge pull request #548 from ssloy/fix/parse_ip_str

mac address hexadecimal parsing bugfix

mac address hexadecimal parsing bugfix

update firmware.bin

Merge pull request #546 from Smoothieware/add/z_junction_deviation

Add/z junction deviation

add M205 settings for z junction deviation

add a junctin deviation for Z only moves, and allow it to be totally disabled for z only moves
default is use the junction deviation for z moves

Merge pull request #545 from Smoothieware/add/P1.23-to-laser-pwm

Add/p1.23 to laser pwm

Merge pull request #542 from wolfmanjm/add/clear-block-queue

Add/clear block queue

Don't disable extruder on on_halt if old style config

fix potential issue with endstop homing hanging

clean up some code, save some more ram
cap temp reading for panel to 999 to avoid wrap around

update config example for kill button

allow slected M codes even when in halted state (like get temp and get pos)

Add a debounce count to the reset triggered state

try to fix liit swiches still activating after M999

add ability to see exactly where actuator currently is
add ABC to M114

fix issues with timing of when flush happens
on abort do not issue flush when queue is full
when halted and waiting for soace in queue discard waiting block
make On_HALT indicate if it is halted or released

move the on_halt call into on_idle instead of from ISR

make flush queue on abort optional

leave player in halted state until M999

abort flushes block queue

can;t do anythng nasty on on_halt as it may be from interrupt

fast flash play led when halted

clear killed flag on M999

Add halt status to panel and a way to clear it
ON_HALT aborts sd play file

clear limit triggered if no limit switches still triggered

Merge branch 'feature/kill-button' into add/clear-block-queue

Conflicts:
src/modules/communication/GcodeDispatch.cpp
src/modules/communication/GcodeDispatch.h

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into feature/kill-button

Conflicts:
ConfigSamples/Smoothieboard/config

Implement triffid hunters flush queue code in Conveyor
Change things that call ON_HALT to not take pause
ON_HALT will set a state in gcodedispatch to reject all incoming commands until M999
ON_HALT will flush block queue

Added P1.24, P1.26, P3.25, P3.26 to Laser config

Added P1.24, P1.26, P3.25, and P3.26 to Laser

update config

add P1.18, P1.20, P1.21, P1.23 as laser PWM pins

Merge pull request #538 from wolfmanjm/upstreamedge

add StepperMotor::get_last_milestone()

add StepperMotor::get_last_milestone()

update firmware.bin

Merge pull request #537 from wolfmanjm/upstreamedge

add icons for hotends 2 and 3

add icons for hotends 2 and 3