Merge pull request #644 from wolfmanjm/fix/switch-execution

Make switch wait for queue rather than use on_gcode_execute so it works ...

Make switch wait for queue rather than use on_gcode_execute so it works correctly with G4
correct a comment in configs

update firmware.bin

Merge pull request #631 from RepRapMorgan/scaralimits

Add configurable SCARA limits to MorganSCARASolution

Added config parameters to define regions close to the SCARA tower
and the maximum reach in order to prevent arms colliding.
The arms will limit the movemt and move around the obstacle if sent to a
destination on the other side of such a region.

Merge pull request #586 from RepRapMorgan/mintemp

Thermistor safety (minimum temperatures)

Update ZGridStrategy.cpp

Merge pull request #629 from RepRapMorgan/repairzgrid

changed the gridname sizeof to match the usual protocol

Merge pull request #628 from sorki/zgrid

Zgrid probing fixes

changed the gridname sizeof to match the usual protocol

zgrid: fix doProbing indentation

Signed-off-by: Richard Marko <rmarko@fedoraproject.org>

zgrid: handle public data request failure

When endstops module is disabled.

Signed-off-by: Richard Marko <rmarko@fedoraproject.org>

zgrid: fix null pointer deallocation

Signed-off-by: Richard Marko <rmarko@fedoraproject.org>

zgrid: fix documentation and default bed_z

Documentation was inconsistent with loaded checksums.

Default bed_z set to 200 causes the machine to go 10cm up
which is too hight for most machines.

Signed-off-by: Richard Marko <rmarko@fedoraproject.org>

Merge pull request #618 from RepRapMorgan/zgrid

Removed file read during handle_config to prevent hang at boot.

Merge pull request #627 from wolfmanjm/upstreamedge

add include

add include

Merge pull request #626 from wolfmanjm/upstreamedge

comment out mm_per_line_segment  by default, no need to have this set to...

cooment out mm_per_line_segment  by default, no need to have this set to 5 for cartesians.

Merge pull request #621 from minad/m32-fix

M32 fix

player: only file_size signed

player: use signed variables to represent error values

player m32: not only file_size was forgotten...

player: M32 file_size was not initialized properly.

This code needs cleanup! ftell appears three times now.

Merge pull request #624 from minad/upload-send-ok

gcode dispatch: send ok for M28/M29 upload gcodes

gcode dispatch: send ok for M28/M29 upload gcodes

replaced sprintf with snprintf
repaired string operations
tested.

Update Thermistor.h

make it Gcode compatible...

Grid names implemented

moved reading of grid to config-override

Added delay before grid file read to prevent hang at boot.
Related to consecutive fopen on SD.

Merge pull request #610 from wolfmanjm/upstreamedge

fixed the thermistor PR

fixed the thermistor PR

Merge pull request #609 from minad/plan9-psock

Improvements to the plan9 library (More checks, memory restrictions)

p9: remove unnecessary headers

Merge pull request #606 from stv0g/feature/VishayThermistor

Added Vishay 100K thermistor

plan9: add more debug messages

p9: restrict size of queue in bytes

added Vishay 100K thermistor used by my:

Hex 170mm Dia. PCB Heated Bed

http://www.emakershop.com/browse/listing?l=1081

p9: reduce memory usage of the code

p9: use raii to ensure correctness

plan9: limit size of request queue to prevent crashes

plan9: add more error checks

Merge pull request #604 from minad/plan9-psock

p9: get rid of warnings

p9: get rid of warnings

Merge pull request #603 from minad/plan9-psock

Plan9 improvements

p9: use fletcher64 as qid instead of entry address

save memory

p9: use psocks with a receive and send thread

better performance and we don't have to take care of the tcp state

9p: reduce memory usage by sharing strings between map key and Entry

Merge pull request #599 from minad/rename-issues

Rename issues

simpleshell: rename - add missing absolute_from_relative for destination path

mbed: fix rename to work correctly (newname and oldname must have the same fs)

* Fixes rename problem in #597
* Is this a change to the mbed library? Maybe this should go upstream? See #598

plan9: introduce absolute_path, add todos

plan9: move join_path to anonymous namespace

Merge pull request #597 from minad/plan9

Plan9 filesystem support for Smoothieboard!

add plan9 filesystem support

Merge pull request #558 from RepRapMorgan/grid25level

Added 25point grid level strategy.

activated grid normalisation

Add grid normalization

Added normalization - untested

Merge pull request #595 from wolfmanjm/upstreamedge

fix M665

fix M665

Merge pull request #594 from wolfmanjm/upstreamedge

add tower offsets to linear delta solution

don't report tower offsetrs if none are set

add tower offsets to linear delta arm solution

update firmware.bin

Merge pull request #593 from Smoothieware/add/Steinhart-Hart_equation

Add/steinhart hart equation

add -s option to the calc_thermistor command to save the vaules to the specified thermistor

added calc_thermistor command to calculate the Steinhart Hart coefficents within smoothie

comment typo

Add M200 with no params prints filament diameter
Allow M305 to switch safely between SHH and Beta calculations
disable temperature if a bad M305 has been issued

Mark debug lines

refactor set_optional

Fix M503, M305 and reading from prefined thermistors

add predefined thermistors with SHH coefficients

Removed extra copy of ZGridStrategy.cpp

Repaired grid loading problems

M374 saves grid
M375 loads grid

increase printf float sig digits for thermistor properties

allow config to specify Steinhart-Hart coefficients as well
allow M305 to set I,J,K to set c1, c2, c3 SH coefficients

Implement Steinhart-Hart equation to calculate temperature

update firmware.bin

Merge pull request #587 from wolfmanjm/upstreamedge

fix M500 and M504 occasional hang due to the remove() command

also fix M504

Added a way to specify a minimum temperature to protect against damaged
thermistors. If not set, the machine will act as before.

Revert to Upstream Head, and isolate the grid related changes

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

fix M500 hanging

Update Readme.md

Create Readme.md

Merge pull request #552 from lautr3k/module/Drills

Drills Module (Canned Drilling Cycles Implementation)

Thanks a lot :)

Update: change module name

Fix: unity -> units

Fix: unity -> units

update firmware.bin

Merge pull request #583 from wolfmanjm/upstreamedge

Fix ever increasing config-override file size

remove config-override fil ebefore appending to it

make default to clear bed plane on G32, specify K0 to keep it

Merge pull request #582 from wolfmanjm/upstreamedge

tweak header file includes

tweak header file includes

Merge pull request #581 from wolfmanjm/upstreamedge

fix include stdio in appendfilestream and filestream