Merge pull request #344 from wolfmanjm/upstreamedge

remove old boottloader, replace with latest bootloader

remove old boottloader, replace with latest bootloader

Merge pull request #343 from wolfmanjm/webui/add-play-file

Added playable/printable file list and click to play

Added playable/printable file list and click to play
added progress and abort buttons
added rakefile with webui task

Conflicts:

Rakefile

Merge pull request #342 from wolfmanjm/webui/replace-jog-rose

Webui/replace jog rose

Use Glen Beers SVG based Jogging rose
Minify the functions.js
split http into src and destination directories so js and html can be minified

split javascript out of index.html and Minify javascript
clean up index.html

Merge pull request #341 from PetteriAimonen/edge

Fix endptr checks in ConfigValue.h

Fix endptr checks in ConfigValue.h

The function remove_non_number() was called twice, which will return
two different string instances. Then pointers to the separate instances
were compared to each other. If everything goes well, they will be allocated
at same point in memory and everything works, but there is no guarantee..

Fixed by adding a temporary variable.

Merge pull request #339 from wolfmanjm/updates/webui

Change web ui jog commands to G0

Change web ui jog commands to G0
implement get temperature
cleasn up uplaod file messages
fix a size bug in the makefsdata
More changes coming...

Merge pull request #336 from wolfmanjm/upstreamedge

add sample azteeg x5 config

added Example config for Azteeg X5 mini

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

Update README.creole

Update README.creole

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

USBMSD: allow dynamic instantiation

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

add back buttong pin to config sample

Merge pull request #334 from wolfmanjm/upstreamedge

add optional back button to rrd glcd

add optional back button to rrd glcd

Laser: do not dereference laser_pin if incorrect pin is set in config. Update config defaults to use appropriate pin

re assign encoder A/B pins for panel

Initialise actuator positions to current cartesian position (X0 Y0 Z0) so the first move is correct if homing is not performed. Addresses issue #333

Allow for Gcodes with numerical values higher than 255 in Switch module

Merge pull request #332 from wolfmanjm/upstreamedge

Use new c++11 way of doing checksum

Use new c++11 way of doing checksum
clean up temperaturecontrol headers

Merge pull request #331 from wolfmanjm/upstreamedge

Fix switch public access

Fix switch public access

Merge branch 'switch' into edge

added missing SwitchPublicAccess.h

added PublicAccessData support to Switch

made new longpress_delay apply only to up and down buttons

add panel config for longpress

add panel config for longpress

Add longpress for panel buttons

enabled specifying numeric config values using all strtof capabilities

enabled specifying config values in hex with 0x prefix

change minimum travel to match what it used to be

Merge branch 'fix/Pauser' into edge

Pauser: if two consecutive blocks both used Pauser, paused_block would be overwritten with NULL at L55 *after* being set to the new block at L31. Use a temporary variable to get around this and allow paused_block to remain correct. Addresses issue #314

Robot: add a comment to clarify segmentation

Robot: forgot to check Z axis during segmentation. Reported by merkurk2k, found by wolfmanjm

Merge pull request #327 from wolfmanjm/upstreamedge

Add Makefile magic to exclude specified modules

Add Makefile magic to exclude specified modules

Conflicts:

makefile

Merge pull request #324 from wolfmanjm/fix/switch

Fix switch module to parse input and output commands properly

Fix switch module to parse input and output commands properly

enabled inversion of PWM pin within Laser Module

Vector3: C++ification. Apparently showing my roots as a C programmer.

Kossel: forward kinematics implementation. Added Vector3 class to handle vector math, eg bed autolevel transform

Robot: remove current_position as it's substantially similar to last_milestone and can be completely replaced by this slight rework of append_line()

Don't chain header includes if we don't have to, use predeclaration if we only need pointers. Include necessary headers from implementation rather than declaration.

Module: remove unused kernel pointer, shrink every Module instance by 4 bytes

TemperatureControlPool: fix off-by-one in pool_index

added laser_module_pwm_period to ConfigSamples

added laser_module_pwm_period config setting which adjusts the pwm rate by setting the pwm period in microseconds

Merge pull request #323 from wolfmanjm/upstreamedge

updaye from Wulfnor fixing epsilon

updaye from Wulfnor fixing epsilon

Merge pull request #322 from wolfmanjm/upstreamedge

fix M26 and M23

fix M26 and M23

Merge pull request #321 from wolfmanjm/upstreamedge

extend gkbeers fix for cd to player.cpp

extend gkbeears fix for cd to player.cpp

Merge pull request #320 from gkbeer/edge

Parsing of relative path corrected

Parsing of relative path corrected

absolute_from_reletive() now returns an absolute path that accounts for
../ and ..  in relative paths
Removed incorrect addition of trailing / from folder in cd_command()

Arm solutions: use appropriate constants

change minute -> second in relevant comments

Merge pull request #319 from wolfmanjm/upstreamedge

Add M203 to change max feedrates on the fly. Saveable with M500. Also wait for queue empty before changing accleration with M204

Add M203 to change max feedrates on the fly. Saveable with M500

remove redundant (and now incorrect) comment describing the recalculate procedure

Planner: missed a reference to minutes, we use seconds now

Merge branch 'master' into edge

Merge branch 'fix/TemperatureControl_indexes' into edge

Merge branch 'feature/Actuator' into edge

Robot: convert cartesian speed limits to mm/s

Planner: mixed up sizeof(pointer) with sizeof(array)

Consistently use seconds (mm/s, mm/s^2, steps/s, etc) internally, instead of switching between minutes and seconds arbitrarily

Robot: feed correct positions to actuators when reset_axis_position is called

Pin: code cleanup, no functionality changes

StepperMotor: just shifting things around

Robot,StepperMotor: per-actuator speed limits

Planner: accept unit vector instead of axis deltas

Pin: built-in copy ctor is adequate

StepperMotor has its own Pins. Copy data into them, and use accessor methods rather than reaching in and touching directly

Planner: steps is a delta, not absolute!

StepperMotor, Planner: fix a couple of potential rounding errors

Robot: remember to grab steps_per_mm from config

Arm Solutions: rename fields to reflect appropriate function

Move most handling of steps from arm_solution,Robot,Planner to StepperMotor

Merge pull request #318 from wolfmanjm/feature/parse-pycam-gcode

Feature/parse pycam gcode

Finish handling Pycam style gcode files

Implement parsing of standalone X Y Z or F as per pycam gcode
clean up some double/float constants

TemperatureControlPool: fix wrong index being assigned if a TemperatureControl is listed in config but disabled

Update config

Update config

Merge branch 'feature/Pauser_stall_queue' into edge

should address issue #314

Pauser: take block during on_block_begin to correctly stall queue while paused

Merge branch 'feature/ActionQueue_redux' into edge

Merge branch 'fix/USBMSD_report_error_no_sdcard' into edge

Found an error state which doesn't cause linux to spam usb resets