* net/dbus.el (dbus-init-bus): Declare. Apply it for the :system
[bpt/emacs.git] / lisp / net / dbus.el
index 8dd17bf..c1222a6 100644 (file)
@@ -1,17 +1,16 @@
-;;; -*- no-byte-compile: t; -*-
 ;;; dbus.el --- Elisp bindings for D-Bus.
 
-;; Copyright (C) 2007 Free Software Foundation, Inc.
+;; Copyright (C) 2007, 2008, 2009 Free Software Foundation, Inc.
 
 ;; Author: Michael Albinus <michael.albinus@gmx.de>
 ;; Keywords: comm, hardware
 
 ;; This file is part of GNU Emacs.
 
-;; GNU Emacs is free software; you can redistribute it and/or modify
+;; GNU Emacs is free software: you can redistribute it and/or modify
 ;; it under the terms of the GNU General Public License as published by
-;; the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
-;; any later version.
+;; the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+;; (at your option) any later version.
 
 ;; GNU Emacs is distributed in the hope that it will be useful,
 ;; but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
@@ -19,8 +18,7 @@
 ;; GNU General Public License for more details.
 
 ;; You should have received a copy of the GNU General Public License
-;; along with GNU Emacs; see the file COPYING.  If not, see
-;; <http://www.gnu.org/licenses/>.
+;; along with GNU Emacs.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 
 ;;; Commentary:
 
 
 ;;; Code:
 
+;; D-Bus support in the Emacs core can be disabled with configuration
+;; option "--without-dbus".  Declare used subroutines and variables.
+(declare-function dbus-call-method "dbusbind.c")
+(declare-function dbus-call-method-asynchronously "dbusbind.c")
+(declare-function dbus-init-bus "dbusbind.c")
+(declare-function dbus-method-return-internal "dbusbind.c")
+(declare-function dbus-method-error-internal "dbusbind.c")
+(declare-function dbus-register-signal "dbusbind.c")
+(defvar dbus-debug)
+(defvar dbus-registered-functions-table)
+
+;; Initialize :system and :session buses.  This adds their file
+;; descriptors to input_wait_mask, in order to detect incoming
+;; messages immediately.
+;; We must avoid to call the function twice for a bus, because the
+;; DBusWatch will be removed then.
+(when (and (featurep 'dbusbind) (not (featurep 'dbus)))
+  (dbus-init-bus :system)
+  (dbus-init-bus :session))
+
+;; Pacify byte compiler.
+(eval-when-compile
+  (require 'cl))
+
 (require 'xml)
 
 (defconst dbus-service-dbus "org.freedesktop.DBus"
 (defconst dbus-interface-dbus "org.freedesktop.DBus"
   "The interface exported by the object with `dbus-service-dbus' and `dbus-path-dbus'.")
 
-(defconst dbus-interface-introspectable "org.freedesktop.DBus.Introspectable"
+(defconst dbus-interface-peer (concat dbus-interface-dbus ".Peer")
+  "The interface for peer objects.")
+
+(defconst dbus-interface-introspectable
+  (concat dbus-interface-dbus ".Introspectable")
   "The interface supported by introspectable objects.")
 
+(defconst dbus-interface-properties (concat dbus-interface-dbus ".Properties")
+  "The interface for property objects.")
+
+(defconst dbus-service-emacs "org.gnu.Emacs"
+  "The well known service name of Emacs.")
+
+(defconst dbus-path-emacs "/org/gnu/Emacs"
+  "The object path head used by Emacs.")
+
+(defconst dbus-message-type-invalid 0
+  "This value is never a valid message type.")
+
+(defconst dbus-message-type-method-call 1
+  "Message type of a method call message.")
+
+(defconst dbus-message-type-method-return 2
+  "Message type of a method return message.")
+
+(defconst dbus-message-type-error 3
+  "Message type of an error reply message.")
+
+(defconst dbus-message-type-signal 4
+  "Message type of a signal message.")
+
+(defmacro dbus-ignore-errors (&rest body)
+  "Execute BODY; signal D-Bus error when `dbus-debug' is non-nil.
+Otherwise, return result of last form in BODY, or all other errors."
+  `(condition-case err
+       (progn ,@body)
+     (dbus-error (when dbus-debug (signal (car err) (cdr err))))))
+
+(put 'dbus-ignore-errors 'lisp-indent-function 0)
+(put 'dbus-ignore-errors 'edebug-form-spec '(form body))
+(font-lock-add-keywords 'emacs-lisp-mode '("\\<dbus-ignore-errors\\>"))
+
+(defvar dbus-event-error-hooks nil
+  "Functions to be called when a D-Bus error happens in the event handler.
+Every function must accept two arguments, the event and the error variable
+catched in `condition-case' by `dbus-error'.")
+
 \f
 ;;; Hash table of registered functions.
 
-(defun dbus-hash-table= (x y)
-  "Compares keys X and Y in the hash table of registered functions for D-Bus.
-See `dbus-registered-functions-table' for a description of the hash table."
-  (and
-   (listp x) (listp y)
-   ;; Bus symbol, either :system or :session.
-   (symbolp (car x)) (symbolp (car y)) (equal  (car x) (car y))
-   ;; Interface.
-   (stringp (cadr x)) (stringp (cadr y)) (string-equal  (cadr x) (cadr y))
-   ;; Member.
-   (stringp (caddr x)) (stringp (caddr y)) (string-equal  (caddr x) (caddr y))))
-
-(define-hash-table-test 'dbus-hash-table-test
-  'dbus-hash-table= 'sxhash)
+;; We create it here.  So we have a simple test in dbusbind.c, whether
+;; the Lisp code has been loaded.
+(setq dbus-registered-functions-table (make-hash-table :test 'equal))
+
+(defvar dbus-return-values-table (make-hash-table :test 'equal)
+  "Hash table for temporary storing arguments of reply messages.
+A key in this hash table is a list (BUS SERIAL).  BUS is either the
+symbol `:system' or the symbol `:session'.  SERIAL is the serial number
+of the reply message.  See `dbus-call-method-non-blocking-handler' and
+`dbus-call-method-non-blocking'.")
+
+(defun dbus-list-hash-table ()
+  "Returns all registered member registrations to D-Bus.
+The return value is a list, with elements of kind (KEY . VALUE).
+See `dbus-registered-functions-table' for a description of the
+hash table."
+  (let (result)
+    (maphash
+     '(lambda (key value) (add-to-list 'result (cons key value) 'append))
+     dbus-registered-functions-table)
+    result))
+
+(defun dbus-unregister-object (object)
+  "Unregister OBJECT from D-Bus.
+OBJECT must be the result of a preceding `dbus-register-method'
+or `dbus-register-signal' call.  It returns `t' if OBJECT has
+been unregistered, `nil' otherwise."
+  ;; Check parameter.
+  (unless (and (consp object) (not (null (car object))) (consp (cdr object)))
+    (signal 'wrong-type-argument (list 'D-Bus object)))
+
+  ;; Find the corresponding entry in the hash table.
+  (let* ((key (car object))
+        (value (gethash key dbus-registered-functions-table)))
+    ;; Loop over the registered functions.
+    (while (consp value)
+      ;; (car value) has the structure (UNAME SERVICE PATH HANDLER).
+      ;; (cdr object) has the structure ((SERVICE PATH HANDLER) ...).
+      (if (not (equal (cdr (car value)) (car (cdr object))))
+         (setq value (cdr value))
+       ;; Compute new hash value.  If it is empty, remove it from
+       ;; hash table.
+       (unless
+           (puthash
+            key
+            (delete (car value) (gethash key dbus-registered-functions-table))
+            dbus-registered-functions-table)
+         (remhash key dbus-registered-functions-table))
+       (setq value t)))
+    value))
+
+(defun dbus-call-method-non-blocking-handler (&rest args)
+  "Handler for reply messages of asynchronous D-Bus message calls.
+It calls the function stored in `dbus-registered-functions-table'.
+The result will be made available in `dbus-return-values-table'."
+  (puthash (list (dbus-event-bus-name last-input-event)
+                (dbus-event-serial-number last-input-event))
+          (if (= (length args) 1) (car args) args)
+          dbus-return-values-table))
+
+(defun dbus-call-method-non-blocking
+  (bus service path interface method &rest args)
+  "Call METHOD on the D-Bus BUS, but don't block the event queue.
+This is necessary for communicating to registered D-Bus methods,
+which are running in the same Emacs process.
+
+The arguments are the same as in `dbus-call-method'.
+
+usage: (dbus-call-method-non-blocking
+         BUS SERVICE PATH INTERFACE METHOD
+         &optional :timeout TIMEOUT &rest ARGS)"
+
+  (let ((key
+        (apply
+         'dbus-call-method-asynchronously
+         bus service path interface method
+         'dbus-call-method-non-blocking-handler args)))
+    ;; Wait until `dbus-call-method-non-blocking-handler' has put the
+    ;; result into `dbus-return-values-table'.
+    (while (eq (gethash key dbus-return-values-table :ignore) :ignore)
+      (read-event nil nil 0.1))
+
+    ;; Cleanup `dbus-return-values-table'.  Return the result.
+    (prog1
+       (gethash key dbus-return-values-table nil)
+      (remhash key dbus-return-values-table))))
+
+(defun dbus-name-owner-changed-handler (&rest args)
+  "Reapplies all member registrations to D-Bus.
+This handler is applied when a \"NameOwnerChanged\" signal has
+arrived.  SERVICE is the object name for which the name owner has
+been changed.  OLD-OWNER is the previous owner of SERVICE, or the
+empty string if SERVICE was not owned yet.  NEW-OWNER is the new
+owner of SERVICE, or the empty string if SERVICE looses any name owner.
+
+usage: (dbus-name-owner-changed-handler service old-owner new-owner)"
+  (save-match-data
+    ;; Check the arguments.  We should silently ignore it when they
+    ;; are wrong.
+    (if (and (= (length args) 3)
+            (stringp (car args))
+            (stringp (cadr args))
+            (stringp (caddr args)))
+       (let ((service (car args))
+             (old-owner (cadr args))
+             (new-owner (caddr args)))
+         ;; Check whether SERVICE is a known name.
+         (when (not (string-match "^:" service))
+           (maphash
+            '(lambda (key value)
+               (dolist (elt value)
+                 ;; key has the structure (BUS INTERFACE MEMBER).
+                 ;; elt has the structure (UNAME SERVICE PATH HANDLER).
+                 (when (string-equal old-owner (car elt))
+                   ;; Remove old key, and add new entry with changed name.
+                   (dbus-unregister-object (list key (cdr elt)))
+                   ;; Maybe we could arrange the lists a little bit better
+                   ;; that we don't need to extract every single element?
+                   (dbus-register-signal
+                    ;; BUS      SERVICE     PATH
+                    (nth 0 key) (nth 1 elt) (nth 2 elt)
+                    ;; INTERFACE MEMBER     HANDLER
+                    (nth 1 key) (nth 2 key) (nth 3 elt)))))
+            (copy-hash-table dbus-registered-functions-table))))
+      ;; The error is reported only in debug mode.
+      (when  dbus-debug
+       (signal
+        'dbus-error
+        (cons
+         (format "Wrong arguments of %s.NameOwnerChanged" dbus-interface-dbus)
+         args))))))
+
+;; Register the handler.
+(when nil ;ignore-errors
+  (dbus-register-signal
+   :system dbus-service-dbus dbus-path-dbus dbus-interface-dbus
+   "NameOwnerChanged" 'dbus-name-owner-changed-handler)
+  (dbus-register-signal
+   :session dbus-service-dbus dbus-path-dbus dbus-interface-dbus
+   "NameOwnerChanged" 'dbus-name-owner-changed-handler))
 
-(setq dbus-registered-functions-table
-      (make-hash-table :test 'dbus-hash-table-test))
+\f
+;;; D-Bus type conversion.
+
+(defun dbus-string-to-byte-array (string)
+  "Transforms STRING to list (:array :byte c1 :byte c2 ...).
+STRING shall be UTF8 coded."
+  (if (zerop (length string))
+      '(:array :signature "y")
+    (let (result)
+      (dolist (elt (string-to-list string) (append '(:array) result))
+       (setq result (append result (list :byte elt)))))))
+
+(defun dbus-byte-array-to-string (byte-array)
+  "Transforms BYTE-ARRAY into UTF8 coded string.
+BYTE-ARRAY must be a list of structure (c1 c2 ...)."
+  (apply 'string byte-array))
+
+(defun dbus-escape-as-identifier (string)
+  "Escape an arbitrary STRING so it follows the rules for a C identifier.
+The escaped string can be used as object path component, interface element
+component, bus name component or member name in D-Bus.
+
+The escaping consists of replacing all non-alphanumerics, and the
+first character if it's a digit, with an underscore and two
+lower-case hex digits:
+
+   \"0123abc_xyz\\x01\\xff\" -> \"_30123abc_5fxyz_01_ff\"
+
+i.e. similar to URI encoding, but with \"_\" taking the role of \"%\",
+and a smaller allowed set. As a special case, \"\" is escaped to
+\"_\".
+
+Returns the escaped string.  Algorithm taken from
+telepathy-glib's `tp-escape-as-identifier'."
+  (if (zerop (length string))
+      "_"
+    (replace-regexp-in-string
+     "^[0-9]\\|[^A-Za-z0-9]"
+     (lambda (x) (format "_%2x" (aref x 0)))
+     string)))
+
+(defun dbus-unescape-from-identifier (string)
+  "Retrieve the original string from the encoded STRING.
+STRING must have been coded with `dbus-escape-as-identifier'"
+  (if (string-equal string "_")
+      ""
+    (replace-regexp-in-string
+     "_.."
+     (lambda (x) (format "%c" (string-to-number (substring x 1) 16)))
+     string)))
 
 \f
 ;;; D-Bus events.
@@ -74,48 +314,87 @@ See `dbus-registered-functions-table' for a description of the hash table."
   "Checks whether EVENT is a well formed D-Bus event.
 EVENT is a list which starts with symbol `dbus-event':
 
-     (dbus-event HANDLER BUS SERVICE PATH INTERFACE MEMBER &rest ARGS)
+  (dbus-event BUS TYPE SERIAL SERVICE PATH INTERFACE MEMBER HANDLER &rest ARGS)
 
-HANDLER is the function which has been registered for this
-signal.  BUS identifies the D-Bus the signal is coming from.  It
-is either the symbol `:system' or the symbol `:session'.  SERVICE
-and PATH are the name and the object path of the D-Bus object
-emitting the signal.  INTERFACE and MEMBER denote the signal
-which has been sent.  ARGS are the arguments passed to HANDLER,
-when it is called during event handling in `dbus-handle-event'.
+BUS identifies the D-Bus the message is coming from.  It is
+either the symbol `:system' or the symbol `:session'.  TYPE is
+the D-Bus message type which has caused the event, SERIAL is the
+serial number of the received D-Bus message.  SERVICE and PATH
+are the unique name and the object path of the D-Bus object
+emitting the message.  INTERFACE and MEMBER denote the message
+which has been sent.  HANDLER is the function which has been
+registered for this message.  ARGS are the arguments passed to
+HANDLER, when it is called during event handling in
+`dbus-handle-event'.
 
 This function raises a `dbus-error' signal in case the event is
 not well formed."
   (when dbus-debug (message "DBus-Event %s" event))
   (unless (and (listp event)
               (eq (car event) 'dbus-event)
-              ;; Handler.
-              (functionp (nth 1 event))
               ;; Bus symbol.
-              (symbolp (nth 2 event))
+              (symbolp (nth 1 event))
+              ;; Type.
+              (and (natnump (nth 2 event))
+                   (< dbus-message-type-invalid (nth 2 event)))
+              ;; Serial.
+              (natnump (nth 3 event))
               ;; Service.
-              (stringp (nth 3 event))
+              (or (= dbus-message-type-method-return (nth 2 event))
+                  (= dbus-message-type-error (nth 2 event))
+                  (stringp (nth 4 event)))
               ;; Object path.
-              (stringp (nth 4 event))
+              (or (= dbus-message-type-method-return (nth 2 event))
+                  (= dbus-message-type-error (nth 2 event))
+                  (stringp (nth 5 event)))
               ;; Interface.
-              (stringp (nth 5 event))
+              (or (= dbus-message-type-method-return (nth 2 event))
+                  (= dbus-message-type-error (nth 2 event))
+                  (stringp (nth 6 event)))
               ;; Member.
-              (stringp (nth 6 event)))
+              (or (= dbus-message-type-method-return (nth 2 event))
+                  (= dbus-message-type-error (nth 2 event))
+                  (stringp (nth 7 event)))
+              ;; Handler.
+              (functionp (nth 8 event)))
     (signal 'dbus-error (list "Not a valid D-Bus event" event))))
 
 ;;;###autoload
 (defun dbus-handle-event (event)
   "Handle events from the D-Bus.
 EVENT is a D-Bus event, see `dbus-check-event'.  HANDLER, being
-part of the event, is called with arguments ARGS."
+part of the event, is called with arguments ARGS.
+If the HANDLER returns an `dbus-error', it is propagated as return message."
   (interactive "e")
-  ;; We don't want to raise an error, because this function is called
-  ;; in the event handling loop.
-  (condition-case nil
-      (progn
+  (condition-case err
+      (let (result)
+       ;; We ignore not well-formed events.
        (dbus-check-event event)
-       (apply (cadr event) (nthcdr 7 event)))
-    (dbus-error)))
+       ;; Error messages must be propagated.
+       (when (= dbus-message-type-error (nth 2 event))
+         (signal 'dbus-error (nthcdr 9 event)))
+       ;; Apply the handler.
+       (setq result (apply (nth 8 event) (nthcdr 9 event)))
+       ;; Return a message when it is a message call.
+       (when (= dbus-message-type-method-call (nth 2 event))
+         (dbus-ignore-errors
+           (if (eq result :ignore)
+               (dbus-method-return-internal
+                (nth 1 event) (nth 3 event) (nth 4 event))
+             (apply 'dbus-method-return-internal
+                    (nth 1 event) (nth 3 event) (nth 4 event)
+                    (if (consp result) result (list result)))))))
+    ;; Error handling.
+    (dbus-error
+     ;; Return an error message when it is a message call.
+     (when (= dbus-message-type-method-call (nth 2 event))
+       (dbus-ignore-errors
+        (dbus-method-error-internal
+         (nth 1 event) (nth 3 event) (nth 4 event) (cadr err))))
+     ;; Propagate D-Bus error messages.
+     (run-hook-with-args 'dbus-event-error-hooks event err)
+     (when (or dbus-debug (= dbus-message-type-error (nth 2 event)))
+       (signal (car err) (cdr err))))))
 
 (defun dbus-event-bus-name (event)
   "Return the bus name the event is coming from.
@@ -123,16 +402,33 @@ The result is either the symbol `:system' or the symbol `:session'.
 EVENT is a D-Bus event, see `dbus-check-event'.  This function
 raises a `dbus-error' signal in case the event is not well
 formed."
+  (dbus-check-event event)
+  (nth 1 event))
+
+(defun dbus-event-message-type (event)
+  "Return the message type of the corresponding D-Bus message.
+The result is a number.  EVENT is a D-Bus event, see
+`dbus-check-event'.  This function raises a `dbus-error' signal
+in case the event is not well formed."
   (dbus-check-event event)
   (nth 2 event))
 
+(defun dbus-event-serial-number (event)
+  "Return the serial number of the corresponding D-Bus message.
+The result is a number.  The serial number is needed for
+generating a reply message.  EVENT is a D-Bus event, see
+`dbus-check-event'.  This function raises a `dbus-error' signal
+in case the event is not well formed."
+  (dbus-check-event event)
+  (nth 3 event))
+
 (defun dbus-event-service-name (event)
   "Return the name of the D-Bus object the event is coming from.
 The result is a string.  EVENT is a D-Bus event, see `dbus-check-event'.
 This function raises a `dbus-error' signal in case the event is
 not well formed."
   (dbus-check-event event)
-  (nth 3 event))
+  (nth 4 event))
 
 (defun dbus-event-path-name (event)
   "Return the object path of the D-Bus object the event is coming from.
@@ -140,7 +436,7 @@ The result is a string.  EVENT is a D-Bus event, see `dbus-check-event'.
 This function raises a `dbus-error' signal in case the event is
 not well formed."
   (dbus-check-event event)
-  (nth 4 event))
+  (nth 5 event))
 
 (defun dbus-event-interface-name (event)
   "Return the interface name of the D-Bus object the event is coming from.
@@ -148,7 +444,7 @@ The result is a string.  EVENT is a D-Bus event, see `dbus-check-event'.
 This function raises a `dbus-error' signal in case the event is
 not well formed."
   (dbus-check-event event)
-  (nth 5 event))
+  (nth 6 event))
 
 (defun dbus-event-member-name (event)
   "Return the member name the event is coming from.
@@ -157,31 +453,29 @@ string.  EVENT is a D-Bus event, see `dbus-check-event'.  This
 function raises a `dbus-error' signal in case the event is not
 well formed."
   (dbus-check-event event)
-  (nth 6 event))
+  (nth 7 event))
 
 \f
 ;;; D-Bus registered names.
 
 (defun dbus-list-activatable-names ()
   "Return the D-Bus service names which can be activated as list.
-The result is a list of strings, which is nil when there are no
+The result is a list of strings, which is `nil' when there are no
 activatable service names at all."
-  (condition-case nil
-      (dbus-call-method
-       :system "ListActivatableNames" dbus-service-dbus
-       dbus-path-dbus dbus-interface-dbus)
-    (dbus-error)))
+  (dbus-ignore-errors
+    (dbus-call-method
+     :system dbus-service-dbus
+     dbus-path-dbus dbus-interface-dbus "ListActivatableNames")))
 
 (defun dbus-list-names (bus)
   "Return the service names registered at D-Bus BUS.
-The result is a list of strings, which is nil when there are no
-registered service names at all.  Well known names are strings like
-\"org.freedesktop.DBus\".  Names starting with \":\" are unique names
-for services."
-  (condition-case nil
-      (dbus-call-method
-       bus "ListNames" dbus-service-dbus dbus-path-dbus dbus-interface-dbus)
-    (dbus-error)))
+The result is a list of strings, which is `nil' when there are no
+registered service names at all.  Well known names are strings
+like \"org.freedesktop.DBus\".  Names starting with \":\" are
+unique names for services."
+  (dbus-ignore-errors
+    (dbus-call-method
+     bus dbus-service-dbus dbus-path-dbus dbus-interface-dbus "ListNames")))
 
 (defun dbus-list-known-names (bus)
   "Retrieve all services which correspond to a known name in BUS.
@@ -192,89 +486,360 @@ A service has a known name if it doesn't start with \":\"."
        (add-to-list 'result name 'append)))))
 
 (defun dbus-list-queued-owners (bus service)
-"Return the unique names registered at D-Bus BUS and queued for SERVICE.
-The result is a list of strings, or nil when there are no queued name
-owners service names at all."
-  (condition-case nil
-      (dbus-call-method
-       bus "ListQueuedOwners" dbus-service-dbus
-       dbus-path-dbus dbus-interface-dbus service)
-    (dbus-error)))
+  "Return the unique names registered at D-Bus BUS and queued for SERVICE.
+The result is a list of strings, or `nil' when there are no
+queued name owners service names at all."
+  (dbus-ignore-errors
+    (dbus-call-method
+     bus dbus-service-dbus dbus-path-dbus
+     dbus-interface-dbus "ListQueuedOwners" service)))
 
 (defun dbus-get-name-owner (bus service)
   "Return the name owner of SERVICE registered at D-Bus BUS.
-The result is either a string, or nil if there is no name owner."
+The result is either a string, or `nil' if there is no name owner."
+  (dbus-ignore-errors
+    (dbus-call-method
+     bus dbus-service-dbus dbus-path-dbus
+     dbus-interface-dbus "GetNameOwner" service)))
+
+(defun dbus-ping (bus service)
+  "Check whether SERVICE is registered for D-Bus BUS."
+  ;; "Ping" raises a D-Bus error if SERVICE does not exist.
+  ;; Otherwise, it returns silently with `nil'.
   (condition-case nil
-      (dbus-call-method
-       bus "GetNameOwner" dbus-service-dbus
-       dbus-path-dbus dbus-interface-dbus service)
-    (dbus-error)))
+      (not
+       (dbus-call-method bus service dbus-path-dbus dbus-interface-peer "Ping"))
+    (dbus-error nil)))
+
+\f
+;;; D-Bus introspection.
 
 (defun dbus-introspect (bus service path)
+  "This function returns all interfaces and sub-nodes of SERVICE,
+registered at object path PATH at bus BUS.
+
+BUS must be either the symbol `:system' or the symbol `:session'.
+SERVICE must be a known service name, and PATH must be a valid
+object path.  The last two parameters are strings.  The result,
+the introspection data, is a string in XML format."
+  ;; We don't want to raise errors.  `dbus-call-method-non-blocking'
+  ;; is used, because the handler can be registered in our Emacs
+  ;; instance; caller an callee would block each other.
+  (dbus-ignore-errors
+    (dbus-call-method-non-blocking
+     bus service path dbus-interface-introspectable "Introspect")))
+
+(defun dbus-introspect-xml (bus service path)
   "Return the introspection data of SERVICE in D-Bus BUS at object path PATH.
-The data are in XML format.
-
-Example:
+The data are a parsed list.  The root object is a \"node\",
+representing the object path PATH.  The root object can contain
+\"interface\" and further \"node\" objects."
+  ;; We don't want to raise errors.
+  (xml-node-name
+   (ignore-errors
+     (with-temp-buffer
+       (insert (dbus-introspect bus service path))
+       (xml-parse-region (point-min) (point-max))))))
+
+(defun dbus-introspect-get-attribute (object attribute)
+  "Return the ATTRIBUTE value of D-Bus introspection OBJECT.
+ATTRIBUTE must be a string according to the attribute names in
+the D-Bus specification."
+  (xml-get-attribute-or-nil object (intern attribute)))
+
+(defun dbus-introspect-get-node-names (bus service path)
+  "Return all node names of SERVICE in D-Bus BUS at object path PATH.
+It returns a list of strings.  The node names stand for further
+object paths of the D-Bus service."
+  (let ((object (dbus-introspect-xml bus service path))
+       result)
+    (dolist (elt (xml-get-children object 'node) result)
+      (add-to-list
+       'result (dbus-introspect-get-attribute elt "name") 'append))))
+
+(defun dbus-introspect-get-all-nodes (bus service path)
+  "Return all node names of SERVICE in D-Bus BUS at object path PATH.
+It returns a list of strings, which are further object paths of SERVICE."
+  (let ((result (list path)))
+    (dolist (elt
+             (dbus-introspect-get-node-names bus service path)
+             result)
+      (setq elt (expand-file-name elt path))
+      (setq result
+            (append result (dbus-introspect-get-all-nodes bus service elt))))))
+
+(defun dbus-introspect-get-interface-names (bus service path)
+  "Return all interface names of SERVICE in D-Bus BUS at object path PATH.
+It returns a list of strings.
+
+There will be always the default interface
+\"org.freedesktop.DBus.Introspectable\".  Another default
+interface is \"org.freedesktop.DBus.Properties\".  If present,
+\"interface\" objects can also have \"property\" objects as
+children, beside \"method\" and \"signal\" objects."
+  (let ((object (dbus-introspect-xml bus service path))
+       result)
+    (dolist (elt (xml-get-children object 'interface) result)
+      (add-to-list
+       'result (dbus-introspect-get-attribute elt "name") 'append))))
+
+(defun dbus-introspect-get-interface (bus service path interface)
+  "Return the INTERFACE of SERVICE in D-Bus BUS at object path PATH.
+The return value is an XML object.  INTERFACE must be a string,
+element of the list returned by
+`dbus-introspect-get-interface-names'.  The resulting
+\"interface\" object can contain \"method\", \"signal\",
+\"property\" and \"annotation\" children."
+  (let ((elt (xml-get-children
+             (dbus-introspect-xml bus service path) 'interface)))
+    (while (and elt
+               (not (string-equal
+                     interface
+                     (dbus-introspect-get-attribute (car elt) "name"))))
+      (setq elt (cdr elt)))
+    (car elt)))
+
+(defun dbus-introspect-get-method-names (bus service path interface)
+  "Return a list of strings of all method names of INTERFACE.
+SERVICE is a service of D-Bus BUS at object path PATH."
+  (let ((object (dbus-introspect-get-interface bus service path interface))
+       result)
+    (dolist (elt (xml-get-children object 'method) result)
+      (add-to-list
+       'result (dbus-introspect-get-attribute elt "name") 'append))))
+
+(defun dbus-introspect-get-method (bus service path interface method)
+  "Return method METHOD of interface INTERFACE as XML object.
+It must be located at SERVICE in D-Bus BUS at object path PATH.
+METHOD must be a string, element of the list returned by
+`dbus-introspect-get-method-names'.  The resulting \"method\"
+object can contain \"arg\" and \"annotation\" children."
+  (let ((elt (xml-get-children
+             (dbus-introspect-get-interface bus service path interface)
+             'method)))
+    (while (and elt
+               (not (string-equal
+                     method (dbus-introspect-get-attribute (car elt) "name"))))
+      (setq elt (cdr elt)))
+    (car elt)))
+
+(defun dbus-introspect-get-signal-names (bus service path interface)
+  "Return a list of strings of all signal names of INTERFACE.
+SERVICE is a service of D-Bus BUS at object path PATH."
+  (let ((object (dbus-introspect-get-interface bus service path interface))
+       result)
+    (dolist (elt (xml-get-children object 'signal) result)
+      (add-to-list
+       'result (dbus-introspect-get-attribute elt "name") 'append))))
+
+(defun dbus-introspect-get-signal (bus service path interface signal)
+  "Return signal SIGNAL of interface INTERFACE as XML object.
+It must be located at SERVICE in D-Bus BUS at object path PATH.
+SIGNAL must be a string, element of the list returned by
+`dbus-introspect-get-signal-names'.  The resulting \"signal\"
+object can contain \"arg\" and \"annotation\" children."
+  (let ((elt (xml-get-children
+             (dbus-introspect-get-interface bus service path interface)
+             'signal)))
+    (while (and elt
+               (not (string-equal
+                     signal (dbus-introspect-get-attribute (car elt) "name"))))
+      (setq elt (cdr elt)))
+    (car elt)))
+
+(defun dbus-introspect-get-property-names (bus service path interface)
+  "Return a list of strings of all property names of INTERFACE.
+SERVICE is a service of D-Bus BUS at object path PATH."
+  (let ((object (dbus-introspect-get-interface bus service path interface))
+       result)
+    (dolist (elt (xml-get-children object 'property) result)
+      (add-to-list
+       'result (dbus-introspect-get-attribute elt "name") 'append))))
+
+(defun dbus-introspect-get-property (bus service path interface property)
+  "This function returns PROPERTY of INTERFACE as XML object.
+It must be located at SERVICE in D-Bus BUS at object path PATH.
+PROPERTY must be a string, element of the list returned by
+`dbus-introspect-get-property-names'.  The resulting PROPERTY
+object can contain \"annotation\" children."
+  (let ((elt (xml-get-children
+             (dbus-introspect-get-interface bus service path interface)
+             'property)))
+    (while (and elt
+               (not (string-equal
+                     property
+                     (dbus-introspect-get-attribute (car elt) "name"))))
+      (setq elt (cdr elt)))
+    (car elt)))
+
+(defun dbus-introspect-get-annotation-names
+  (bus service path interface &optional name)
+  "Return all annotation names as list of strings.
+If NAME is `nil', the annotations are children of INTERFACE,
+otherwise NAME must be a \"method\", \"signal\", or \"property\"
+object, where the annotations belong to."
+  (let ((object
+        (if name
+            (or (dbus-introspect-get-method bus service path interface name)
+                (dbus-introspect-get-signal bus service path interface name)
+                (dbus-introspect-get-property bus service path interface name))
+          (dbus-introspect-get-interface bus service path interface)))
+       result)
+    (dolist (elt (xml-get-children object 'annotation) result)
+      (add-to-list
+       'result (dbus-introspect-get-attribute elt "name") 'append))))
+
+(defun dbus-introspect-get-annotation
+  (bus service path interface name annotation)
+  "Return ANNOTATION as XML object.
+If NAME is `nil', ANNOTATION is a child of INTERFACE, otherwise
+NAME must be the name of a \"method\", \"signal\", or
+\"property\" object, where the ANNOTATION belongs to."
+  (let ((elt (xml-get-children
+             (if name
+                 (or (dbus-introspect-get-method
+                      bus service path interface name)
+                     (dbus-introspect-get-signal
+                      bus service path interface name)
+                     (dbus-introspect-get-property
+                      bus service path interface name))
+               (dbus-introspect-get-interface bus service path interface))
+             'annotation)))
+    (while (and elt
+               (not (string-equal
+                     annotation
+                     (dbus-introspect-get-attribute (car elt) "name"))))
+      (setq elt (cdr elt)))
+    (car elt)))
+
+(defun dbus-introspect-get-argument-names (bus service path interface name)
+  "Return a list of all argument names as list of strings.
+NAME must be a \"method\" or \"signal\" object.
+
+Argument names are optional, the function can return `nil'
+therefore, even if the method or signal has arguments."
+  (let ((object
+        (or (dbus-introspect-get-method bus service path interface name)
+            (dbus-introspect-get-signal bus service path interface name)))
+       result)
+    (dolist (elt (xml-get-children object 'arg) result)
+      (add-to-list
+       'result (dbus-introspect-get-attribute elt "name") 'append))))
+
+(defun dbus-introspect-get-argument (bus service path interface name arg)
+  "Return argument ARG as XML object.
+NAME must be a \"method\" or \"signal\" object.  ARG must be a
+string, element of the list returned by `dbus-introspect-get-argument-names'."
+  (let ((elt (xml-get-children
+             (or (dbus-introspect-get-method bus service path interface name)
+                 (dbus-introspect-get-signal bus service path interface name))
+             'arg)))
+    (while (and elt
+               (not (string-equal
+                     arg (dbus-introspect-get-attribute (car elt) "name"))))
+      (setq elt (cdr elt)))
+    (car elt)))
+
+(defun dbus-introspect-get-signature
+  (bus service path interface name &optional direction)
+  "Return signature of a `method' or `signal', represented by NAME, as string.
+If NAME is a `method', DIRECTION can be either \"in\" or \"out\".
+If DIRECTION is `nil', \"in\" is assumed.
+
+If NAME is a `signal', and DIRECTION is non-`nil', DIRECTION must
+be \"out\"."
+  ;; For methods, we use "in" as default direction.
+  (let ((object (or (dbus-introspect-get-method
+                    bus service path interface name)
+                   (dbus-introspect-get-signal
+                    bus service path interface name))))
+    (when (and (string-equal
+               "method" (dbus-introspect-get-attribute object "name"))
+              (not (stringp direction)))
+      (setq direction "in"))
+    ;; In signals, no direction is given.
+    (when (string-equal "signal" (dbus-introspect-get-attribute object "name"))
+      (setq direction nil))
+    ;; Collect the signatures.
+    (mapconcat
+     '(lambda (x)
+       (let ((arg (dbus-introspect-get-argument
+                   bus service path interface name x)))
+         (if (or (not (stringp direction))
+                 (string-equal
+                  direction
+                  (dbus-introspect-get-attribute arg "direction")))
+             (dbus-introspect-get-attribute arg "type")
+           "")))
+     (dbus-introspect-get-argument-names bus service path interface name)
+     "")))
 
-\(dbus-introspect
-  :system \"org.freedesktop.Hal\"
-  \"/org/freedesktop/Hal/devices/computer\"))"
-  (condition-case nil
+\f
+;;; D-Bus properties.
+
+(defun dbus-get-property (bus service path interface property)
+  "Return the value of PROPERTY of INTERFACE.
+It will be checked at BUS, SERVICE, PATH.  The result can be any
+valid D-Bus value, or `nil' if there is no PROPERTY."
+  (dbus-ignore-errors
+    ;; We must check, whether the "org.freedesktop.DBus.Properties"
+    ;; interface is supported; otherwise the call blocks.
+    (when
+       (member
+        "Get"
+        (dbus-introspect-get-method-names
+         bus service path "org.freedesktop.DBus.Properties"))
+      ;; "Get" returns a variant, so we must use the car.
+      (car
+       (dbus-call-method
+       bus service path dbus-interface-properties
+       "Get" interface property)))))
+
+(defun dbus-set-property (bus service path interface property value)
+  "Set value of PROPERTY of INTERFACE to VALUE.
+It will be checked at BUS, SERVICE, PATH.  When the value has
+been set successful, the result is VALUE.  Otherwise, `nil' is
+returned."
+  (dbus-ignore-errors
+    (when
+       (and
+        ;; We must check, whether the
+        ;; "org.freedesktop.DBus.Properties" interface is supported;
+        ;; otherwise the call blocks.
+        (member
+         "Set"
+         (dbus-introspect-get-method-names
+          bus service path "org.freedesktop.DBus.Properties"))
+        ;; PROPERTY must be writable.
+        (string-equal
+         "readwrite"
+         (dbus-introspect-get-attribute
+          (dbus-introspect-get-property bus service path interface property)
+          "access")))
+      ;; "Set" requires a variant.
       (dbus-call-method
-       bus "Introspect" service path dbus-interface-introspectable)
-    (dbus-error)))
-
-(if nil ;; Must be reworked.  Shall we offer D-Bus signatures at all?
-(defun dbus-get-signatures (bus interface signal)
-  "Retrieve SIGNAL's type signatures from D-Bus.
-The result is a list of SIGNAL's type signatures.  Example:
-
-  \(\"s\" \"b\" \"ai\"\)
-
-This list represents 3 parameters of SIGNAL.  The first parameter
-is of type string, the second parameter is of type boolean, and
-the third parameter is of type array of integer.
-
-If INTERFACE or SIGNAL do not exist, or if they do not support
-the D-Bus method org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect,
-the function returns nil."
-  (condition-case nil
-      (let ((introspect-xml
-            (with-temp-buffer
-              (insert (dbus-introspect bus interface))
-              (xml-parse-region (point-min) (point-max))))
-           node interfaces signals args result)
-       ;; Get the root node.
-       (setq node (xml-node-name introspect-xml))
-       ;; Get all interfaces.
-       (setq interfaces (xml-get-children node 'interface))
-       (while interfaces
-         (when (string-equal (xml-get-attribute (car interfaces) 'name)
-                             interface)
-           ;; That's the requested interface.  Check for signals.
-           (setq signals (xml-get-children (car interfaces) 'signal))
-           (while signals
-             (when (string-equal (xml-get-attribute (car signals) 'name)
-                                 signal)
-               ;; The signal we are looking for.
-               (setq args (xml-get-children (car signals) 'arg))
-               (while args
-                 (unless (xml-get-attribute (car args) 'type)
-                   ;; This shouldn't happen, let's escape.
-                   (signal 'dbus-error ""))
-                 ;; We append the signature.
-                 (setq
-                  result (append result
-                                 (list (xml-get-attribute (car args) 'type))))
-                 (setq args (cdr args)))
-               (setq signals nil))
-             (setq signals (cdr signals)))
-           (setq interfaces nil))
-         (setq interfaces (cdr interfaces)))
-       result)
-    ;; We ignore `dbus-error'.  There might be no introspectable interface.
-    (dbus-error nil)))
-) ;; (if nil ...
+       bus service path dbus-interface-properties
+       "Set" interface property (list :variant value))
+      ;; Return VALUE.
+      (dbus-get-property bus service path interface property))))
+
+(defun dbus-get-all-properties (bus service path interface)
+  "Return all properties of INTERFACE at BUS, SERVICE, PATH.
+The result is a list of entries.  Every entry is a cons of the
+name of the property, and its value.  If there are no properties,
+`nil' is returned."
+  ;; "org.freedesktop.DBus.Properties.GetAll" is not supported at
+  ;; all interfaces.  Therefore, we do it ourselves.
+  (dbus-ignore-errors
+    (let (result)
+      (dolist (property
+              (dbus-introspect-get-property-names
+               bus service path interface)
+              result)
+       (add-to-list
+        'result
+        (cons property (dbus-get-property bus service path interface property))
+        'append)))))
 
 (provide 'dbus)