Remove unnecessary import of rgblight.h in tmk_core/protocol/*/*.c (#8432)
[jackhill/qmk/firmware.git] / tmk_core / protocol / ps2_usart.c
index 6936ca7..6a66dc4 100644 (file)
@@ -46,53 +46,48 @@ POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 #include "ps2_io.h"
 #include "print.h"
 
-
-#define WAIT(stat, us, err) do { \
-    if (!wait_##stat(us)) { \
-        ps2_error = err; \
-        goto ERROR; \
-    } \
-} while (0)
-
+#define WAIT(stat, us, err)     \
+    do {                        \
+        if (!wait_##stat(us)) { \
+            ps2_error = err;    \
+            goto ERROR;         \
+        }                       \
+    } while (0)
 
 uint8_t ps2_error = PS2_ERR_NONE;
 
-
 static inline uint8_t pbuf_dequeue(void);
-static inline void pbuf_enqueue(uint8_t data);
-static inline bool pbuf_has_data(void);
-static inline void pbuf_clear(void);
+static inline void    pbuf_enqueue(uint8_t data);
+static inline bool    pbuf_has_data(void);
+static inline void    pbuf_clear(void);
 
-
-void ps2_host_init(void)
-{
-    idle(); // without this many USART errors occur when cable is disconnected
+void ps2_host_init(void) {
+    idle();  // without this many USART errors occur when cable is disconnected
     PS2_USART_INIT();
     PS2_USART_RX_INT_ON();
     // POR(150-2000ms) plus BAT(300-500ms) may take 2.5sec([3]p.20)
     //_delay_ms(2500);
 }
 
-uint8_t ps2_host_send(uint8_t data)
-{
+uint8_t ps2_host_send(uint8_t data) {
     bool parity = true;
-    ps2_error = PS2_ERR_NONE;
+    ps2_error   = PS2_ERR_NONE;
 
     PS2_USART_OFF();
 
     /* terminate a transmission if we have */
     inhibit();
-    _delay_us(100); // [4]p.13
+    _delay_us(100);  // [4]p.13
 
     /* 'Request to Send' and Start bit */
     data_lo();
     clock_hi();
-    WAIT(clock_lo, 10000, 10);   // 10ms [5]p.50
+    WAIT(clock_lo, 10000, 10);  // 10ms [5]p.50
 
     /* Data bit[2-9] */
     for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
         _delay_us(15);
-        if (data&(1<<i)) {
+        if (data & (1 << i)) {
             parity = !parity;
             data_hi();
         } else {
@@ -104,7 +99,11 @@ uint8_t ps2_host_send(uint8_t data)
 
     /* Parity bit */
     _delay_us(15);
-    if (parity) { data_hi(); } else { data_lo(); }
+    if (parity) {
+        data_hi();
+    } else {
+        data_lo();
+    }
     WAIT(clock_hi, 50, 4);
     WAIT(clock_lo, 50, 5);
 
@@ -131,8 +130,7 @@ ERROR:
     return 0;
 }
 
-uint8_t ps2_host_recv_response(void)
-{
+uint8_t ps2_host_recv_response(void) {
     // Command may take 25ms/20ms at most([5]p.46, [3]p.21)
     uint8_t retry = 25;
     while (retry-- && !pbuf_has_data()) {
@@ -141,8 +139,7 @@ uint8_t ps2_host_recv_response(void)
     return pbuf_dequeue();
 }
 
-uint8_t ps2_host_recv(void)
-{
+uint8_t ps2_host_recv(void) {
     if (pbuf_has_data()) {
         ps2_error = PS2_ERR_NONE;
         return pbuf_dequeue();
@@ -152,11 +149,10 @@ uint8_t ps2_host_recv(void)
     }
 }
 
-ISR(PS2_USART_RX_VECT)
-{
+ISR(PS2_USART_RX_VECT) {
     // TODO: request RESEND when error occurs?
-    uint8_t error = PS2_USART_ERROR;    // USART error should be read before data
-    uint8_t data = PS2_USART_RX_DATA;
+    uint8_t error = PS2_USART_ERROR;  // USART error should be read before data
+    uint8_t data  = PS2_USART_RX_DATA;
     if (!error) {
         pbuf_enqueue(data);
     } else {
@@ -165,59 +161,53 @@ ISR(PS2_USART_RX_VECT)
 }
 
 /* send LED state to keyboard */
-void ps2_host_set_led(uint8_t led)
-{
+void ps2_host_set_led(uint8_t led) {
     ps2_host_send(0xED);
     ps2_host_send(led);
 }
 
-
 /*--------------------------------------------------------------------
  * Ring buffer to store scan codes from keyboard
  *------------------------------------------------------------------*/
 #define PBUF_SIZE 32
-static uint8_t pbuf[PBUF_SIZE];
-static uint8_t pbuf_head = 0;
-static uint8_t pbuf_tail = 0;
-static inline void pbuf_enqueue(uint8_t data)
-{
+static uint8_t     pbuf[PBUF_SIZE];
+static uint8_t     pbuf_head = 0;
+static uint8_t     pbuf_tail = 0;
+static inline void pbuf_enqueue(uint8_t data) {
     uint8_t sreg = SREG;
     cli();
     uint8_t next = (pbuf_head + 1) % PBUF_SIZE;
     if (next != pbuf_tail) {
         pbuf[pbuf_head] = data;
-        pbuf_head = next;
+        pbuf_head       = next;
     } else {
         print("pbuf: full\n");
     }
     SREG = sreg;
 }
-static inline uint8_t pbuf_dequeue(void)
-{
+static inline uint8_t pbuf_dequeue(void) {
     uint8_t val = 0;
 
     uint8_t sreg = SREG;
     cli();
     if (pbuf_head != pbuf_tail) {
-        val = pbuf[pbuf_tail];
+        val       = pbuf[pbuf_tail];
         pbuf_tail = (pbuf_tail + 1) % PBUF_SIZE;
     }
     SREG = sreg;
 
     return val;
 }
-static inline bool pbuf_has_data(void)
-{
+static inline bool pbuf_has_data(void) {
     uint8_t sreg = SREG;
     cli();
     bool has_data = (pbuf_head != pbuf_tail);
-    SREG = sreg;
+    SREG          = sreg;
     return has_data;
 }
-static inline void pbuf_clear(void)
-{
+static inline void pbuf_clear(void) {
     uint8_t sreg = SREG;
     cli();
     pbuf_head = pbuf_tail = 0;
-    SREG = sreg;
+    SREG                  = sreg;
 }