get pos prints ABC for more versions

Fix M907 setting currents to use ABC instead of EAB, will allow backward compatibility with a warning

Add handling of M500 and M92, M203 etc for ABC axis if they are not extruders
  still todo handle G2/G3 for ABC

Merge branch 'feature/e-endstop' into merge-abc-with-homing

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into merge-abc-with-homing

Conflicts:
src/main.cpp

Update ISSUE_TEMPLATE.md

Merge pull request #1053 from wolfmanjm/add/ssd1306-oled

Add/ssd1306 oled

make a0 optional

add the variant for ssd1306 oled support to the ST7565 which is almost identical

Merge pull request #1050 from michael-moore0/feature/extruder-display

modified watch screen to display extruder when printing.

added example configuration for Extruder Display.

added config option for extruder display on watch screen.

modified watch screen to display extruder when printing.

Merge pull request #1048 from wolfmanjm/upstreamedge

Make the nomsd build default to msd disabled

Make th enomsd build default to msd disabled

check halted before sending on halt off

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into feature/e-endstop

Merge pull request #1046 from Smoothieware/fix/simpler-temp-runaway-fix

simple fix for the runaway issue.

merge robot correctly

merge endstops correctly

Merge branch 'feature/e-endstop' into merge-abc-with-homing

Conflicts:
src/modules/robot/Robot.cpp
src/modules/tools/endstops/Endstops.cpp

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into feature/abc-axis

Update config samples with runaway detection examples

turn on runaway detection safety by default

Increase timeout max to 2040 secs or 34 minutes

add extra cooling down timeout for runaway
Pack more stuff in header so we do not have any net gain in memory usage (the 16 bits would have been padded to 32 before).
Add Cooling DOWN state so if temp is set lower it has a cooling down timeout (defaulkt is the same as heating up)

increase runaway_heating_timeout to a max of 511 seconds
decrease runaway_range to a max of 63 degrees

First pass at a simple fix for the runaway issue where changing the temp causes ON_HALT

some comments

add comments

fix extruder actuator setting when reseting axis

Fix typos in for loop

setting for an actuator to be an extruder
check the actuator is an extruder before applying or using e_scale()

Reset ABC and/or E axis correctly in reset_position_from_current_actuator_position()
in G92 En handle e scale properly if n != 0

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into feature/e-endstop

Merge pull request #1043 from wolfmanjm/feature/Allow-relative-G10-L2

Allow relative mode to affect G10 L2

Allow relative mode to affect G10 L2

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into feature/e-endstop

Merge pull request #1042 from wolfmanjm/feature/M18-allow-axis-parameter

Feature/m18 allow axis parameter

Add motor_id to stepper motors so they know what axis they are
Change MotorDriver Control so that the designator is actually the axis it is attached to.

Allow M18 E0 to act on currently selected extruder

Allow M18 to turn off selected motors

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

comment out max endstops if not used

add Snippet config for enabllin ABC axis. Old syntax left in Config Sample

update firmware.bin

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into feature/e-endstop

Merge pull request #1041 from wolfmanjm/upstreamedge

Better and correct fix for Kill hanging on E moving

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into feature/e-endstop

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

update firmware.bin

Better and correct fix for Kill hanging on E moving

update firmware.bin

Merge pull request #1040 from wolfmanjm/upstreamedge

workaround to handle kill and not wait for motors to stop

change ERROR : to ERROR: for out of band temp errors

workaround to handle kill and not wait for motors to stop as that seems to hang

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into feature/e-endstop

Merge pull request #1038 from michael-moore0/feature/time-format

modified timestamp format to HH:MM:SS.

Merge pull request #1039 from michael-moore0/feature/implement-mkdir

implemented the 'mkdir' command on the shell.

implemented the 'mkdir' command on the shell.

fixed whitespace issue and removed 'sd' to correct spacing.

modified timestamp format to HH:MM:SS.
- modified watch screen time format.
- modified 'progress' command time format.

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into feature/e-endstop

Merge pull request #1036 from wolfmanjm/upstreamedge

Add fix to not recursively call refresh in ON_IDLE

Add fix to not recursively call refresh in ON_IDLE

check probe status before starting probe.

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into feature/e-endstop

clean up M119 and limit switch hit messages

move where compensation transform is disabled so axis reset gets it right and Z does not move during home

Fix detection of endstops when it is a corexy and X or Y are moving.

update comments

Delete ZprobeGrid.config

Add more info to M119 to show pins as well as homing endstops
implement the manual homing for axis ABC
fix the reset axis for axis ABC

allow homing of A B and C individually

completed refactor
added new config for ABC endstops
changed the public access for homing_offset

refactor again to split pin info of endstops from homing axis info

major refactor of endstop definitions and storage
introdue new syntax for endstops config requied for using ABC endstops

Merge branch 'fix/inverse-transform' into feature/e-endstop

comment

Merge branch 'fix/inverse-transform' into feature/e-endstop

refactor to rename last_milestone to machine_position, and last_machne_position to compensated_machine_position
  Thi smore accurately refelcts what is going on and will hopefully reduce confusion

refactor endstops pins to handle three extra axis
initial handling of A axis homing

change M306 again to use MCS position not actuator position

set homed for all axis if a delta

Introduce concept of homed or not
  add G28.6 to display homed status
  add G28.5 to clear homed status (set unhomed ala linuxcnc)

M306 now requires axis be homed or returns error, and forces axis to be homed before setting it again
 Note M306 may still be buggy if compenstaion transform is on

Fix reset_axis_position for homing.
   we are given the post compensation position sdo use inverse transform to get last milestone
Change the way G30 Zxxx works.
   so it actually just does a G92 Zxxx after the probe

Fix homing comamnds if in grbl mode

more zprobe refactor, remove probeDistance()

refactor zprobe probe return to be a method and returns to saved last_milestone so compensation will be taken into account

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into fix/inverse-transform

Merge pull request #1033 from wolfmanjm/upstreamedge

add BS and DEL to the USB serial to delete last character entered

add BS and DEL to the USB serial to delete last chanracter entered, gives simple line editing to commands

Merge pull request #1031 from nallar/patch-1

Fix broken link in README (HowToFileIssues.md)

Making it clear issues are for issue ( Duh. )

Fix broken link in README (HowToFileIssues.md)

Was linking to HowToFileIssues.md which was renamed in these commits 7bb7936875 3fd39027e to ISSUE_TEMPLATE.md

Merge branch 'upstreamedge' into fix/inverse-transform

Merge pull request #1030 from wolfmanjm/upstreamedge

add a set_g92 x,y,z to config

add a set_g92 x,y,z to config

Merge pull request #1029 from wolfmanjm/upstreamedge

fix modifyvalue screen, update laser screen

Merge branch 'upstreamedge' into fix/inverse-transform