Merge pull request #749 from justinledwards/patch-1

Removed old reference to max_jerk

Merge pull request #773 from wolfmanjm/add/SPI-driver-setup

spi driver setup module for TMC26X and DRV8711

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into add/SPI-driver-setup

Merge pull request #781 from wolfmanjm/upstreamedge

add some M code exceptions to the on halt block

add some M code exeptions to the on halt block

Merge pull request #779 from wolfmanjm/upstreamedge

fix occasional M500 crash

disable interrupts during M500

only report error once

fix ^X inserial console

fix ^X inserial console

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into add/SPI-driver-setup

update firmware.bin

Merge pull request #778 from wolfmanjm/upstreamedge

fix bug where on_halt was called on startup

fix bug where on_halt was called on startup

Merge pull request #777 from errolt/AD8495

Changed parameters to lower case

Changed parameters to lower case

update firmware.bin

set a default stall guard setting

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into add/SPI-driver-setup

Update config

Update config

Merge pull request #775 from errolt/AD8495

Add offset option for AD8495

Remove unused #define

Add offset option to AD8495 module

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into edge

Only report errors once

remove unused #define

Merge pull request #772 from mdebski/fix-arcs-extrude

Pay attention to G2/G3 in extruder module. Fix #771.

added error flag detection for DRV8711

add optional error status bit checking and optional halt on error

uppercse the exclusion define for motorcontrolsetup

clean up registers initialization

Pay attention to G2/G3 in extruder module. Fix #771.

refactor register read and writes for drv8711 and improve register dump

added and implemente dmost of DRV8711
refactored to use bit fields for registers

add machine readablke data format for TMC status for the processing sketch to tune

add support for the processing TMC26X tuning app

only output M500/M503 stuff if it has been set or overriden

refactor

Added more settings for TMC2660...
            // M911.3 Onnn Qnnn setStallGuardThreshold O=stall_guard_threshold, Q=stall_guard_filter_enabled
            // M911.3 Hnnn Innn Jnnn Knnn Lnnn setCoolStepConfiguration H=lower_SG_threshold, I=SG_hysteresis, J=current_decrement_step_size, K=current_increment_step_size, L=lower_current_limit
            // M911.3 S0 Unnn Vnnn Wnnn Xnnn Ynnn setConstantOffTimeChopper  U=constant_off_time, V=blank_time, W=fast_decay_time_setting, X=sine_wave_offset, Y=use_current_comparator
            // M911.3 S1 Unnn Vnnn Wnnn Xnnn Ynnn setSpreadCycleChopper  U=constant_off_time, V=blank_time, W=hysteresis_start, X=hysteresis_end, Y=hysteresis_decrement
            // M911.3 S2 Zn setRandomOffTime Z1 is on Z0 is off
            // M911.3 S3 Zn setDoubleEdge  Z1 is on Z0 is off
            // M911.3 S4 Zn setStepInterpolation Z1 is on Z0 is off

fixup report
add extra settings

add ability to set specific options for a chip from M911.3, will be different for different chips

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into add/SPI-driver-setup

Merge pull request #769 from Smoothieware/add/grbl-queries-and-kill

add GRBL ^X and ? to serial uart handler

add GRBL ^X and ? to serial uart handler

set per chip default max currrent

add GRBL ^X and ? to serial uart handler

check steps/mm settings after automatic change after microstep change

added M911 to set the raw registers of an advanced chip, for expert users.

add motor enable handling with a new ON_ENABLE event

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into add/SPI-driver-setup

Merge pull request #768 from Smoothieware/refactor/remove-play-pause

Remove play/pause

Remove play/pause
rename pause to kill
use kill functionality if old pause button enabled
refactor to rename pause to kill

add raw register setting from config
fix a few things, now works for TMC26X

added current calculation for thew torque and gain values for the drv8711

added drv8711 library, but it needs much work

added debug output
implemented the TMC control

added TMC26X driver library (fixed up)
implemented settings for the TMC chip

Merge branch 'edge' of https://github.com/Smoothieware/Smoothieware into edge

Revert "Added an panel.init property to the ST7565 module to specify a custom"

This reverts commit e5dd5aa55a5c1644ede7b38c40074f5e459e13fe.

Revert "Added support for AD8495 Thermocouple amplifier"

This reverts commit 9cee995ddbe7c073958de722d49dc9fd3d052872.

implemented initial setup and configs

Initial creation of th emotor controller module

Merge pull request #766 from wolfmanjm/upstreamedge

fix warning for PR #765

fix warnign for PR #765

Merge pull request #765 from errolt/errolt

Add support for AD8495 Thermocouple amplifier

Merge branch 'edge' of https://github.com/errolt/Smoothieware into edge

Add support for AD8495 Thermocouple amplifier

Add support for AD8495 Thermocouple amplifier

Merge pull request #764 from RepRapMorgan/scara_cal_nov15

SCARA solution updates

deleted:    config.default.new

removed config

SCARA solution updates
Improved calibration movements: configureable Z movement
Included D and E parameters to get and set optional: set min and max
singularity protection values on the fly and save to config-override

Calibration examle added in snippets.

Merge pull request #763 from wolfmanjm/feature/enable-watchdog

Feature/enable watchdog

long running things like cat need to hit on_idle everynow and then or watchdog will kick in

enable the WDT interrupt if watchdog is enabled

update configs

allow both DFU and watchdog

make watch dog timeout enter mri mode
set a led pattern to indicate what happened

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into feature/enable-watchdog

Added support for AD8495 Thermocouple amplifier

Added an panel.init property to the ST7565 module to specify a custom
display init sequence

Merge pull request #754 from BrianGilbert/edge

Fix OS X build script to run without 'ambiguous redirect' errors for references …

update firmware.bin

Merge pull request #755 from wolfmanjm/upstreamedge

allow move_to_origin_after_home for deltas

allow move_to_origin_after_home for deltas

Fixed and fully tested mac install from path containing spaces

Fix script to run without 'ambiguous redirect' errors for references to $LOGFILE and $ERRORFILE when directory path has spaces in it

Merge pull request #752 from wolfmanjm/fix/suspend-resume

use push/pop state to save current state on suspend/resume

use push/pop state to save current state on suspend/resume
fix speed issues in extruder after suspend resume when left in relative mode

add option to enable watchdog. Enabled if dfu is disabled.

Removed old reference to max_jerk

Merge pull request #748 from jnjackins/corexz

CoreXZ Support

fix typo in corexz snippet

move corexz-specific sample config to Snippets/corexz.config

update corexz config comments

add x axis reduction configuration to CoreXZSolution

z_reduction is a private member of CoreXZSolution

add code and config for CoreXZ style printer

Merge pull request #747 from wolfmanjm/add/G29-to-three-point-strategy

Add G29 to test the probe points and report delta height