Change Conveyor,Planner,Block to use HeapRing

Revert "Change Conveyor,Planner,Block to use HeapRing"

This reverts commit 5bd37b4d1309789eb1dc8f3300f0ee206901a171.

HeapRing: missed a free() in a corner case

Change Conveyor,Planner,Block to use HeapRing

add HeapRing: a new RingBuffer constructed from the trials and tribulations of the existing one

provide one method to add gcode to blocks, reduce code duplication

Merge pull request #313 from powertomato/feature/mri_all_locations

Changed SerialConsole definition for MRI/Debug UART so it supports all 4...

Changed SerialConsole definition for MRI/Debug UART so it supports all 4 locations

Merge pull request #311 from wolfmanjm/upstreamedge

Make minimum planner speed configurable

Make minimum planner speed configurable
pop all flushable blocks for queue in one on_idle
Add M205 Sxxx to set minimum planner speed from console and save with M500

Merge pull request #310 from wolfmanjm/upstreamedge

Set previous_nominal_speed to 0 if the next block is a zero move block s...

Set previous_nominal_speed to 0 if the next block is a zero move block so jerk can be calculated correctly
clean up some stuff

Merge pull request #309 from wolfmanjm/upstreamedge

M500 save current settings for E only if different from the config value

M500 save current settings for E only if different from the config value

Merge pull request #308 from wolfmanjm/upstreamedge

Fix acceleration calculation bug when preceded by extruder only move bloc...

Fix acceleration calculatin bug when preceded by extruder only move block (entry speed was not being set to zero)
Clean up block initialization, actually zero all block fields on ctor and add a clear() method

Merge pull request #307 from wolfmanjm/upstreamedge

further fields that extruder needs to initialize

further fields that extruder needs to initialize

Merge pull request #306 from wolfmanjm/upstreamedge

Fix acceleration bug, and memory leak

rename RingBuffer::delete_first() to delete)tail() to reflect what it actually does

Fix acceleration bug where an extruder only move was though to be a real move and uninitialized fields were being used to calculate trapezoids
Fix partial memory leak where the blocks gocde vector was not being cleared when it was popped from the tail

Update config

Merge pull request #304 from wolfmanjm/upstreamedge

Fix M500 and M503 for PID values M301

Fix M500 and M503 for PID values M301

Merge pull request #303 from wolfmanjm/upstreamedge

Added M501 to load config-override

Added M501 to load config-override
renamed old M501 to M502 as it should have been for removing config-override
Added M504 xxx to save to config-override.xxx
added load/save to load and save names config override files
Make Filestream open for "w" not "a"

Merge pull request #300 from wolfmanjm/upstreamedge

no need to copy input now input is already float

no need to copy input now input is already float

missed an atan() in Robot, changed to atanf

replace sqrt, hypot, sin, cos with float variants (ie sqrtf, hypotf, sinf, cosf)

replace strtod with strtof

Replace all doubles with floats including some constants

replace all uses of module::kernel pointer with kernel::instance singleton pointer

Use static kernel singleton pointer instead of per-class instance pointer

Merge branch 'fix/Queue_scan_consolidation' into edge

Revert "Revert "Merge branch 'fix/Queue_scan_consolidation' into edge""

This reverts commit e918c030e3ced39ce7d6f8d7a66d1ce8bb78e7d9.

works! hooray! add some final cleanups and clarifications

found another off by one, starting to wonder how original code ever worked

found an off-by-one, see if this works

Revert "Merge branch 'fix/Queue_scan_consolidation' into edge"

This reverts commit b4f9b9b5b4186df5a681dc63cd4174c543cd41d7, reversing
changes made to d97f94e3d8782e77793011430bb38784640b1f6f.

needs more work

Merge branch 'fix/Queue_scan_consolidation' into edge

I keep being told that if I want something tested, merge it into edge

Merge branch 'fix/Ringbuffer' into edge

Remove unused parameters to Block::reverse pass and Block::forward_pass

Consolidate planner's block queue scan

get_tail_ref was also mis-named, should be get_head_ref

Swap ringbuffer around the right way

make console defaults in src/makefile slightly less machine specific

Merge pull request #298 from wolfmanjm/upstreamedge

Panel displays Printing when getting gcodes from pronterface or such

Panel displays Printing when getting gcodes from pronterface or such

Merge branch 'feature/MemoryPool_redux' into edge

USBSerial/CircBuffer: use MemoryPool allocator

Add AHB heapwalk to SimpleShell mem -v output

MemoryPool: remove redundant sbrk variable

use AHB0.alloc to allocate array, new (AHB0) char[] doesn't seem to work

show total available memory free in mem command

update panel to use new memory pool
add free ahb ram to mem command

USBMSD: use MemoryPool instead of ahbmalloc

MemoryPool Redux: works! ahbmalloc has been deprecated and will be removed soon.

Merge branch 'fix/deadlock_on_long_lines' into edge

USBSerial: increase RX buffer to 256 bytes to reduce likelihood of short line/long line corner case

handle case where a short line, and the start of a line longer than (buffer - usbpacket) are bundled into one usb packet. the longer line will unfortunately be discarded.

Merge pull request #297 from wolfmanjm/fix/dhcp-default

make dhcp/auto the default for network if nothing specified in config

make dhcp/auto the default for network if nothing specified in config

Long lines could cause a deadlock since the buffer can become full without us seeing a newline. In this case, we drop the line and continue flushing until we see our newline. The line is discarded and no response is sent to the host.

Merge pull request #296 from wolfmanjm/fix/long-lines-in-play

fix long lines in player, current limit 128 is discarded

fix long lines in player, current limit 128 is discarded

Merge pull request #295 from wolfmanjm/feature/uip-network-webserver

Merge Network code with webserver etc

Merge Network code with webserver etc
Add some re entrancy fixes to circbuffer and ringbuffer
Allow network to be eliminated from build with make NONETWORK=1

Merge pull request #294 from wolfmanjm/upstreamedge

Allow config setting of encoder resolution to override default set in pa...

Allow config setting of encoder resolution to override default set in panel specific code

add feedrate to panel extrude/retract command

Merge pull request #293 from wolfmanjm/upstreamedge

clean up includes in streamoutput

clean up includes in streamoutput
refactor endstops

Merge pull request #292 from wolfmanjm/upstreamedge

Upstreamedge

don't inherit from mbed:stream anymore

Use FileStream intead of append file stream for M500, seems to fix crash
don't use use string in appendfilestream

Merge pull request #291 from wolfmanjm/upstreamedge

Upstreamedge

make corexy home x and y at the same time
fix conflict

Make X and Y home at the same time on corexy/hbot like regular homing

Conflicts:

src/modules/tools/endstops/Endstops.cpp

Merge pull request #290 from wolfmanjm/upstreamedge

Add comment to M503 indicating if override file present or not

Add comment to M503 indicating if override file present or not
increase precision on saved steps/mm to 5 dp

Merge pull request #289 from wolfmanjm/upstreamedge

Add M500, M501, M503 to save certain settings

swap corexy homing back to x y z

Fix homing for corexy to honor the home to min or home to max setting.

added an append to file streamthat appends and printfs to a file

Added M500, M501, M503 to save certain values to a config-override file that gets loaded at boot time if present
Currently M206, M92, M301 are saved when M500 is used, M503 just displays current overriden settings

Merge pull request #288 from wolfmanjm/upstreamedge

Fix menu movement in panel when menu_offset != 0, this fixes oversensiti...

Fix menu movement in panel when menu_offset != 0, this fixes oversensitive encoder wheels

Merge pull request #286 from wolfmanjm/upstreamedge

Upstreamedge

move checksum defines into cpp from h
implement new autopid based on Bretts https://github.com/br3ttb/Arduino-PID-AutoTune-Library

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

Merge pull request #285 from wolfmanjm/upstreamedge

tweak idle timeouts on some panel menus that need more time

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

tweak idle timeouts on some panel menus that need more time

Merge pull request #284 from wolfmanjm/upstreamedge

Fix bug in simpleshell where cat /sd/file where file has a very long lin...

Fix buf in simpleshell where cat /sd/file where file has a very long line causes crash

Merge pull request #283 from wolfmanjm/upstreamedge

Add M400 which waits for all moves to complete before returning ok

Add M400 which waits for all moves to complete before returning ok

MBED::Serial: improved baudrate calculator. see github.com/mbedmicro/mbed/pull/116

incomplete implementation of multi-extruder support. backwards compatible