don't report tower offsetrs if none are set

add tower offsets to linear delta arm solution

Merge pull request #593 from Smoothieware/add/Steinhart-Hart_equation

Add/steinhart hart equation

add -s option to the calc_thermistor command to save the vaules to the specified thermistor

added calc_thermistor command to calculate the Steinhart Hart coefficents within smoothie

comment typo

Add M200 with no params prints filament diameter
Allow M305 to switch safely between SHH and Beta calculations
disable temperature if a bad M305 has been issued

refactor set_optional

Fix M503, M305 and reading from prefined thermistors

add predefined thermistors with SHH coefficients

increase printf float sig digits for thermistor properties

allow config to specify Steinhart-Hart coefficients as well
allow M305 to set I,J,K to set c1, c2, c3 SH coefficients

Implement Steinhart-Hart equation to calculate temperature

update firmware.bin

Merge pull request #587 from wolfmanjm/upstreamedge

fix M500 and M504 occasional hang due to the remove() command

also fix M504

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

fix M500 hanging

Update Readme.md

Create Readme.md

Merge pull request #552 from lautr3k/module/Drills

Drills Module (Canned Drilling Cycles Implementation)

Thanks a lot :)

Update: change module name

Fix: unity -> units

Fix: unity -> units

update firmware.bin

Merge pull request #583 from wolfmanjm/upstreamedge

Fix ever increasing config-override file size

remove config-override fil ebefore appending to it

make default to clear bed plane on G32, specify K0 to keep it

Merge pull request #582 from wolfmanjm/upstreamedge

tweak header file includes

tweak header file includes

Merge pull request #581 from wolfmanjm/upstreamedge

fix include stdio in appendfilestream and filestream

fix include stdio in appendfilestream and filestream

update firmware.bin

Merge pull request #578 from Smoothieware/fix/wait-for-temp-done-in-gcode-received

Fix/wait for temp done in gcode received

remove pauser and wait for temp to be reached in on gcode recieve

remove on gcode execute from temperature control
set temp once queue is empty do not return ok until temp is reached if wait for temp - fixes temp monitoring for hosts

fix round to use float not double
M504 should use appendfilestream as well

Merge pull request #577 from wolfmanjm/upstreamedge

add M120/M121 push/pop state. Use it for extrude command on panel

add M120/M121 push/pop state. Use it for extrude command on panel

fix comment typo

Merge pull request #574 from PetteriAimonen/spindle_fixes_for_merge

Small fixes for the Spindle module.

Small fixes for the Spindle module.

- Now uses us_ticker_read(), leaving systick free for other uses.
- Sets lower priority for the pulse sensor interrupt.
- Added option for smoothing filter on the RPM readings, which
  helps PID if the readings are noisy.

Merge pull request #573 from wolfmanjm/add/temp-option-to-suspend

Add/temp option to suspend

start G4 timer after queue is empty

refactor G4 out of slowtickerinto robot,and to not use pauser. Just drain queue and wait for

adc is not a module
add split() to utils
allow heaters to not be turned off during suspend

update firmware.bin

Merge pull request #571 from wolfmanjm/add/temp-sensor-settings

Add/temp sensor settings

don't disable extruder on_halt, not needed

add temp sensor specific settings, like for thermistor Beta, R0, T0
add and save max_pwm and i_max

Merge pull request #570 from wolfmanjm/upstreamedge

refactor median buffer

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

put median buffer on stack

update firmware.bin

Merge pull request #569 from Smoothieware/fix/extruder-regression-unstepped-steps

add back the unstepped distance to exrtuder follow mode, and refactor tha...

add back the unstepped distance to extuder follow mode, and refactor that code
Make millimeters_of_travel consistent about what it uses to detect 0.0F

Merge pull request #568 from wolfmanjm/upstreamedge

add M600 as alternative to suspend command

add M600 as alternative to suspend command

Merge pull request #567 from PetteriAimonen/save_thermistor_ram

Save 64 bytes RAM per thermistor by moving median_buffer to AHB0.

Save 64 bytes RAM per thermistor by moving median_buffer to AHB0.

Also we only need one median_buffer (total), because each thermistor
uses it only when quick_median() is running. Actual data is stored
in the queue. So this patch reuses the same buffer for all thermistors.

Merge pull request #566 from wolfmanjm/upstreamedge

semi revert the windup patch, now it is disabled by default can be enabl...

semi revert the windup patch, now it is disabled by default can be enabled in config with windup true
needs more work.
Added correct initialization of last temp and iTerm when temp turned on

Merge pull request #565 from PetteriAimonen/pid_windup_change

Reduce overshoot in TemperatureControl.

Reduce overshoot in TemperatureControl.

Implemented suggestion by ElMonkey. Do not update I term when the output
is saturated (0 or 255). This reduces the overshoot to about half.

Merge pull request #562 from PetteriAimonen/machining_features

Machining features

Add option to jog by 0.01mm (useful in machining)

Add other common file extensions to FileScreen

update firmware.bin

Merge pull request #561 from wolfmanjm/upstreamedge

cycle main loop before suspend

cycle main loop a few times before suspending to clear any buffered commands

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

update readme

Merge pull request #560 from wolfmanjm/upstreamedge

add example of filament out switch config

add example of filament out switch config

Merge pull request #559 from wolfmanjm/feature/suspend-resume

Feature/suspend resume

Merge pull request #556 from RepRapMorgan/scara_home_updates

Homing updated for Morgan SCARA

Homing updated for Morgan SCARA

add suspended status to panel

add after suspend gcode and before resume gcode options
let extruder save and restore its state, including absolute mode

Added suspend and pause console commands
refactor temperaturecontrolpool to keep a list of temoerature controle module checksums
and update panels and others moduke sot use that rather than storing their own.
allows acces totemperature control pool from kernel so it is globally available
side effect is panel now lazy loads the temperature setting screen, saves a ton of memory.

update firmware.bin

Merge pull request #555 from wolfmanjm/fix/harden-homing-zprobe

Fix/harden homing zprobe

avoid potential race condtion between pendsv and saccleration timer by settin gthem to the same priority

optimize a bit

code format

Update Drills.h

Update Drills.cpp

clear the last tick flag before homing or running zprobe

update firmware.bin

Merge pull request #553 from wolfmanjm/fix/abort

Fix/abort

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into fix/abort

update firmware.bin

Merge pull request #551 from wolfmanjm/use-pendsv-handler-for-ticker

Use pendsv handler for ticker, Overhaul, simplify, refactor ticker and associated code

remove debug step pins

make sure acceleration tick does not intterupt if already triggered on start of block

comments

Update Drills.h

Drills module disabled by default

Add trailling space

reimplement the acceleration timer sync for start of deceleration