Merge branch 'upstreamedge' into hack/interim-feed-hold

Conflicts:
FirmwareBin/firmware-latest.bin

Merge pull request #1193 from wolfmanjm/upstreamedge

add zprobe.max_z config option

update firmware-latest.bin

add zprobe.max_z config option (falls back to gamma_max if not defined)
fix delta homing for A only so Z does not move back when only homing A(BC)

Add ABC or E to the ? query

fix comment typo

allow feed hold to be enabled independently of grbl mode, so in grbl mode it is set in 3d printer mode it is not set by default

initial attempt to implement a feedhold.
  this acts like the planner queue is full, but will not pause immediately as the existing stuff in the planner queue will need to complete
  in grbl-mode ! will pause and ~ will resume

Merge pull request #1192 from wolfmanjm/upstreamedge

fix G28 A0 for deltas, should be able to home just the A (or B or C) …

fix G28 A0 for deltas, should be able to home just the A (or B or C) axis

Merge pull request #1191 from wolfmanjm/fix/delta-a-endstop

Fix/delta a endstop

update katest bin

Allow ABC axis to be homed on a delta

Merge pull request #1189 from wolfmanjm/upstreamedge

remove debug printf from zprobe

updat firmnware

remove debug printf

Merge pull request #1188 from wolfmanjm/upstreamedge

reduce stack usage for  zprobes when run from panel

Fix coordinated move

reduce stack usage for cart grid G32 and zprobe

Merge pull request #1187 from wolfmanjm/upstreamedge

fix momentary input switch to reflect input state not toggle it

fix momentary input switch to reflect input state not toggle it

Merge pull request #1186 from wolfmanjm/upstreamedge

Save state when jogging G0

So streaming over network dos not hog all of main loop we now issue one net command per main loop iteration
this allows another telnet connection and/or a USB serial connection to actually get a response

do not send > prompt for a non telnet client connection

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

add command 'switch name' to query the state of a named switch

Add an AutoPushPop and RAII style to push state and pop state on exit of scope
Use above for the test commands so we don;t leave G0 feedrate set incorrectly

Merge pull request #1184 from nicofouli/patch-1

Fix missing zprobe_offset

Fix missing zprobe_offset

I added missing zprobe_offset values in the find_bed function to avoid the probe looking for the bed outside of the print surface. Now puts correctly the probe at 0,0.

Merge pull request #1183 from wolfmanjm/upstreamedge

update firmware-latest.bin

update firmware-latest.bin

Merge pull request #1182 from wolfmanjm/upstreamedge

save state when doing z probe

when doing zprobes save state first then restore it

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

remove old extruder config settings #defines

Merge pull request #1179 from jkoelker/p9_fix

plan9: Update error string names

plan9: Update error string names

Several of the error names are int values defined elsewhere. Prefix them
with `P9_` to prevent `plan9.cpp:27:12: error: expected unqualified-id
 before numeric constant`.

Update abc-endstop.config

Merge pull request #1177 from wolfmanjm/upstreamedge

update the *-latest.bin binaries

update the latest bin versions

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

update firmware.bin

remove unused bool in temp control

Merge pull request #1176 from wolfmanjm/upstreamedge

allow get pos command to show A axis for E1 and B for E2

Revert "FIx issue where a single temperature control with multiple extruders needs to have tool 0 selected."

This reverts commit 1c9a010d073fe74288c035c790a03d296af15ad9.

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

allow get pos to show A axis for E1 and B for E2, M114 still shows E instead

FIx issue where a single temperature control with multiple extruders needs to have tool 0 selected.
Now temp setting will always work regardless of which extruder is set.

Merge pull request #1172 from wolfmanjm/upstreamedge

Make the test moves not wait for idle between iterations

Make the etst pmoves not wait for idle between iterations, makes it smoother.

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

fix another typo

only check max speeds for 3 axis

Merge pull request #1169 from wolfmanjm/upstreamedge

FIx the size of the arc_target in the G2/G3 processing

u[date bin

fix arc_target size for G2/G3

Merge pull request #1168 from wolfmanjm/upstreamedge

fix the limit stop direction report

fix the limit stop direction report

Merge pull request #1167 from wolfmanjm/upstreamedge

fix some inchmode issues when homing

fix some inchmode issues when homing

Merge pull request #1164 from wolfmanjm/upstreamedge

change goto park issues in mm or inches depends on setting instead of…

change goto park issues in mm or inches depends on setting instead of switching to mm mode for the move

Merge pull request #1163 from wolfmanjm/upstreamedge

rename bins

rename bins

Merge pull request #1162 from Smoothieware/feature/homing-alarm

Feature/homing alarm

Allow ? to show realtime coordinates when homing

Add an alarm if homing did not hit the endstops
fix ALARM: messages for grbl (it uses a space)
Attempt to fix halt condition detection in conveyor

Merge pull request #1161 from wolfmanjm/upstreamedge

update hires bins

update hires bins

Merge pull request #1160 from wolfmanjm/upstreamedge

optimize print_position to use string and reduce stack usage.

optimize print_position to use string and reduce stack usage.

Merge pull request #1158 from wolfmanjm/upstreamedge

Optimize stack usage for probe commands

Optimize stack usage for probe commands

Merge pull request #1156 from Smoothieware/stepticker/use-64bit-fixed-point

use 64bit fixed point for acceleration and step ticker accumulators

cleanup header files

update bins

refactor...
  rename HeapRing to BlockQueue
  remove templates and make it Block specific
  as it is now only used for the Planner queue and allocates its queue in AHB0

cover other allocatin in heapring

change allocation to new[]

Allocate block queue blocks in AHB0, and tickinfo in main memory

update hires firmware images

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into stepticker/use-64bit-fixed-point

Conflicts:
fast-stream.py

add test for out of memory when allocating tickinfo
add tickinfo size to mem

move the tick_info array into AHB0 to save memory

optimize 64bit fixed point usage

fix typo

Merge pull request #1153 from Speedy64i/patch-1

Junction deviation tweak

changed to <= 0.9999

Update Planner.cpp

Junction deviation tweak

In the original code, junction deviation was not calculated at values less than 0.95 (~18.2 degrees).  Any gcode file that allows the machine to reach max speed in a straight line and then goes into a turn consisting of line segments less than 18 degrees of change between them will keep the machine at full speed throughout the turn.  If 10 very short segments are placed together in this manner, the machine can complete a 180 degree movement change at max set speed without decelerating through the turn.  The 0.95 value has been changed to 1.0 allowing the max junction speed calculation to work with any line segments that are not co-linear.  This makes the code match the description in the comment.

This also fixes an issue described in the smoothie forums: http://forum.smoothieware.org/forum/t-2146070/smoothie-takes-a-corner-too-fast.

remove unused variable in Kernel

add keyboard interrupt handling to fast-stream.py
reset the current positions on clearing a HALT, this fixes any discrepancy when an abrupt abort is issued

Merge pull request #1152 from wolfmanjm/upstreamedge

Fix what happens when we clear a HALT condition

fix what happens when we abort the fast-stream

add keyboard interrupt handling to fast-stream.py
reset the current positions on clearing a HALT, this fixes any discrepancy when an abrupt abort is issued

Update CartGridStrategy.cpp

fix typo

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into stepticker/use-64bit-fixed-point

Merge pull request #1151 from wolfmanjm/feature/more-estop-config

Feature/more estop config

Merge branch 'feature/more-estop-config' into stepticker/use-64bit-fixed-point

Add kill_button_toggle_enable to config settings
  - enable for an estop lock style button, halt will be cleared when unlocked and released