Implement Johanns method of specifying segments for delta bots in segments per second.
  Added a config delta_segments_per_second which defaults to 0, which is off
  Modified mm_per_line_segment to turn off segmentation when set to 0, otherwise is exactly the same
  If both mm_per_line_segment and delta_segments_per_second are set then delta_segments_per_second takes precedence
  Added example to rostock config which uses the delta_segments_per_second to match current Johanns Marlin/Delta

Implement Johanns method of specifying segments for delta bots in segments per second.
Added a config delta_segments_per_second which defaults to 0, which is off
Modified mm_per_line_segment to turn off segmentation when set to 0, otherwise is exactly the same
If both mm_per_line_segment and delta_segments_per_second are set then delta_segments_per_second takes precedence

Fix #143 - SerialConsole::puts is broken in new build.

My dumb dumb!  Used the correct casting operator and actually tested
the UART serial path this time before committing.

Fix for make -j (n>1).

Enforce mbed SDK library dependency in root makefile.  Before it would
try to build both the mbed SDK and the Smoothie firmware at the same
time.

A better solution would be to pull the mbed SDK make steps into the
main Smoothie makefile so that the dependencies were clearer to make
which would allow it to build the SDK in parallel to the Smoothie
firmware.  I don't currently do this as the current build system is
closer to what was used before but now there are just sources and
makefiles which can build the mbed SDK (libs and headers) for us.  I
also expect most people to do their clearn builds from within the src/
directory once they have the mbed SDK built since they don't really
need to even keep looking at that part of the code anymore.

Merge branch 'edge' of github.com:arthurwolf/Smoothie into edge

move back to get_ref in conveyors flush

Merge pull request #141 from logxen/edge

Config now checks for config.txt if config is not found

simple optimize

Config now checks for config.txt if config is not found

Merge remote-tracking branch 'origin/edge' into feature/new_build

Verify that malloc/realloc/free aren't called from ISR.

This was previously done with the malloc_lock() routine but this isn't
called from the newlib nano routines used in the new build.  This new
code provides wraps for malloc/realloc/free to first make this check of
the IPSR register and then call the real routines if not being called
from ISR.

Update README to no longer mention GCC4MBED.

Merge remote-tracking branch 'origin/edge' into feature/new_build

Conflicts:
.gitignore
build/mbed_custom.c
gcc4mbed/build/gcc4mbed.mk
makefile
mbed/src/vendor/NXP/cmsis/LPC1768/GCC_ARM/LPC1768.ld

Fixed conflicts caused by heap tagging commit which modified several
files that had been moved around for this new build system.

NOTE: HEAP_TAGS has been disabled since it isn't compatible with newlib
      nano.  If we decide that we want to stay with newlib nano then I
      can update the heap tag code to work with this newer library.

TemperatureControl: use Pwm::max_pwm properly

Conveyor: use get_tail_ref

Merge pull request #139 from logxen/edge

made Conveyor::wait_for_empty_queue() actually return

made Conveyor::wait_for_empty_queue() actually return

Merge pull request #138 from logxen/edge

added '{' to fix the new Conveyor::wait_for_empty_queue() method

added '{' to fix the new Conveyor::wait_for_empty_queue() method

Merge pull request #136 from bgamari/fix-homing

Endstops: Invoke ON_IDLE while waiting for queue

Merge pull request #137 from wolfmanjm/feature/add-reset

Feature/add reset

add a pause of 5 seconds after issuing reset so the user can exit the console

Merge pull request #135 from wolfmanjm/feature/add-est-to-progress

add elapsed time and estimated time to progress command

untabify

added reset to console comamnd to actually reset the chip, dfu still goes into boot mode

Endstops: Properly wait for queue to empty

Conveyor: Introduce wait_for_empty_queue

PID Autotune: M304 aborts

Fixes issue #129 - Don't leak gcodes in block.

Previously Conveyor::new_block() was never executing the last chance
code it contained to clean up the next block that it was going to
overwrite and use in the ring buffer.  This was failing to run becaues
this->queue.get_ref(this->queue.size()) would always return a NULL
pointer as that method doesn't allow indexing to or past the tail.

I added a get_tail_ref() method to RingBuffer which returns the
required pointer.

NOTE: There is still a bug in the flush_blocks / Conveyor::on_idle()
      code path as it should have cleaned up this block already but it
      failed to do so.

Add freespace GDB command to .gdbinit

This just reports how much space there is currently unused between the
top of the heap and the top of the stack.

Merge remote-tracking branch 'origin/fix/USBSerial-breaks-if-host-doesnt-assert-DTR' into edge

StepperMotor: change minimum step frequency from 1Hz to 20Hz

PID Autotune: move processing to idle context so we can safely printf

Remove bitmask from within for loop.

This makes the loop use a uint16_t for the bitmask variable instead of
uint8_t.

Merge pull request #118 from bgamari/temp-no-irq

TemperatureControl: Move printf out of interrupt context

char is bad

cleaning up debug gpios

Merge branch 'edge' of github.com:arthurwolf/Smoothie into edge

Possible problem with the way Conveyor takes and releases blocks that modules did not take, trying a fix

Merge pull request #134 from wolfmanjm/optimization/fastmath-rostock-solution

Optimization/fastmath rostock solution

add elapsed time and estimated time to progress command

remove timing code

Switch rostock arm solution to use floats, fastmath and sqrtf

fixing the printfs in Endstops

Switch heap start from __HeapBase to __end__.

I verified that these symbols point to the same address by diffing
the before and after main.bin output files.  This change caused no
change in the resulting binary.

The use of the __end__ variable is just more correct since it comes
from the linker script.

Keep memory options together in makefile.

Moved the STACK_SIZE option up closer to the HEAP_TAGS and
WRITE_BUFFER_DISABLE options.

Fix rules in src/makefile.

I moved the output binaries to /LPC1768 but the rules like upload,
flash, etc were still looking for the binaries in /src/LPC1768.

Change /src/LPC1768 to /LPC1768 in .gitignore

Output binaries to /LPC1768

Update to new build system.

IMPORTANT NOTES!
* Do a "make clean" before pulling down this new build system.  This
  will cleanup files used by older build system as the new build system
  has moved things around a bit.
* Run linux_install, win_install.cmd, or mac_install to update the GNU
  toolchain used for the new build.  Note that there isn't a gcc4mbed
  directory anymore so these scripts are in the root of the Smoothie
  project.
* Run "make" from root of the Smoothie project.
* The binaries are now located in the src/LPC1768 folder <--IMPORTANT NOTE
* Make targets such as upload, etc. should still work as I attempted to
  port them to this new build system.

Move files in preparation for new build system.

Merge remote-tracking branch 'origin/edge' into track_allocs

Merge pull request #128 from logxen/edge

fixed merge error from the rename of Conveyor

fixed merge error from the rename of Conveyor

Merge branch 'edge' into track_allocs

removing G90 from main.cpp

the new Player module was not created in main.cpp, fixing

cleaning up main.cpp

Fire an attach event if we're detached and receive data- apparently some OSes don't assert DTR when a program opens the port

Merge pull request #125 from arthurwolf/fix/NullStream

Fix/null stream

Gcode: simplify get_int, use get_int to derive cached M and G codes

ButtonPool: silence warning from button_checksum being defined in both Button.h and ButtonPool.h

StreamOutput: implement static NullStream for code clarity; Button, Player: use static NullStream when appropriate

add .o to gitignore

make -q work

Merge pull request #124 from logxen/onboot

Onboot

fixed Button

Merge branch 'edge' into onboot

Conflicts:
src/main.cpp

onboot feedback now sent to hardware uart

Merge pull request #123 from logxen/button

Button

added button normal_state

got things working with current edge

make usbserial handle \r the same way the other serial inputs do

preparing Button for modern edge

Merge branch 'edge' into button

Merge branch 'edge' into onboot

Merge branch 'edge' into onboot

Conflicts:
src/libs/Kernel.cpp
src/libs/Kernel.h
src/modules/robot/Block.cpp
src/modules/robot/Block.h
src/modules/robot/Conveyor.cpp
src/modules/utils/simpleshell/SimpleShell.cpp
src/modules/utils/simpleshell/SimpleShell.h

Merge pull request #122 from logxen/edge

make direction[] in the EndStop module always be boolean

make direction[] in the EndStop module always be boolean

Merge pull request #121 from logxen/debugbreak

Debugbreak

Merge branch 'edge' into debugbreak

Conflicts:
src/modules/utils/simpleshell/SimpleShell.cpp
src/modules/utils/simpleshell/SimpleShell.h

cleaned whitespace

Merge branch 'edge' into button

Merge pull request #119 from bgamari/fixes

Endstops: Fix default direction

Endstops: Fix default direction

Not sure why parsing the default from a string didn't work (it seemed to
return 0), but regardless this is simpler and works.

TemperatureControl: Move printf out of interrupt context

Merge branch 'edge' into button

Merge pull request #117 from logxen/edge

updated rostock config defaults in code

updated rostock config defaults in code

Merge pull request #116 from wolfmanjm/update/sampleconfigs

updated Sample configs with new endstop settings

updated Sample configs with new endstop settings
Changed default settings for Kossel

Merge pull request #114 from orcinus/HomingDirection

Homing direction

Merge pull request #115 from logxen/rotatedcartesian

adds support for a cartesian system that is rotated from the mechanical system on the z axis

added RotatableCartesionSolution.h to Robot.cpp

Merge branch 'edge' into rotatedcartesian

Merge pull request #113 from wolfmanjm/fix/homing

making stepper::moving volatile fixes the homing cycle from hanging afte...

making stepper::moving volatile fixes the homing cycle from hanging after retract

Merge pull request #112 from logxen/edge

made FileConfigSource tolerate tabs

made FileConfigSource tolerate tabs

initial rotated cartesian solution implementation