update firmware.bin

Merge pull request #1176 from wolfmanjm/upstreamedge

allow get pos command to show A axis for E1 and B for E2

Revert "FIx issue where a single temperature control with multiple extruders needs to have tool 0 selected."

This reverts commit 1c9a010d073fe74288c035c790a03d296af15ad9.

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

allow get pos to show A axis for E1 and B for E2, M114 still shows E instead

FIx issue where a single temperature control with multiple extruders needs to have tool 0 selected.
Now temp setting will always work regardless of which extruder is set.

Merge pull request #1172 from wolfmanjm/upstreamedge

Make the test moves not wait for idle between iterations

Make the etst pmoves not wait for idle between iterations, makes it smoother.

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

fix another typo

only check max speeds for 3 axis

Merge pull request #1169 from wolfmanjm/upstreamedge

FIx the size of the arc_target in the G2/G3 processing

u[date bin

fix arc_target size for G2/G3

Merge pull request #1168 from wolfmanjm/upstreamedge

fix the limit stop direction report

fix the limit stop direction report

Merge pull request #1167 from wolfmanjm/upstreamedge

fix some inchmode issues when homing

fix some inchmode issues when homing

Merge pull request #1164 from wolfmanjm/upstreamedge

change goto park issues in mm or inches depends on setting instead of…

change goto park issues in mm or inches depends on setting instead of switching to mm mode for the move

Merge pull request #1163 from wolfmanjm/upstreamedge

rename bins

rename bins

Merge pull request #1162 from Smoothieware/feature/homing-alarm

Feature/homing alarm

Allow ? to show realtime coordinates when homing

Add an alarm if homing did not hit the endstops
fix ALARM: messages for grbl (it uses a space)
Attempt to fix halt condition detection in conveyor

Merge pull request #1161 from wolfmanjm/upstreamedge

update hires bins

update hires bins

Merge pull request #1160 from wolfmanjm/upstreamedge

optimize print_position to use string and reduce stack usage.

optimize print_position to use string and reduce stack usage.

Merge pull request #1158 from wolfmanjm/upstreamedge

Optimize stack usage for probe commands

Optimize stack usage for probe commands

Merge pull request #1156 from Smoothieware/stepticker/use-64bit-fixed-point

use 64bit fixed point for acceleration and step ticker accumulators

cleanup header files

update bins

refactor...
  rename HeapRing to BlockQueue
  remove templates and make it Block specific
  as it is now only used for the Planner queue and allocates its queue in AHB0

cover other allocatin in heapring

change allocation to new[]

Allocate block queue blocks in AHB0, and tickinfo in main memory

update hires firmware images

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into stepticker/use-64bit-fixed-point

Conflicts:
fast-stream.py

add test for out of memory when allocating tickinfo
add tickinfo size to mem

move the tick_info array into AHB0 to save memory

optimize 64bit fixed point usage

fix typo

Merge pull request #1153 from Speedy64i/patch-1

Junction deviation tweak

changed to <= 0.9999

Update Planner.cpp

Junction deviation tweak

In the original code, junction deviation was not calculated at values less than 0.95 (~18.2 degrees).  Any gcode file that allows the machine to reach max speed in a straight line and then goes into a turn consisting of line segments less than 18 degrees of change between them will keep the machine at full speed throughout the turn.  If 10 very short segments are placed together in this manner, the machine can complete a 180 degree movement change at max set speed without decelerating through the turn.  The 0.95 value has been changed to 1.0 allowing the max junction speed calculation to work with any line segments that are not co-linear.  This makes the code match the description in the comment.

This also fixes an issue described in the smoothie forums: http://forum.smoothieware.org/forum/t-2146070/smoothie-takes-a-corner-too-fast.

remove unused variable in Kernel

add keyboard interrupt handling to fast-stream.py
reset the current positions on clearing a HALT, this fixes any discrepancy when an abrupt abort is issued

Merge pull request #1152 from wolfmanjm/upstreamedge

Fix what happens when we clear a HALT condition

fix what happens when we abort the fast-stream

add keyboard interrupt handling to fast-stream.py
reset the current positions on clearing a HALT, this fixes any discrepancy when an abrupt abort is issued

Update CartGridStrategy.cpp

fix typo

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into stepticker/use-64bit-fixed-point

Merge pull request #1151 from wolfmanjm/feature/more-estop-config

Feature/more estop config

Merge branch 'feature/more-estop-config' into stepticker/use-64bit-fixed-point

Add kill_button_toggle_enable to config settings
  - enable for an estop lock style button, halt will be cleared when unlocked and released

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

update firmware.bin

added sample TMC26X spresadcycle setting

update pre built binaries

minor optimization

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into stepticker/use-64bit-fixed-point

Merge pull request #1148 from wolfmanjm/upstreamedge

fix reported block size from mem command

fix reported block size from mem command

reduce block size by removing the acceleration_per_tick and decleration_per_tick from block
refactor the prepare called from planner.
fix the block size reported by mem command

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into stepticker/use-64bit-fixed-point

Merge pull request #1147 from wolfmanjm/upstreamedge

minor bug fixes

fix bug in setting jog feed rate from panel (cnc mode)

cap current sent to i2c to 255

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

Merge pull request #1124 from vbolshakov/edge

Configure grid size on the fly with I J params of G31/G32

make M911.x more robust in advanced motor driver

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

Merge pull request #1145 from Fulg/PT100-E3D

Added support for PT100 using E3D amplifier.

Added support for PT100 using E3D amplifier.

increase extruder position DP to 4

Rever I/J omitting handling logic

Separate local and global variables

Documetation correction

I and J optional. If only one provided it will use it as value for second.

Merge branch 'edge' of https://github.com/Smoothieware/Smoothieware into edge

Merge pull request #1143 from wolfmanjm/upstreamedge

fix initial Z used for G98 drilling cycle

fix initial Z used for G98 drilling cycle

Merge pull request #1140 from wolfmanjm/upstreamedge

release the include directive if found in config

release the include directive if found in config

Merge pull request #1139 from wolfmanjm/upstreamedge

free up old config value when a duplicate is found.

free up old config value when a duplicate is found.

Merge branch 'edge' of https://github.com/Smoothieware/Smoothieware into edge

Merge pull request #1137 from wolfmanjm/upstreamedge

fix null ptr deref in config porcessing

fix null ptr deref in config porcessing

Merge pull request #1134 from wolfmanjm/upstreamedge

Revert "Fix edge case where acceleration is too high for stepticker"

Revert "Fix edge case where accleration is too high for stepticker"

This reverts commit 3d2dd8f9485ed642f8809e678366b242aa1fd7df.

Merge pull request #1133 from wolfmanjm/upstreamedge

Fix edge case where acceleration is too high for stepticker

Fix edge case where accleration is too high for stepticker
 - fixes the G1 X1 F1 issue

Revert DEBUG format once again

Added human redable format of current grid display

Added leveling region definition using start point and x and y size

Merge pull request #1132 from wolfmanjm/upstreamedge

revert c10aa2c8c4e34fd77734da623d4022e680856760