Add mm_max_arc_error

Added mm_max_arc_error interpolation variable to sample config

Add mm_max_arc_error

Added mm_max_arc_error interpolation variable to sample config

Add mm_max_arc_error

Added mm_max_arc_error interpolation variable to sample config

Add mm_max_arc_error

Added mm_max_arc_error interpolation variable to sample config

Add mm_max_arc_error

Added mm_max_arc_error interpolation variable to sample config

Add mm_max_arc_error

Added mm_max_arc_error interpolation variable to sample config

bug fix, changes with arc error, test output

Fixed a bug on line 185 so mm_max_arc_error now is correctly read in from config file

Changed line 1025 so setting mm_max_arc_error = 0 will disable the new calculation.
Setting mm_per_arc_segment = 0 will run only new calculation
setting both will use whichever value is larger

changed formula on line 1032 to more accurately divide segments.  This prevents the error from ever being greater than the specified arc error. It is taking into account the start point that the original formula was ignoring.

added a printf to output relevant data to serial port for calculation verification testing purposes only

[gcode] Limit arg segments by max arc error

Refer to issue 927.

Arc segments are limited by new mm_max_arc_error configuration.

The limit on generated segments is kept by existing mm_per_arc_segment.

update firmware.bin

Merge pull request #935 from wolfmanjm/upstreamedge

Attempt to fix the USB serial output stall

Attempt to fix the USB serial output stall

Update .gitignore

Merge pull request #934 from wolfmanjm/upstreamedge

make the cnc test circle use G2

make the cnc test circle use G2
fix float ops for G2/G3

Update Readme.md

add cnc build

Update .travis.yml

Update .travis.yml

Merge pull request #921 from wolfmanjm/feature/cnc-pendant-panel

Feature/cnc pendant panel

Merge pull request #926 from wolfmanjm/upstreamedge

fix reset pin for st7565

fix reset pin for st7565

Merge pull request #925 from wolfmanjm/upstreamedge

Fix drilling cycles to use WCS

Fix drillign cycles to use WCS

Adding license information

Added a bit of contribution information to the readme

print out CNC build if a CNC build

define -DCNC if a CNC build

only build the new test command for a cnc build (although they may be usefulk for 3d printers u=it uses a lot more flash).

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into feature/cnc-pendant-panel

fix the actualy feedrate display on panel for cnc pendant

display in CNC pendant the requested feedrate and the actual nominal feedrate of current block.

fix abort when probing from panel in cnc mode

add workspace coordinate selection screen for cnc panel
fix probing screen

show 3dp for jog increment

add inches and millimeter settings to prepare menu for cnc
rename watch screen to DRO on main menu for CNC

Add more probing entries for CNC
Add more prepare options for CNC (spindle on etc)

make sure the WCS settings are handled correctly in inch mode, report in inches if in inch mode

Indicate if in inch or mm mode in watch screen
make sure jog feedrate is converted to inch mode if in inch mode
add touch off X Y Z to prepare menu (sets current WCS)

make sure panel jogs are in absolute mode
add another finer jog setting

rename to MPG mode

refactor screens to avoid duplication
add settable jog feedrates screen

add multiplier selection for encoder jog

Merge branch 'upstreamedge' into test/encoder-direct-step

Merge pull request #920 from wolfmanjm/upstreamedge

add designator to motordriver messages

add designator to motordriver messages

add feed hold to status

get direct step running from encoder

flush rx buffer on control X (probably should also do it on kill button)
rename some prepare menu items

Attempt to correct last milestone after an ON_HALT if queue was not empty.

allow for a default_excludes.mk file in src that will be used for the excluded midules but is not checked into git

Make a CNC based watchscreen for panel, shows WCS and MCS
 (fix simpleshell accessing temp control if it is excluded)

refactor panel screens into 3dprinter and cnc
exclude cnc screens on regular build include when make CNC=1

update firmware.bin

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into feature/cnc-pendant-panel

Merge pull request #917 from wolfmanjm/upstreamedge

ignore M0, as setting feed hold in non grbl mode basically stalls eve…

ignore M0, as setting feed hold in nom grbl mode basically stalls everything as trhere is not way to release it

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into feature/cnc-pendant-panel

Merge pull request #916 from wolfmanjm/upstreamedge

remove on_gcode_execute from Stepper

remove on_gcode_execute from Stepper

fix the test circle.
  make it draw around the current position

Add some feedback on the test commands progress

added test circle radius segments iterations [speed]

add test patterns for testing actuator movements
  test jog X 10 20 300 - will jog back and forth in the X axis for 10mm 20 times at a feedrate of 300
  test square 10 20 300 - will draw a square of 10mm 20 times at a feedrate of 300

Merge pull request #915 from lautr3k/fix/http_upload

Fix/http upload

add an header sent with all request and removed which is not necessary in http_header_preflight

Merge remote-tracking branch 'refs/remotes/Smoothieware/edge' into fix/http_upload

remove unused strings and useless shtml extension

Merge pull request #913 from lautr3k/fix/http_upload

Allow remote file upload (CORS)

Allow remote files upload (CORS)

Implement preflighted requests (OPTIONS) to allow remote files upload
(CORS).

-
https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/HTTP/Access_control_CORS#Preflighted_requests

- https://www.w3.org/TR/cors/

Allow remote upload (preflighted requests)

Implement preflighted requests (OPTIONS) to allow remote file upload
(CORS).

-
https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/HTTP/Access_control_CORS#Preflighted_requests

- https://www.w3.org/TR/cors/

set "Access-Control-Allow-Origin" in all headers

Merge pull request #911 from wolfmanjm/upstreamedge

add option to save G92 on M500

add option to save G92 on M500

Merge pull request #909 from wolfmanjm/upstreamedge

attempt to make M501 use less stack.

attempt to make M501 use less stack.
  refactor to where and when it is processed, and make it use on_gcode event

Merge pull request #906 from wolfmanjm/refactor/network-build

make plan9 optional build, not built by default use make PLAN9=1 to b…

make plan9 optional build, not built by default use make PLAN9=1 to build it
refactor Network to remove most of the statics

Merge pull request #905 from wolfmanjm/upstreamedge

remove test for probe height

remove test for probe height being above bed in delta strategies

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

Merge pull request #903 from Smoothieware/feature/fix-spindle-module-to-handle-Sxxxx

handle S1000 on its own line in spindle module

added more info on probe failures

handle S1000 on its own line

Merge pull request #901 from wolfmanjm/upstreamedge

Allow S1000 on a line by itself or in mutli gcode lines

Allow S111 on a line by itself, it will return ok, but currently wil be ignored.
  TODO the spindle module should be updated to handle a received Snnn by itself

print header when delta grid is started

display grid size for delta grid when probe starts

Merge pull request #899 from wolfmanjm/upstreamedge

Fix jog screen to use WCS as well

Fix jog screen to use WCS as well

Merge pull request #898 from wolfmanjm/upstreamedge

make Panel display workspace coordiantes not machine coordinates

make Panel display workspace coordiantes not machine coordinates

Merge pull request #897 from Smoothieware/refactor/motorcontroller-for-config

refactor to allow for driver specific config settings

refactor to allow for driver specific config settings
 drv8711 has gain and sense_resistor
 TMC has sense_resistor

Merge pull request #896 from wolfmanjm/upstreamedge

fix setting raw registers in config for motordrivers

If raw registers are usied in config, write the registers to the chip after setting the local copy.

update comments for M114

Merge pull request #888 from wolfmanjm/add/error_on_zero_or_negative_feed_rate

Add/error on zero or negative feed rate

Merge pull request #887 from wolfmanjm/upstreamedge

modify how homing order is set.

change ERROR return to Error as that is what pronterface expects

Add the ability for a gcode command to set an error flag so ok is not returned but an error is
return error on zero or negative feed rate for a G0/G1/G2/G3 command