-// PRUSA Mendel
-// Y drivetrain (except bed parts)
+// PRUSA iteration3
+// Y drivetrain (idler and stepper holders)
// GNU GPL v3
-// Josef Prusa
+// Josef Průša <josefprusa@me.com>
+// Václav 'ax' Hůla <axtheb@gmail.com>
// http://www.reprap.org/wiki/Prusa_Mendel
// http://github.com/prusajr/PrusaMendel