added check so that we dont re-enter halt

Merge pull request #929 from Smoothieware/edge

Merging current edge into runaway to resume work on runaway

Merge pull request #926 from wolfmanjm/upstreamedge

fix reset pin for st7565

fix reset pin for st7565

Merge pull request #925 from wolfmanjm/upstreamedge

Fix drilling cycles to use WCS

Fix drillign cycles to use WCS

Adding license information

Added a bit of contribution information to the readme

Merge pull request #920 from wolfmanjm/upstreamedge

add designator to motordriver messages

add designator to motordriver messages

update firmware.bin

Merge pull request #917 from wolfmanjm/upstreamedge

ignore M0, as setting feed hold in non grbl mode basically stalls eve…

ignore M0, as setting feed hold in nom grbl mode basically stalls everything as trhere is not way to release it

Merge pull request #916 from wolfmanjm/upstreamedge

remove on_gcode_execute from Stepper

remove on_gcode_execute from Stepper

Merge pull request #915 from lautr3k/fix/http_upload

Fix/http upload

add an header sent with all request and removed which is not necessary in http_header_preflight

Merge remote-tracking branch 'refs/remotes/Smoothieware/edge' into fix/http_upload

remove unused strings and useless shtml extension

Merge pull request #913 from lautr3k/fix/http_upload

Allow remote file upload (CORS)

Allow remote files upload (CORS)

Implement preflighted requests (OPTIONS) to allow remote files upload
(CORS).

-
https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/HTTP/Access_control_CORS#Preflighted_requests

- https://www.w3.org/TR/cors/

Allow remote upload (preflighted requests)

Implement preflighted requests (OPTIONS) to allow remote file upload
(CORS).

-
https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/HTTP/Access_control_CORS#Preflighted_requests

- https://www.w3.org/TR/cors/

set "Access-Control-Allow-Origin" in all headers

Merge pull request #911 from wolfmanjm/upstreamedge

add option to save G92 on M500

add option to save G92 on M500

Merge pull request #909 from wolfmanjm/upstreamedge

attempt to make M501 use less stack.

attempt to make M501 use less stack.
  refactor to where and when it is processed, and make it use on_gcode event

Merge pull request #906 from wolfmanjm/refactor/network-build

make plan9 optional build, not built by default use make PLAN9=1 to b…

make plan9 optional build, not built by default use make PLAN9=1 to build it
refactor Network to remove most of the statics

Merge pull request #905 from wolfmanjm/upstreamedge

remove test for probe height

remove test for probe height being above bed in delta strategies

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

Merge pull request #903 from Smoothieware/feature/fix-spindle-module-to-handle-Sxxxx

handle S1000 on its own line in spindle module

added more info on probe failures

handle S1000 on its own line

Merge pull request #901 from wolfmanjm/upstreamedge

Allow S1000 on a line by itself or in mutli gcode lines

Allow S111 on a line by itself, it will return ok, but currently wil be ignored.
  TODO the spindle module should be updated to handle a received Snnn by itself

print header when delta grid is started

display grid size for delta grid when probe starts

Merge pull request #899 from wolfmanjm/upstreamedge

Fix jog screen to use WCS as well

Fix jog screen to use WCS as well

Merge pull request #898 from wolfmanjm/upstreamedge

make Panel display workspace coordiantes not machine coordinates

make Panel display workspace coordiantes not machine coordinates

Merge pull request #897 from Smoothieware/refactor/motorcontroller-for-config

refactor to allow for driver specific config settings

refactor to allow for driver specific config settings
 drv8711 has gain and sense_resistor
 TMC has sense_resistor

Merge pull request #896 from wolfmanjm/upstreamedge

fix setting raw registers in config for motordrivers

If raw registers are usied in config, write the registers to the chip after setting the local copy.

update comments for M114

Merge pull request #888 from wolfmanjm/add/error_on_zero_or_negative_feed_rate

Add/error on zero or negative feed rate

Merge pull request #887 from wolfmanjm/upstreamedge

modify how homing order is set.

change ERROR return to Error as that is what pronterface expects

Add the ability for a gcode command to set an error flag so ok is not returned but an error is
return error on zero or negative feed rate for a G0/G1/G2/G3 command

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

modify how homing order is set.
Make sure that endstops set as nc are not used.

Merge pull request #883 from wolfmanjm/upstreamedge

Allow float values for switch S parameter

Allow float values for switch S parameter

Merge pull request #881 from wolfmanjm/upstreamedge

add 'get status' command

add get status command

protect against null stream

update firmware.bin

Merge pull request #879 from hyperair/fix-deltagrid-loading

Fix mistaken fwrite (should be fread)

Fix mistaken fwrite (should be fread)

update firmware.bin

Merge pull request #878 from wolfmanjm/upstreamedge

Fix saving of G92 with M500

Fix saving of G92 with M500

Merge pull request #877 from wolfmanjm/upstreamedge

more useful error message from temperature control

add designator to halt message from temperature control

Merge pull request #876 from Smoothieware/config-example-comments

Very minor modifications to comments in config

Very minor modifications to comments in config

 To make parsing easier.

update firmware.bin

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

add somemore Mxxx codes that can be executed during halt state

Merge pull request #870 from wolfmanjm/upstreamedge

Save the grid size and grid radius to the delta.grid file

Save the grid size and grid radius to the delta.grid file
if the grid radius is different in saved file override the config radius

Merge pull request #869 from wolfmanjm/upstreamedge

some grbl mode fixes and other misc stuff, see commit log

fix M30 in grbl mode to mean end of program (not delete sd card file)

Update config

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

Merge pull request #868 from tritao/typos

Fixed some typos and minor consistency issues.

Fixed some typos and minor consistency issues.

add option to not segment z only moves, useful for deltas.

move try-again in gcode_dispatch

reply ok to empty lines
reply ok to grbl query commands

Merge pull request #867 from wolfmanjm/upstreamedge

Miscellaneous updates to probing

misc documentation updates

find bed for deltagrid grid probe

Spee dup and optimize the deltacalibration probes by removing the second homing.

add a straight grid probe to delta grid.

tweak initial move to find bed on delta grid G31

add M670 I1 which will invert the status of the probe pin, so if it is inverted it will not be and vice versa. Temporary setting not saved with M500.

Merge pull request #866 from FredMurphy/feature/laser-s-range

Allow setting for range for S parameter to control laser power

New laser module parameter laser_module_maximum_s_value sets range for PWM power control - S0 to Snnn

Storing new laser_module_maximum_s_value parameter but not being used

Ensure laser TTL isn't switched off until last block of a G2/G3

Merge pull request #865 from wolfmanjm/feature/delta-grid-strategy

Feature/delta grid strategy

add documentation

fix probe reverse direction

fix reverse z probe option

Save G92 setting on M500 in compliance with linuxcnc and grbl

fix saving grid on start up, and saving with M500