save some ram by not making public data returns static data
Combine some bools to bits

set the minimum filament diameter to 0.01mm to prevent potential rounding issues

Add filament diameter to panel settings
M503 should return steps/mm setting

extended volumetric settings into M92 and M500/M503

Merge pull request #414 from logxen/volumetric

Volumetric extrusion

added M200 command to set volumetric/linear extrusion mode

removed unnecessary members from Extruder

added filament_diameter config setting to Extruder to make volumetric extrusion easier to enable
if filament_diameter is not set or is 0 (or less) then the steps_per_millimeter will be left unaltered

Merge pull request #413 from logxen/pausecmd

added freeze and unfreeze commands to PauseButton

moved freeze and unfreeze commands into PauseButton

update firmware.bin

Update config

Update config

renamed pause and resume commands to freeze and unfreeze

added pause and resume commands to SimpleShell
this system enables a solution for active endstops demonstrated in the Smoothieboard ConfigSample
moved Pauser into Robot (implemented Modules should not be in libs)

Merge pull request #412 from wolfmanjm/fix/multi-extruder-bed

Fix/multi extruder bed

need to enable the extruder if it is the only one

fix auto pid refactor bug

Fix bed temp setting when multi extruder is configured
Refactor AutoPid, now handles M302 itself
Make tool manager ignore tools requests it does not manage

Merge pull request #411 from wolfmanjm/upstreamedge

fix panel value setting

fix panel value setting

Merge branch 'fix/robot_use_powf' into edge

changed pow to powf

update firmware.bin

Merge pull request #410 from wolfmanjm/upstreamedge

fix panel wrap

fix panel wrap

Merge pull request #409 from wolfmanjm/fix/rename-delta-arm-solutions

rename delta arm solutions

rename delta arm solutions

update firmware.bin

Merge pull request #408 from wolfmanjm/fix/dont_use_hash_for_simpleshell_commands

Fix/dont use hash for simpleshell commands

fix config get command

Remove CHECKSUMMING of console commands to avoid unwanted duplicate hits.
Also moves the tables into FLASH out of RAM.

Merge pull request #407 from wolfmanjm/panel/add-settings-and-temp

add settings and temp to panel, refactor panel, minor refactor StepTicker

Enumerate hotends for display in panel temperature settings
refactor the panel to be a singleton saving having to store panel pointer in every screen
lazy load the configure screen

add z homing offset to settings

fix minor update bug after changing a value

Added e steps for panel

Initial addition of settings and temperature control to Panel
made some fields private in stepper steppermotor stepticker

Merge pull request #406 from wolfmanjm/upstreamedge

Add 1 to recieved frame index to get length

Add 1 to recieved frame index to get length

update firmware.bin

Merge pull request #405 from wolfmanjm/upstreamedge

Workaround driver sending 3 bytes more than packet size by adding 4 byte...

Workaround driver sending 3 bytes more than packet size by adding 4 bytes to uip buffer size
Discard packets that are too big for uip buffer (UDP broadcasts usually)

update firmware.bin

Merge pull request #403 from wolfmanjm/upstreamedge

fix bug in extruder which was introdcuded by multiextruder edits. F shou...

fix bug in extruder which was introdcuded by multiextruder edits. F should only be appied when a G0 or G1

Merge pull request #402 from wolfmanjm/upstreamedge

remove link_to_tool config as it is not needed

remove link_to_tool, as it is not needed
update Sample configs

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

Conflicts:
src/modules/robot/Conveyor.h

Merge pull request #401 from wolfmanjm/fix/cleanup-private-fields

Fix/cleanup private fields

remove incorrect comment about queue size

remove incorrect comment about block queue size

cleanup a bunch of fields that should be private
add a few getters where the value is needed in many other classes

update firmware.bin

Merge pull request #400 from Smoothieware/multitool

Multitool

Update to latest binary

fix what was previously fixed in config but was broken again :)

try another approach to tool offset

Change the way tool offset is handled in robot

Fix tool offset handling, it should not be reflected in last_milestone

Fix M92 Ennn to set the steps/mm for current tool
Fix M500 to save M92 properly

white space fixes only

Refactor multi tool code
optimize so single extruder does not create a toolmanager
remove multiple inheritance from Extruder, make it a Tool which is a Module
move Tool specific fields to Tool from Extruder
Fix M500/M503 for multiple extruders and M92

updated ConfigSample/Smoothieboard for multitool

Merge branch 'edge' into multitool

Conflicts:
ConfigSamples/Smoothieboard/config
src/modules/robot/Robot.cpp

added wait for empty queue back to toolchange

removed clearToolOffset

init tool_offset with the offset of the first tool added

M105 works for all controllers again

moved header include out of header ToolManager.h

more cleaning of ToolManager

cleaned up ToolManager

made temp set commands work with multitool

updated ConfigSample/Smoothieboard for new link_to_tool setting for multitool temp control

made ToolManager properly aware of the first tool name

Added multitool awareness to temperature_control

Merge pull request #4 from gestalt73/fixOffsets

Fix offsets

Update config

fixed copy paste error with offsets for multiple extruders.

Update Robot.cpp

Update config

Update ToolManager.cpp

moved setooloffset call out of toolchange loop to trigger on all T commands,

Update ToolManager.cpp

Update ToolManager.cpp

Update Robot.cpp

removed G92 tool offset code
added setToolOffset functionality to Robot.cpp
ToolManager calls robot->setToolOffset() for every tool change
(Only works with slicers that send T Commands)
KISSlicer, Cura send T commands always
Slic3r only sends T commands when multiple extruders are defined
Still need to find a way to reset offsets on a new print job in a general way

Merge pull request #397 from hg42/fix-readme-dfu-util

README: dfu-utils -> dfu-util, cosmetic

README: dfu-utils -> dfu-util, cosmetic

--HG--
extra : source : 700b7f53650156f8b927f1dbaabe14261e4ecad3

making thermistor reading queue 32 instead of 8 in an effort to mitigate the effect of bad readings

have pwm do nothing if disabled

forced constant output for min and max pwm

improved backwards compatibility of turning on switch without S parameter

improved switch config parsing

play command now plays the last line of a file

remove direction hacking for trims in config, update firmware.bin

Update firmware.bin

Fix wrong direction for config based trim values

Merge pull request #394 from wolfmanjm/upstreamedge

show trim being set to 0

show trim being set to 0

Merge pull request #393 from wolfmanjm/upstreamedge

add public set for endstop trims

add public set for endstop trims
tweak zprobe and avoid potential race condition