update comments

Add more info to M119 to show pins as well as homing endstops
implement the manual homing for axis ABC
fix the reset axis for axis ABC

allow homing of A B and C individually

completed refactor
added new config for ABC endstops
changed the public access for homing_offset

refactor again to split pin info of endstops from homing axis info

major refactor of endstop definitions and storage
introdue new syntax for endstops config requied for using ABC endstops

Merge branch 'fix/inverse-transform' into feature/e-endstop

comment

Merge branch 'fix/inverse-transform' into feature/e-endstop

refactor to rename last_milestone to machine_position, and last_machne_position to compensated_machine_position
  Thi smore accurately refelcts what is going on and will hopefully reduce confusion

refactor endstops pins to handle three extra axis
initial handling of A axis homing

change M306 again to use MCS position not actuator position

set homed for all axis if a delta

Introduce concept of homed or not
  add G28.6 to display homed status
  add G28.5 to clear homed status (set unhomed ala linuxcnc)

M306 now requires axis be homed or returns error, and forces axis to be homed before setting it again
 Note M306 may still be buggy if compenstaion transform is on

Fix reset_axis_position for homing.
   we are given the post compensation position sdo use inverse transform to get last milestone
Change the way G30 Zxxx works.
   so it actually just does a G92 Zxxx after the probe

Fix homing comamnds if in grbl mode

more zprobe refactor, remove probeDistance()

refactor zprobe probe return to be a method and returns to saved last_milestone so compensation will be taken into account

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into fix/inverse-transform

Merge pull request #1033 from wolfmanjm/upstreamedge

add BS and DEL to the USB serial to delete last character entered

add BS and DEL to the USB serial to delete last chanracter entered, gives simple line editing to commands

Merge pull request #1031 from nallar/patch-1

Fix broken link in README (HowToFileIssues.md)

Making it clear issues are for issue ( Duh. )

Fix broken link in README (HowToFileIssues.md)

Was linking to HowToFileIssues.md which was renamed in these commits 7bb7936875 3fd39027e to ISSUE_TEMPLATE.md

Merge branch 'upstreamedge' into fix/inverse-transform

Merge pull request #1030 from wolfmanjm/upstreamedge

add a set_g92 x,y,z to config

add a set_g92 x,y,z to config

Merge pull request #1029 from wolfmanjm/upstreamedge

fix modifyvalue screen, update laser screen

Merge branch 'upstreamedge' into fix/inverse-transform

fix single entry ModifyValuesScreen when not immediate set

Merge branch 'upstreamedge' into fix/inverse-transform

add set S value menu item to laser screen

update firmware.bin

Merge pull request #1028 from wolfmanjm/upstreamedge

fix watchscree

fix watchscree

fix M306 again

change the way M306 sets home offset

remove zgrid strategy form build, as it has been replaced by delta grid which also handles square beds now.

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into fix/inverse-transform

Merge pull request #1025 from wolfmanjm/upstreamedge

Single entry ModifyValue menus go straight into value update mode and…

Single entry ModifyValue menus go straight into value update mode and exit direct to parent
  No need to disolay a selection menu when only one entry.
Update laser power setting to use the above

fix ? to use inverse transform

add inverse compensation transform
use inverse transform for reseting axis from actuator position
All probes leave compensation transform on now
homing will use compensation transform to get actual position at the given position
? and M114.1 and M114.2 will return corrected position based on compensation transform

Merge pull request #1023 from docdawning/patch-1

Update Readme.md

Update Readme.md

s/alos/also

Merge pull request #1022 from wolfmanjm/features/laser-panel

Features/laser panel

add comments

add option to test fire menu to leave laser on when it exits, and disable the timeout

update control screen for both 3dprinter and cnc uses same file, fixes jogging in absolute mode for 3dprinter
added actual current laser power to watch screen

Add laser menu
  sets power scaler
  does test fire
Add Dynamic Menu class
Add Goto park position and set park position for CNC mode
Add current laser power value (S value) to watch screen

Update Readme.md

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into features/laser-panel

Create PULL_REQUEST_TEMPLATE.md

update firmware.bin

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into features/laser-panel

Merge pull request #1020 from wolfmanjm/upstreamedge

refactor

refactor

initial

Merge pull request #1019 from Speedy64i/edge

grbl mode homing response

grbl mode homing response

Added 'ok' response for '$H' command.  As far as I can tell, grbl sends back an ok after a homing cycle.  Currently, smoothie was not (when using the '$H" command), which was creating issues with bCNC having any command immediately following homing commands to be stuck in the send buffer.

update firmware.bin

Merge pull request #1018 from wolfmanjm/upstreamedge

fix laser auto mode after a halt

fix laser auto mode after a halt

Merge pull request #1015 from wolfmanjm/features/add-laser-features

Features/add laser features

refactor as per suggestions by @tritao

Fix the proportional laser power during acceleration and deceleration to be based on nominal rate not plateau rate

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into features/add-laser-features

Merge pull request #1017 from wolfmanjm/upstreamedge

allow _ instead of space in switch commands

allow _ instead of space in switch commands

Update upgrade-notes.md

Update upgrade-notes.md

Update upgrade-notes.md

Update upgrade-notes.md

Merge branch 'upstreamedge' into features/add-laser-features

Merge pull request #1016 from wolfmanjm/upstreamedge

remove is_scara from places that it obviously is incorrect

remove is_scara from places that it obviously is incorrect

allow fire command to averide auto mode of laser
add fire off to turn off (as well as fire 0)

fix message for fire command

Merge branch 'upstreamedge' into features/add-laser-features

Merge pull request #1014 from wolfmanjm/upstreamedge

Fix G28.2 (and grbl G28) to use mm when in inch mode

fix absolute mode

Fix G28.2 (G28 in grbl) to use mm and move in absolute mode.

add fire command to laser

Add M221 Sxx to scale laser power by xx 0-100%

Merge pull request #1007 from wolfmanjm/upstreamedge

add THEROBOT->disable_arm_solution for special homing solutions like …

add THEROBOT->disable_arm_solution for special homing solutions like for scara.

Update config

Update config

Update config

Update config

Merge pull request #1002 from wolfmanjm/upstreamedge

Fix test circle

fix typo in comment

fix test circle to be a circle around current position, leave at the original position when finished

add comments about G2/G3 needing to support 3D printers

Merge pull request #1001 from wolfmanjm/upstreamedge

change default setting for max_travel

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

make max_travel twice the max value iof not specified. update upgrade notes

Merge pull request #999 from quillford/patch-2

fix config typo

fix config typo

Merge pull request #998 from wolfmanjm/upstreamedge

add sample config for azteeg X5 Version 3 on a delta