initial implementation of new laser module

Merge pull request #990 from wolfmanjm/upstreamedge

Make the arm solution routines const to avoid issues in the future

Make the arm solution routines const to avoid issues in the future

Update upgrade-notes.md

Merge pull request #988 from wolfmanjm/upstreamedge

add gamma_max_travel for homing

minor refactoring for homing

add config settings gamma_max_travel instead of using gamma_max for homing motion limit
  ditto for alpha and beta

fix halt when queue is full

Corerctly handle halt when queue was full and stuck in queue_head_block

Fix test circle to use relative rather than absolute
allow abort of certain panel initiated custom commands

update firmware.bin

Merge pull request #986 from wolfmanjm/upstreamedge

Clear current_tick when halted, or on start of new block

clear current_tick when halted and when starting a new block
clean up M999 processing

initialize step pin

Merge pull request #984 from wolfmanjm/upstreamedge

various minor changes and fixes

reset position after test raw.
mark manual_step() as experimental and unsupported.

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

Merge pull request #983 from Viproz/edge-stepperfix

Fixed StepperMotor direction being undefined

Fixed StepperMotor direction being undefined

Fix block debug

have unstep timer stop on match, so no more interrupts until it is re enabled

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

prepare to check the step pulse length compared to stepping frequency

Merge pull request #981 from wolfmanjm/upstreamedge

added test raw axis steps steps/mm to simpleshell

added test raw axis steps steps/mm to simpleshell

Merge pull request #980 from Smoothieware/wolfmanjm-patch-2

Rename ISSUETEMPLATE.md to ISSUE_TEMPLATE.md

Rename ISSUETEMPLATE.md to ISSUE_TEMPLATE.md

Merge pull request #979 from Smoothieware/wolfmanjm-patch-1

Rename HowToFileIssues.md to ISSUETEMPLATE.md

Rename HowToFileIssues.md to ISSUETEMPLATE.md

Delete CONTRIBUTNG

Create CONTRIBUTNG

update firmware.bin

Merge pull request #973 from wolfmanjm/upstreamedge

fix an issue with tiny moves that generate no actual steps

fix issue for very small moves that do not generate any steps

rename some network commands ? becomes h, test becomes ntest

Merge pull request #971 from wolfmanjm/upstreamedge

enter alarm/halt state when encountering an invalid feedrate

enter alarm/halt state when encountering an invalid feedrate

Merge pull request #970 from wolfmanjm/upstreamedge

print the temp delta on runaway alarm

print the temp delta on runaway alarm

Merge pull request #968 from wolfmanjm/upstreamedge

potential fox for stack overflow in #967

don;t cal lprintf in play unless -v is specified

remove debug printout

update firmware.bin

Merge pull request #966 from wolfmanjm/upstreamedge

make firmware retraction independent of any flow rate setting

make firmware retraction independent of any flow rate setting
refactor the e scale function

Merge pull request #965 from wolfmanjm/upstreamedge

disable compensation transform for G30 probe

disable compensation transform for G30 probe

Merge pull request #964 from wolfmanjm/upstreamedge

fix potential firmware retract bug

fix a bug where compensation transform and a delta move would not recogize a solo move, affected firmware retract on certain setups
delta_move leaves compensation tranform on.
Homing turns off compensation transform

if G92 E0 is detected after a G10 (retract) then we save the position before G11 and restore it after so in case there is no G92 E0 after G11 we are still zeroed out in E

Merge pull request #962 from wolfmanjm/upstreamedge

fix issue when filament diameter or flow rate are changed d…

potentiall fix issue when filemant diamted or flow rate are changed during a print

Update upgrade-notes.md

Update upgrade-notes.md

update firmware.bin

Merge pull request #961 from wolfmanjm/upstreamedge

Major update, read upgrade notes and log for changes

typo fix

make default baud rate 9600 to match builtin default

set grbl_mode true by default for CNC build

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge-unstable' into feature/5-axis

Merge pull request #957 from Zaaphod/G28.1-minor-adjustment

G28.1 minor adjustment

G28.1 minor refinement

Only X and Y are used to move to predefined position with G28.2 (or G28
in GRBL mode), so Z should not be saved in the config-override file.

show nominal speed for each curren tblock on CNC panel

Merge pull request #3 from Smoothieware/edge-unstable

Edge unstable update

implement current_speed for panel display

fix MPG mode for CNC pendant

allow restoration of G28.1 position

update upgrade notes

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into experiment/merge-delta-grid

Conflicts:
src/modules/tools/zprobe/DeltaGridStrategy.cpp

Merge pull request #907 from lordofhyphens/deltagrid_cartesian

Permits cartesians to use delta-grid levelling strategy

fix homing an individual axis

implement on helt in player toavoid race conditions

remove acceleration_ticks_per_second from all sample configs

alos make sure stepticker handles ablock with no steps on any motor

Fix a bug where a move could result in zero steps for all axis

comment out laser for now

fix M207 Zxxx
Update config extruder config syntax

note that old extruder syntax is no longer supported

ifdef laser out

update firmware.bin

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into feature/5-axis

allow deprectaed M203 A B C format, but warn about deprecation

Merge pull request #782 from Smoothieware/runaway

Draft temperature runaway detection

minor refactor

revert change to back off at fast rate, it is too violent on deltas.

use fast rate for backoff endstops

add M114.3 for extruder
fix for CNC build

fix M205 when printed out by M500

fix M207 and M205

reset axis before trying to home

rename wait_for_empty_queue to wait for idle

fix move to origin for deltas and cartesians when not homing all axis

allow $H to initiate homing when in halt, and clears halt as well (as per GRBL)

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into feature/5-axis

Conflicts:
src/modules/tools/endstops/Endstops.cpp

Merge pull request #953 from Zaaphod/edge

Fix Homing when in G20

fix using is queue empty when it should be is_idle

Update method

Remove G21 from in front of G53 as this is not valid.   Turn off inch
mode directly.

Fix Homing when in G20

This is a bug fix when homing when in G20  mode.  It was making the
final move in inches instead of mm.  Homing should always bring you to
the same exact point whether you are in G20 or G21.  See
https://github.com/Smoothieware/Smoothieware/issues/952

fix inconsistencies in disyance for e only moves and accleration scaling etc
removed hack for G92 between G10 and G11

fix extruder E values when in volumetric mode. this is a breaking change as it now always expects the E parameter to be in mm^3
  - the down side here is that when you extrude 10mm form pronterface it will be interpreted as 10mm^3 instead
G10/G11 should now work, M207 still specifes retract length in mm, but is converted to mm^3 when G10 is executed
  - we now have a function pointer set by the active extruder to get the E scaling from robot