Merge pull request #1289 from wolfmanjm/feature/add-xy-maxspeed

Add max_speed parameter and M203 Sxxx to set maximum feedrate

Merge branch 'upstreamedge' into feature/add-xy-maxspeed

Merge pull request #1311 from lordofhyphens/nosend-comment

Suppresses sending GCode comments to printer with smoothie-stream.

Fixed accidental deletion of waiting.

Suppresses sending GCode comments (text after ;) to printer with smoothie-stream. YAGNI.

Merge pull request #1307 from wolfmanjm/upstreamedge

clean up defines of vector when not actually used

clean up defines of vector when not actually used

Merge pull request #1306 from wolfmanjm/upstreamedge

save some memory in endstops

save some memory by using shrink_to_fit on the homing arrays

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into upstreamedge

Merge pull request #1305 from Smoothieware/fix/homing-ABC

Allow non contiguous definition of ABC homing endstops

fix control X from serial uart

disable endstos if there is a configuration error

make sure we define extruders before endstops for obscure reasons

protect against defining a homing endstop when the motor/actuator is not defined

Make sure we only handle homing axis that have been correctly defined

Allow non contigous definition of ABC homing endstops

fix typo

update latest bins

Merge pull request #1301 from wolfmanjm/add/temps_to_query

add temp readings to query format (replace M105)

add temp readings to query format (replace M105)

Merge pull request #1300 from wolfmanjm/upstreamedge

fix some error: strings when in grbl mode

fix some error: strings when in grbl mode
If in alarm state ignore line not each multiple gcode on line

Merge pull request #1299 from wolfmanjm/upstreamedge

Fix M115 format to match reprap.org specs

FIx M115 format as per reprap.org specs.

add comment

remove the ARC epsilon define

Merge pull request #1296 from Zaaphod/Use_Arc_Milestone

Use arc_milestone

Cleanup and add comments

Remove Report for testing

Use Arc_Milestone for arc calculations - improve accuracy of rt_axis0 and rt_axis1

Also added more tests for comparison in the temporary report

Put diagnostic info back in

Merge remote-tracking branch 'Smoothieware/edge' into Arc_Diagnosetic2

Merge pull request #1295 from Smoothieware/add/arc_milestone

added arc_milestone

added arc_milestone

Merge pull request #1294 from wolfmanjm/upstreamedge

revert PR #1293

Revert "Merge pull request #1293 from Zaaphod/Missing_Arcs"

This reverts commit 2ed924ed1e5bc6ae2f341f8c22ec3bf3c85c6476, reversing
changes made to 573ed7c0c719008075acb1d36850e718a2707372.

Revert "Update Robot.cpp"

This reverts commit 402a31afb0efab312e3fc2e51d6b3954246c9631.

Update Robot.cpp

replace and with &&

Merge pull request #1293 from Zaaphod/Missing_Arcs

Improvements to G2/G3 Arcs

Remove diagnostic output to console and add comments

Add test tor full circles and only perform atan2 if not a full circle.  fix correction for atan2 to prevent accidental giant circles

Modify dignostic output and perform both old and new atan corrections to see the difference.

fix offset

actually improve the probe result panel screen

Diagnostic variables sent to console for evaluation

clean up cnc panel probe output

Add max_speed parameter and M203 Sxxx to set maximum feedrate

call on_idle

fixes issue #1286

Update config

Merge pull request #1282 from wolfmanjm/upstreamedge

Allow G38 to do arbitrary move to xyz

Allow G38 to do arbitrary move to xyz

Merge pull request #1281 from wolfmanjm/upstreamedge

fix percent complete for panels

FIx percent progress for panels

fix up some style issues in the laser PR

Merge pull request #1278 from wolfmanjm/upstreamedge

fix bad formatting from laser PR

fix bad formattingfrom PR

Merge pull request #1277 from nuclearcat/edge

Add more safety to laser testing by optional duration parameter and s…

Fixing compile warnings, sorry

Properly handling when PWM frequency is slower than 1khz

Add more safety to laser testing by optional duration parameter and status query

update latest bins

Merge pull request #1276 from wolfmanjm/upstreamedge

return Error on exceeding soft limit

return Error on exceeding soft limit

Merge pull request #1149 from Smoothieware/feature/soft-endstops

Feature/soft endstops

Merge pull request #1274 from ahmetipkin/edge

Compansation dampening functionality is added

Fixed indentation and braces

Deleted the bogus files.

Made the Compansation Dampening as optional

If the config values are not set; the compansation dampening is shut down; so the compansation is applied everywhere - like the old behaviour

If you want to enable it; you should define both of

leveling-strategy.rectangular-grid.height_limit
leveling-strategy.rectangular-grid.dampening_start

configs.

Merge pull request #1275 from Zaaphod/Probe-G20

Display results of probe in inches if in G20 mode

Display results of probe in inches if in G20 mode

Added compensation degragation function for rectangular grid

Now the compensation is not applied always - rather is applied only for limited amount (like Repetier firmware does). In order to configure it, you add two new configs:
leveling-strategy.rectangular-grid.height_limit <height_limit>
leveling-strategy.rectangular-grid.dampening_start <start limit>

Basically what it does is; until Z axis is below 'start limit', any compensation that would be applied is applied as is (full power). However, after this 'start limit' is hit, until 'height limit' is reached, the compensation is dampened gradually (linearly) from full power to none (i.e. no compensation after 'height limit' is passed)

Main reason for this is: we generally use Mesh bed leveling for compensating our non-flat beds; but generally after first few layers; the extruded plastic can cover for this bent; and it is no longer needed.

fix merge

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into feature/soft-endstops

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into feature/soft-endstops

update latest bins

Merge pull request #1272 from wolfmanjm/upstreamedge

fix arc generation for tiny arcs

fix arc generation for tiny arcs

Merge pull request #1270 from wolfmanjm/upstreamedge

fix usbdevice.

fix typos in USBdevice

make query new format the default

Merge pull request #1269 from cilynx/feature/m115_get_firmware_version

Add M115 Get Firmware Version

Add M115 Get Firmware Version

I based this implementation on the existing `version` command in
SimpleShell as well as looking what the other players are doing with
M115:

http://reprap.org/wiki/G-code#M115:_Get_Firmware_Version_and_Capabilities

http://marlinfw.org/docs/gcode/M115.html

https://duet3d.com/wiki/G-code#M115:_Get_Firmware_Version_and_Capabilities

I did not bring MCU over from `version` as I felt there would be too
much code duplication / complexity for too little gain.  The M115 output
from my test branch looks like this:

FIRMWARE_NAME:Smoothieware, FIRMWARE_URL:http://smoothieware.org,
SOURCE_CODE_URL:https://github.com/Smoothieware/Smoothieware,
FIRMWARE_VERSION:feature/m115_get_firmware_version-8d5ff26,
BUILD_DATE:Feb 16 2018 17:11:15, SYSTEM_CLOCK:100MHz, AXES:3, CNC:1,
MSD:1
ok

Of course FIRMWARE_VERSION will look better when it's `edge` as opposed
to my overly long branch name.

I arbitrarily followed Marlin's example of leaving colons in the value
of the k-v pair as a problem for the parser instead of URL encoding them
like RepRap or avoiding them entirely like Duet3d.  I'm not married to
this, so if there's a preference for another direction, I'm open.

If accepted, I believe this fixes #279.

Merge pull request #1267 from cilynx/fix/spindle_pid_tuning

Fix M958 Set Spindle PID Parameters

Fix M958 Set Spindle PID Parameters

Original code sets the P term to any values provided for P, I, or D with
no way to set I or D terms.  This change sets I and D correctly as one
would expect when I and D are passed to M958.  The set_i_term() and
set_d_term() functions already existed, so the layout in
on_gcode_received() was likely a simple oversight by the original
author.

I tested this change on the bench with a Smoothieboard driving an MC2100
DC controller hooked up to a 2HP treadmill motor.  Prior to the change,
M958 would only set the P term.  After the change, M958 works as
expected and the PID controller can be tuned live.

Merge pull request #1266 from wolfmanjm/upstreamedge

some convenience features

add example six-axis config snippet

add max_travel warning to homing cycle fail

add a useful message after delta grid probe to save it.

Merge pull request #1262 from wolfmanjm/upstreamedge

Fix snprintf return value misunderstanding

sizeof(buf)-1 not needed

fix misunderstanding for return value of snprintf, where it matters.

Update TemperatureControl.cpp

Merge pull request #1256 from wolfmanjm/upstreamedge

fix progress when large files are being played

fix progress when large files are being played

update -latest bins

Merge pull request #1250 from wolfmanjm/fix/disk_write

fix disk write when sector count > 1.

remove 400 byte limit write HACK

Merge pull request #1241 from michaelnew/cartesian_grid_extrapolation

Add simple extrapolation for cartesian grid compensation

fix disk write when sector count > 1.

This should allow the HACK that limits disk writes to 512 bytes.

Merge pull request #1239 from adrianjobst/fix/probing-dwell

fix / dwell before probing

update firmware.bin