removing more debug pins

PlayLed should not work this way

removing debug pins and counter in StepTicker

temporary fix to the decel bug

Merge branch 'edge' into accel

trying something. hopefully that can be a temp fix to the accel problem

Pwm: limit _max to PID_PWM_MAX - 1

Reported-by: Hagrid

TemperatureControl: simplify handling of presets, fix preset not working for set-and-wait gcode

should make it work in octoprint

Restructure mbed SDK makefiles.

No longer deploy common headers to drop subdirectory from the device
specific makefiles.  This caused contention during some parallel build
runs.  Now the common headers are deployed to drop from the main
makefile in the mbed/src directory.  This should not only remove the
parallel build race condition but even improve the performance of
since the common header deployment can now occur in parallel with
the device specific builds.

Move mpu.h to the correct location.

This header shouldn't have been located in the main Smoothie src tree
but in the build specific portion of the tree.  I think it got placed
in the incorrect location during my major merge just before pushing the
new build system into the edge branch.

Merge pull request #153 from logxen/edge

Added endstops_enable config setting

added endstops_enable setting to config samples

enabled disabling of Endstops module

Merge branch 'edge' into accel

Merge pull request #152 from logxen/hbot

Initial commit of HBotSolution

Initial commit of HBotSolution

extruder now creates its own blocks

changed default on_boot.gcode to be in the /sd/ folder

fixing merge conflict

Merge branch 'edge' into extruderfix

Merge pull request #149 from wolfmanjm/extruderfixorig

Change default homing direction in example config for delta/rostock

Change default homing direction in example config for delta/rostock

fixed default direction for homing in config and defaults

fixed homing freezing due to not calling on_idle

putting Endstops back into main.cpp

Merge branch 'extruderfix' of github.com:arthurwolf/Smoothie into extruderfix

homing problem solved ( defaults in Endstops.cpp were broken )

Merge pull request #148 from logxen/edge

added note about how to have git ignore config.default to config.default

added note about how to have git ignore config.default to config.default

Merge pull request #142 from arthurwolf/firmconfig

initial implementation of FirmConfigSource

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into firmconfig

Extruder: ensure steps_to_step is >= 0

Extruder: don't clobber flowrate in FOLLOW mode, we don't use it anyway

Extruder: whitespace and comments

Extruder: use block returned from append_empty_block() instead of munging the queue

Extruder: don't clobber target position

Extruder: remove redundant relative/absolute conversions

Extruder: append_empty_block returns the new block so we don't have to look it up

Extruder: move handling for flowrate outside SOLO mode condition so we can remember previous flowrates

Extruder: clarify handling of relative/absolute mode on incoming gcode

Makefile: allow user-specified baud rate for console, ie "make BAUD=115200 console" works as expected

Start message: report system clock frequency

G90 and G91 were missing

Merge branch 'feature/ethernet-driver' into edge

LPC17xx Ethernet Support. Driver only, no network stack or application layer yet!

USB: fix a const cast warning

Merge pull request #147 from bgamari/fixes

Fix various warnings

CurrentControl: Add virtual destructor

See commit message of eeef2894e7e7e7708c10582210a7b8e12f027826 for
rationale.

CurrentControl: Fix whitespace

Laser: Add virtual destructor

This is to resolve the warning,

    modules/tools/laser/Laser.cpp:21:29: warning: deleting object of
    polymorphic class type 'Laser' which has non-virtual destructor might
    cause undefined behaviour [-Wdelete-non-virtual-dtor]

Caused by the `delete this;` used to destroy the object if it's
unneeded.

Unfortunately, this a bit of a large hammer for the issue. While it's
unlikely that Laser will ever be inherited from, I can't seem to
convince the compiler that this is the case. We could disable this
warning outright, but this sort of thing one often wants to be warned of
(e.g. in the case of the BaseSolution warning fixed in
24ceac7a79d322b48d325e9362434fb295be1d21).

All things considered, the cost of adding a vtable to Laser seems worth
the piece of mind solving this warning brings.

Stepper: minimum_steps_per_minute should be unsigned

Silences warning

Laser: Fix up whitespace

BaseSolution: Needed a virtual destructor

USBSerial: Add const annotations to writeBlock's buffer

This silences a warning. Unless the hardware is doing writes, this
should be correct.

compiles and does not crash

compiles again

does not commit yet, but getting close

this commit does not compile, commiting to get help with the errors

was not supposed to be false

Merge remote-tracking branch 'origin/edge' into local-firmconfig

Merge branch 'edge' into local-firmconfig

Merge pull request #146 from wolfmanjm/feature/add-est-to-progress

Use on_second_tick for progress est and elapzed time as RTC doesn;t work...

Merge pull request #145 from wolfmanjm/feature/add-reset

use on_second_tick for reset timeout as smoothie board doesn't have a cr...

Don't display ETA for first 10 seconds
don't accumulate time if paused

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into feature/add-est-to-progress

using Checked instead of Release

USBSerial: remove special handling of \r

Use on_second_tick for progress est and elapzed time as RTC doesn;t work on smoothieboard

PlayLed: use Pauser::paused() instead of referencing PauseButton.

PauseButton: no longer need static self-reference

PlayLed: light off at boot

Pauser: add method bool paused()

New LED behaviour: off = not paused, not running. flash = paused. on = executing blocks. Implemented with new PlayLed module

PauseButton: eliminate potential race condition

use on_second_tick for reset timeout as smoothie board doesn't have a crysal on its RTC

SlowTicker: G4 pause now also acceps S<seconds> in addition to P<milliseconds>

TemperatureControl: support 2 preset temperatures, activate with M104 S1, M190 S2 or similar

Im dumb

fixing merge conflicts when merging edge back in

most probably corrected the Extruder bug, which was actually a much deeper problem, see Gcode.h for this part of the solution, previous commits for the rest

Merge remote-tracking branch 'upstream/edge' into firmconfig

Merge pull request #144 from wolfmanjm/feature/delta-segmentation

Feature/delta segmentation
Looks pretty harmless, merging, thanks a lot for the feature !

Implement Johanns method of specifying segments for delta bots in segments per second.
  Added a config delta_segments_per_second which defaults to 0, which is off
  Modified mm_per_line_segment to turn off segmentation when set to 0, otherwise is exactly the same
  If both mm_per_line_segment and delta_segments_per_second are set then delta_segments_per_second takes precedence
  Added example to rostock config which uses the delta_segments_per_second to match current Johanns Marlin/Delta

Implement Johanns method of specifying segments for delta bots in segments per second.
Added a config delta_segments_per_second which defaults to 0, which is off
Modified mm_per_line_segment to turn off segmentation when set to 0, otherwise is exactly the same
If both mm_per_line_segment and delta_segments_per_second are set then delta_segments_per_second takes precedence

Fix #143 - SerialConsole::puts is broken in new build.

My dumb dumb!  Used the correct casting operator and actually tested
the UART serial path this time before committing.

Makefile: keep default configuration in flash, do not load into ram at runtime

FirmConfigSource: use base class methods

ConfigSource: Implement line/stream parsing in base class to reduce code duplication
FileConfigSource: use base class parsing routines

initial implementation of FirmConfigSource

Fix for make -j (n>1).

Enforce mbed SDK library dependency in root makefile.  Before it would
try to build both the mbed SDK and the Smoothie firmware at the same
time.

A better solution would be to pull the mbed SDK make steps into the
main Smoothie makefile so that the dependencies were clearer to make
which would allow it to build the SDK in parallel to the Smoothie
firmware.  I don't currently do this as the current build system is
closer to what was used before but now there are just sources and
makefiles which can build the mbed SDK (libs and headers) for us.  I
also expect most people to do their clearn builds from within the src/
directory once they have the mbed SDK built since they don't really
need to even keep looking at that part of the code anymore.

Merge branch 'edge' of github.com:arthurwolf/Smoothie into edge

move back to get_ref in conveyors flush

Merge pull request #141 from logxen/edge

Config now checks for config.txt if config is not found

simple optimize

Config now checks for config.txt if config is not found

Merge branch 'edge' into extruderfix

made Extruder create its own blocks for solo moves, and other modules explicitely adding their gcodes to the last block, instead of having Robot doing that for them

Merge remote-tracking branch 'origin/edge' into feature/new_build

Verify that malloc/realloc/free aren't called from ISR.

This was previously done with the malloc_lock() routine but this isn't
called from the newlib nano routines used in the new build.  This new
code provides wraps for malloc/realloc/free to first make this check of
the IPSR register and then call the real routines if not being called
from ISR.

Update README to no longer mention GCC4MBED.