Merge remote-tracking branch 'upstream/development/test-framework' into development...
[clinton/Smoothieware.git] / src / testframework / Test_kernel.cpp
index f128967..f9ee86c 100644 (file)
@@ -57,6 +57,11 @@ Kernel::Kernel(){
 
     this->current_path   = "/";
 
+    this->slow_ticker = new SlowTicker();
+
+    // dummies (would be nice to refactor to not have to create a conveyor)
+    this->conveyor= new Conveyor();
+
     // Configure UART depending on MRI config
     // Match up the SerialConsole to MRI UART. This makes it easy to use only one UART for both debug and actual commands.
     NVIC_SetPriorityGrouping(0);